Análisis de Modelos: Criterios de Estabilidad y Respuesta

Question 1

¿Cuál es la condición necesaria para garantizar la estabilidad de un sistema de control?

Accepted Answer

Todos los polos del sistema deben estar en el semiplano izquierdo.

Answer

La ganancia del lazo del sistema debe ser menor que 1.

Answer

Todos los ceros de la función de transferencia del sistema deben estar en el origen.

Question 2

El número de vueltas en sentido antihorario del lugar geométrico de Nyquist alrededor del origen en el plano complejo es igual al número de:

Accepted Answer

Polos inestables

Answer

Ceros

Answer

Polos estables

Question 3

Calcula el error en estado estable para un sistema con función de transferencia G(s) = K/(s+1) y entrada escalón de amplitud A.

Accepted Answer

A/K

Answer

A

Answer

A/2

Question 4

Para determinar la estabilidad de un sistema mediante la ubicación de sus polos en el plano complejo, se utiliza el criterio:

Accepted Answer

Routh-Hurwitz

Answer

Nyquist

Answer

Kalman

Answer

Bode

Question 5

Un sistema de control es estable cuando todos sus polos tienen:

Accepted Answer

Parte real negativa

Answer

Parte real positiva

Answer

Parte real nula

Answer

Parte imaginaria distinta de cero

Question 6

En el diagrama de Nyquist, el margen de fase indica:

Accepted Answer

El grado de estabilidad

Answer

El tiempo de respuesta

Answer

La ganancia de bucle abierto

Answer

La frecuencia de oscilación

Question 7

Un sistema con una función de transferencia de primer orden tiene:

Accepted Answer

Un polo y un cero

Answer

Dos polos y un cero

Answer

Dos polos y dos ceros

Answer

Un polo y dos ceros

Question 8

El concepto de "cero" en una función de transferencia se refiere a:

Accepted Answer

Una raíz del numerador

Answer

La constante de tiempo

Answer

Una raíz del denominador

Answer

El factor de ganancia

Question 9

¿Cuál de los siguientes sistemas es observable?

Accepted Answer

Las salidas del sistema dependen de sus estados internos

Answer

Las entradas del sistema dependen de sus estados internos

Answer

Las salidas del sistema no dependen de sus estados internos

Question 10

Un sistema con un tiempo de establecimiento de 5 segundos y un porcentaje de sobreimpulso del 10% tiene una respuesta:

Accepted Answer

Relativamente rápida con mínima oscilación

Answer

Relativamente rápida con máxima oscilación

Answer

Relativamente lenta con máxima oscilación

Question 11

En el análisis de modelos, ¿cuál de los siguientes factores NO se considera?

Accepted Answer

El coste económico del sistema

Answer

La estabilidad del sistema

Answer

La precisión del modelo

Answer

El tiempo de respuesta del sistema

Question 12

¿Cuál es el objetivo principal del análisis de modelos en el control de procesos industriales?

Accepted Answer

Predecir el comportamiento del sistema y diseñar controladores

Answer

Determinar los requisitos de hardware del sistema

Answer

Optimizar el rendimiento del sistema para una tarea específica

Question 13

Un modelo de orden 2 puede representar sistemas con:

Accepted Answer

Hasta 2 polos y 2 ceros

Answer

Hasta 3 polos y 3 ceros

Answer

Hasta 4 polos y 4 ceros

Answer

Hasta 1 polo y 1 cero

Question 14

Según el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, un sistema lineal es estable si:

Accepted Answer

Todos los coeficientes del polinomio característico tienen el mismo signo

Answer

El polinomio característico tiene más raíces con parte real negativa que positiva

Answer

El polinomio característico tiene al menos una raíz con parte real positiva

Question 15

El diagrama de Nyquist se utiliza para analizar la estabilidad de un sistema:

Accepted Answer

En el dominio de la frecuencia

Answer

En el dominio del tiempo

Answer

En el dominio discreto

Question 16

¿Cuál de los siguientes sistemas es estable según el criterio de Nyquist?

Accepted Answer

La curva de Nyquist no encierra el punto (-1, 0)

Answer

La curva de Nyquist encierra el punto (-1, 0)

Answer

La curva de Nyquist cruza el eje real en dos puntos

Question 17

¿Cuál de los siguientes es un beneficio del análisis de modelos en el control de procesos industriales?

Accepted Answer

Reducción del tiempo de desarrollo

Answer

Mayor complejidad de implementación

Question 18

El modelo de primer orden representa un sistema con:

Accepted Answer

Una constante de tiempo

Answer

Dos constantes de tiempo

Question 19

Un sistema de control con polos en el semiplano izquierdo del diagrama de polos y ceros es:

Accepted Answer

Estable

Answer

Marginalmente estable

Answer

No se puede determinar

Answer

Inestable

Question 20

El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz se emplea para:

Accepted Answer

Determinar la estabilidad de un sistema de control a partir de su polinomio característico

Answer

Encontrar la ubicación de los polos y ceros de un sistema

Answer

Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema

Question 21

Un sistema con un margen de fase negativo implica:

Accepted Answer

Inestabilidad

Answer

Margen de estabilidad

Answer

Estabilidad

Question 22

El diagrama de Nyquist se emplea para analizar:

Accepted Answer

La respuesta en frecuencia de un sistema de control

Answer

Ubicar los polos y ceros de un sistema

Answer

Determinar la estabilidad de un sistema de control

Question 23

En un diagrama de Nyquist, el punto de cruce del eje real negativo indica:

Accepted Answer

El margen de ganancia

Answer

Frecuencia de corte

Answer

Margen de fase

Answer

Frecuencia de resonancia

Question 24

Un sistema de control con un margen de ganancia positivo:

Accepted Answer

Es estable

Answer

No se puede determinar

Answer

Es inestable

Answer

Es marginalmente estable

Question 25

Para un sistema de control de segundo orden, la respuesta en frecuencia se caracteriza por:

Accepted Answer

Frecuencia de resonancia y ancho de banda

Answer

Margen de ganancia y margen de fase

Answer

Polos y ceros

Question 26

Una compensación de adelanto en un sistema de control es empleada para:

Accepted Answer

Mejorar el margen de fase y la respuesta transitoria

Answer

Reducir el sobreimpulso

Answer

Aumentar la estabilidad

Question 27

Un sistema con un polo en el origen del diagrama de polos y ceros es:

Accepted Answer

Marginalmente estable

Answer

Estable

Answer

No se puede determinar

Answer

Inestable

Question 28

La respuesta en frecuencia de un sistema de control se puede obtener mediante:

Accepted Answer

Análisis de Bode

Answer

Diagrama de Nyquist

Answer

Criterio de Routh-Hurwitz

Answer

Análisis de polos y ceros