Técnicas de Control en Sistemas Mecatrónicos: Cuestionarios de Aprendizaje

Question 1

El control PID es un tipo de controlador:

Accepted Answer

Proporcional, integral y derivativo

Answer

Proporcional

Answer

Integral y derivativo

Answer

Diferencial

Question 2

En un controlador PID, el parámetro "Kp" representa:

Accepted Answer

Ganancia proporcional

Answer

Tiempo integral

Answer

Derivada del tiempo

Answer

Ganancia de la retroalimentación

Question 3

La sintonización de un controlador implica:

Accepted Answer

Ajustar los parámetros del controlador para optimizar el rendimiento

Answer

Definir la estructura del controlador

Answer

Implementar el controlador en el sistema

Answer

Diseñar el sistema mecatrónico

Question 4

En un sistema mecatrónico, el sensor generalmente proporciona:

Accepted Answer

Información sobre el estado del sistema

Answer

Control sobre el sistema

Answer

Potencia al sistema

Answer

Comunicación entre componentes

Question 5

En el contexto de los sistemas mecatrónicos, la ingeniería de sistemas se refiere a:

Accepted Answer

El diseño y la integración de todos los componentes del sistema

Answer

La optimización del rendimiento del sistema

Answer

La implementación del sistema en el entorno real

Answer

La gestión del ciclo de vida del sistema

Question 6

En un sistema servomotor, el servoamplificador es responsable de:

Accepted Answer

Convertir la señal de control en movimiento físico

Answer

Generar la señal de error

Answer

Proporcionar realimentación al controlador

Answer

Amplificar la señal del sensor

Question 7

¿Cuál de las siguientes técnicas NO emplea realimentación para controlar un sistema?

Accepted Answer

Control de circuito abierto

Answer

Control secuencial

Answer

Control por realimentación

Answer

Control por compensación

Question 8

En un controlador PID, la ganancia proporcional (Kp) principalmente determina:

Accepted Answer

La velocidad de respuesta del sistema

Answer

El error estable del sistema

Answer

La eliminación del error transitorio

Question 9

El control avanzado se emplea principalmente para:

Accepted Answer

Controlar sistemas no lineales complejos

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Mejorar la precisión del control

Question 10

¿Cuál de los siguientes dispositivos se utiliza comúnmente en sistemas mecatrónicos para medir el desplazamiento lineal?

Accepted Answer

Codificador lineal

Answer

Termopar

Answer

Fotocélula

Question 11

En un sistema de control por realimentación, la señal de error se calcula como:

Accepted Answer

La diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida

Answer

La suma de la señal de referencia y la señal de salida

Answer

El valor absoluto de la señal de salida

Question 12

¿Cuál de los siguientes es un beneficio del control en lazo cerrado?

Accepted Answer

Mayor precisión

Answer

Menor consumo de energía

Answer

Menor costo

Answer

Mayor tiempo de respuesta

Question 13

El control proporcional integral derivativo (PID) es una forma de:

Accepted Answer

Control por realimentación

Answer

Control avanzado

Answer

Control lógico difuso

Answer

Control por compensación

Question 14

En un sistema de control mecatrónico, el actuador es responsable de:

Accepted Answer

Convertir la señal de control en una acción física

Answer

Generar la señal de referencia

Answer

Medir la señal de salida

Answer

Procesar la señal de error

Question 15

En el control en lazo abierto, ¿cuál de las siguientes características es cierta?

Accepted Answer

La salida no se mide ni se utiliza para ajustar la entrada

Answer

La precisión del sistema es alta

Answer

El sistema es estable en todas las condiciones de funcionamiento

Question 16

¿Qué tipo de controlador combina términos proporcional, integral y derivativo?

Accepted Answer

Controlador PID

Answer

Controlador PI

Answer

Controlador PD

Answer

Controlador P

Question 17

En un sistema de control en lazo cerrado, ¿qué factor afecta principalmente a la estabilidad del sistema?

Accepted Answer

La ganancia del lazo

Answer

La carga externa

Answer

La referencia de entrada

Answer

El tipo de sensor

Question 18

¿Cuál es el objetivo principal de la sintonización de un controlador PID?

Accepted Answer

Optimizar el rendimiento general del sistema

Answer

Eliminar completamente las oscilaciones

Answer

Reducir únicamente el error en estado estacionario

Answer

Maximizar la estabilidad del sistema

Question 19

Para medir la posición angular de un motor, ¿qué tipo de sensor se suele utilizar?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Acelerómetro

Answer

Termopar

Answer

Sensor de presión

Question 20

En un diagrama de bloques de un sistema de control, ¿cuál es la función principal del bloque de referencia?

Accepted Answer

Proporcionar la señal de entrada deseada

Answer

Filtrar el ruido de la señal

Answer

Compensar las perturbaciones externas

Answer

Amplificar la señal de error

Question 21

Una ventaja del control en lazo abierto es su:

Accepted Answer

Simplicidad de diseño.

Answer

Rapidez de respuesta.

Answer

Alta precisión.

Answer

Adaptabilidad a cambios inesperados.

Question 22

En un sistema de control PID, la acción integral (I) sirve principalmente para:

Accepted Answer

Reducir el error de estado estacionario.

Answer

Filtrar el ruido en la señal de error.

Answer

Aumentar la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

Mejorar la estabilidad del sistema.

Question 23

El tipo de control avanzado que utiliza modelos matemáticos para predecir el comportamiento del sistema es el:

Accepted Answer

Control predictivo.

Answer

Control robusto.

Answer

Control adaptativo.

Answer

Control óptimo.

Question 24

El diagrama de bloques en el diseño de sistemas de control sirve para:

Accepted Answer

Representar el flujo de señales y la interconexión de los componentes.

Answer

Calcular los parámetros de control.

Answer

Simular el comportamiento del sistema.

Answer

Dibujar el esquema eléctrico del sistema.

Question 25

En un sistema de control de posición, el transductor de entrada comúnmente utilizado es:

Accepted Answer

Un codificador.

Answer

Un sensor de velocidad.

Answer

Un sensor de temperatura.

Answer

Un sensor de fuerza.

Question 26

Para lograr robustez en un sistema de control, se utilizan técnicas como:

Accepted Answer

Margen de ganancia y margen de fase.

Answer

Control predictivo.

Answer

Control adaptativo.

Answer

Control óptimo.

Question 27

En un sistema de control en lazo cerrado, la señal de retroalimentación se utiliza para:

Accepted Answer

Comparar la salida real con la salida deseada.

Answer

Filtrar el ruido de la señal.

Answer

Ajustar los parámetros de control.

Answer

Proporcionar energía al sistema.