Tipos de robots industriales: Clasificación y características

Question 1

Un robot cartesiano se caracteriza por su:

Accepted Answer

Movimiento lineal a lo largo de tres ejes perpendiculares

Answer

Velocidad y precisión excepcionales

Answer

Elevada capacidad de carga

Answer

Estructura de tipo humano

Question 2

¿Qué tipo de robot es idóneo para tareas de ensamblaje complejas que requieren precisión y destreza?

Accepted Answer

Antropomórfico

Answer

Móvil

Answer

SCARA

Answer

Paralelo

Question 3

El término 'grado de libertad' en robótica se refiere al:

Accepted Answer

Número de direcciones en las que se puede mover un robot independientemente

Answer

Velocidad máxima del robot

Answer

Capacidad de carga del robot

Question 4

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los robots colaborativos es CORRECTA?

Accepted Answer

Están diseñados para trabajar de forma segura junto a los seres humanos

Answer

Siempre son más rápidos que los robots industriales

Answer

Requieren una formación exhaustiva para su uso

Question 5

Un robot de seis ejes tiene:

Accepted Answer

Seis grados de libertad

Answer

Nueve grados de libertad

Answer

Tres grados de libertad

Question 6

En función de su aplicación, ¿a qué tipo de robot pertenecen los que se utilizan específicamente para la soldadura de componentes metálicos?

Accepted Answer

Robótica de tareas específicas

Answer

Robótica colaborativa

Answer

Robótica de servicios

Question 7

Dentro de los tipos de robots industriales clasificados según su configuración estructural, ¿cuál de los siguientes pertenece a la Robótica articulada?

Accepted Answer

Tiene múltiples articulaciones que permiten un amplio rango de movimiento, como los brazos robóticos utilizados en la fabricación.

Answer

Se mueve a lo largo de un eje cilíndrico, como los robots cilíndricos utilizados en el envasado.

Answer

Se mueve a lo largo de un eje giratorio, como los robots polares utilizados en la soldadura.

Answer

Se mueve a lo largo de ejes lineales, como los robots cartesianos utilizados en el montaje.

Question 8

¿Qué característica esencial define a la robótica colaborativa?

Accepted Answer

Está diseñada para interactuar de forma segura con los humanos en un entorno de trabajo compartido.

Answer

Se caracteriza por su alta velocidad, adecuada para aplicaciones de ritmo rápido.

Answer

Ofrece una precisión excepcional, adecuada para tareas delicadas.

Answer

Tiene una gran envergadura, lo que le permite llegar a zonas amplias.

Question 9

Identifica la afirmación FALSA sobre la robótica de servicio:

Accepted Answer

No se utilizan en tareas de cuidado personal, como asistencia a personas mayores o enfermas.

Answer

Suelen tener un diseño humanoide para facilitar la interacción.

Answer

Se utilizan con fines educativos o de entretenimiento, como los robots utilizados en museos o parques temáticos.

Answer

Interactúan directamente con los seres humanos, proporcionando asistencia o entretenimiento.

Question 10

Dentro de la robótica de tareas específicas, ¿qué tipo de robot se utiliza principalmente para manipular objetos o materiales?

Accepted Answer

Robot pick and place

Answer

Robot de pintura, utilizado para aplicar pintura u otros recubrimientos.

Answer

Robot de soldadura, diseñado específicamente para operaciones de soldadura.

Answer

Robot de inspección, utilizado para tareas de control de calidad y mantenimiento.

Question 11

En cuanto a los niveles de autonomía, ¿a qué tipo de robot pertenecen aquellos que operan de forma independiente, siguiendo un programa predefinido sin necesidad de interacción humana?

Accepted Answer

Robot autónomo

Answer

Robot de aprendizaje automático, que puede adaptarse y aprender de su entorno.

Answer

Robot teleoperado, que es controlado remotamente por un operador humano.

Answer

Robot semiautónomo, que requiere cierto nivel de interacción humana para completar las tareas.

Question 12

Los robots cartesianos se caracterizan por su:

Accepted Answer

Estructura de ejes ortogonales que permiten movimientos lineales precisos

Answer

Capacidad de manipular cargas pesadas y operar en entornos exigentes

Answer

Diseño esférico que proporciona un amplio rango de movimiento

Question 13

Los robots móviles son principalmente utilizados para:

Accepted Answer

Transportar materiales o realizar tareas de inspección y vigilancia

Answer

Ensamblar componentes electrónicos delicados

Answer

Soldar piezas metálicas de forma autónoma

Answer

Manipular objetos frágiles con precisión

Question 14

Los robots colaborativos:

Accepted Answer

Están diseñados para operar de forma segura junto a humanos

Answer

Tienen un coste de adquisición y mantenimiento significativamente mayor

Answer

Son los más potentes y versátiles de todos los tipos de robots industriales

Question 15

¿Qué tipo de robot puede imitar los movimientos y gestos humanos?

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot Delta

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot SCARA

Question 16

Los robots de soldadura se utilizan principalmente para:

Accepted Answer

Unir piezas metálicas mediante procesos de soldadura automatizados

Answer

Transportar materiales de forma eficiente

Answer

Manipular objetos delicados con precisión

Question 17

Los robots de ensamblaje están diseñados para:

Accepted Answer

Unir componentes individuales en productos finales

Answer

Transportar materiales de forma autónoma

Answer

Manipular cargas pesadas en entornos industriales exigentes

Answer

Soldar piezas metálicas con precisión

Question 18

¿Qué tipo de robot se utiliza a menudo en aplicaciones de procesamiento y manipulación de alimentos?

Accepted Answer

Robot Delta

Answer

Robot móvil

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Question 19

¿Cuál de las siguientes NO es una configuración habitual de los robots industriales?

Accepted Answer

Modular

Answer

Paralela

Answer

Antropomórfica

Answer

SCARA

Question 20

Los robots SCARA son idóneos para tareas que requieren:

Accepted Answer

Alta precisión y movimientos rápidos

Answer

Manipulación de cargas pesadas

Answer

Soldadura por arco

Answer

Pintura de superficies

Question 21

Selecciona la característica que mejor define a los robots antropomórficos:

Accepted Answer

Estructura y movimientos similares a los humanos

Answer

Amplio rango de movimiento

Answer

Bajo coste de adquisición

Answer

Alta precisión y repetibilidad

Question 22

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de robot móvil utilizado en la industria?

Accepted Answer

Vehículo de guiado automático (AGV)

Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot delta

Answer

Brazo robótico estacionario

Question 23

Los robots paralelos se emplean principalmente en aplicaciones de:

Accepted Answer

Simulación y educación

Answer

Ensamblaje de automóviles

Answer

Soldadura de alta precisión

Answer

Manipulación de piezas pequeñas

Question 24

¿Cuál de las siguientes desventajas NO está asociada con los robots colaborativos?

Accepted Answer

Velocidad de operación limitada

Answer

Fácil programación

Answer

Interacción segura con humanos

Answer

Bajo coste de implementación

Question 25

Los robots industriales se clasifican según:

Accepted Answer

Todas las anteriores

Answer

Aplicación

Answer

Configuración

Answer

Capacidad de carga

Question 26

¿Qué factor es crucial considerar al seleccionar un robot industrial para una aplicación específica?

Accepted Answer

Carga útil requerida

Answer

Color del robot

Answer

Nombre del fabricante

Answer

Disponibilidad de repuestos

Question 27

Los robots delta destacan por su:

Accepted Answer

Alta velocidad y precisión de posicionamiento

Answer

Gran robustez

Answer

Bajo coste de mantenimiento

Answer

Capacidad de manipular objetos pesados

Question 28

Los robots de soldadura se utilizan principalmente para:

Accepted Answer

Unir piezas metálicas mediante soldadura

Answer

Pintar superficies

Answer

Manipular materiales peligrosos

Answer

Inspeccionar productos