Introducción a la Robótica Industrial: Cuestionarios y Ejercicios

Question 1

¿Quién desarrolló el primer robot industrial en 1956?

Accepted Answer

Unimation

Answer

General Motors

Answer

IBM

Question 2

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación común de los robots industriales?

Accepted Answer

Cirugía

Answer

Ensamblaje

Answer

Soldadura

Answer

Pintura

Question 3

¿Qué tipo de robot tiene una estructura articulada que imita los movimientos humanos?

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot polar

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot cilíndrico

Question 4

¿Cuál de los siguientes NO es un grado de libertad de un robot industrial?

Accepted Answer

Balanceo

Answer

Traslación

Answer

Rotación

Answer

Inclinación

Question 5

¿Cuál de los siguientes NO es un tipo de actuador utilizado en los robots industriales?

Accepted Answer

Motor de combustión interna

Answer

Actuador hidráulico

Answer

Motor eléctrico

Answer

Actuador neumático

Question 6

¿Qué componente proporciona energía a los motores y actuadores del robot?

Accepted Answer

Fuente de alimentación

Answer

Interfaz de usuario

Answer

Controlador

Answer

Sensor

Question 7

¿Cuál de las siguientes características NO corresponde a los robots industriales?

Accepted Answer

Son móviles como los robots de servicio

Answer

Se utilizan en la automatización industrial

Answer

Son precisos y repetibles

Answer

Son programables

Question 8

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación habitual de la robótica industrial?

Accepted Answer

Cirugía

Answer

Fabricación de automóviles

Answer

Montaje electrónico

Question 9

¿Cuál de los siguientes es un principio básico de la robótica industrial?

Accepted Answer

Control por retroalimentación para garantizar la precisión y la repetibilidad

Answer

Inteligencia artificial

Answer

Procesamiento del lenguaje natural

Answer

Aprendizaje automático

Question 10

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente en la robótica industrial para detectar obstáculos y realizar navegación?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de cámara

Answer

Sensor de termopar

Answer

Sensor de infrarrojos

Question 11

¿Qué tipo de actuador se utiliza habitualmente para mover los brazos robóticos con precisión?

Accepted Answer

Motor paso a paso

Answer

Motor de CA

Answer

Motor de CC

Question 12

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación está especializado en la programación de robots industriales?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótico (RPL)

Answer

C++

Answer

Java

Answer

Python

Question 13

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación habitual de la robótica industrial?

Accepted Answer

Diagnóstico médico

Answer

Soldadura

Answer

Fabricación

Answer

Manejo de materiales

Question 14

¿Qué componente de un robot industrial es responsable de su movimiento?

Accepted Answer

Articulaciones

Answer

Controlador

Answer

Efector final

Answer

Sensores

Question 15

¿Qué tipo de programación es más común en la robótica industrial?

Accepted Answer

Programación orientada a tareas

Answer

Programación estructurada

Answer

Programación orientada a objetos

Answer

Programación declarativa

Question 16

¿Cuál de los siguientes NO es un beneficio potencial de utilizar robots industriales?

Accepted Answer

Mayor coste de mano de obra

Answer

Mejora de la seguridad

Answer

Aumento de la eficiencia

Answer

Mayor precisión

Question 17

¿Qué tipo de sensor es comúnmente utilizado para determinar la posición precisa de un robot industrial?

Accepted Answer

Sensor de posición absoluta

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de visión

Question 18

¿Cuál de los siguientes factores NO es importante a considerar al diseñar un sistema de robótica industrial?

Accepted Answer

Estética

Answer

Eficiencia

Answer

Seguridad

Answer

Mantenimiento

Question 19

¿Qué organización internacional es responsable de establecer estándares de seguridad para equipos robóticos industriales?

Accepted Answer

ISO

Answer

IEC

Answer

OSHA

Answer

ANSI

Question 20

¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la robótica industrial?

Accepted Answer

El uso de robots automatizados para realizar tareas repetitivas y peligrosas en entornos industriales

Answer

El estudio teórico de la construcción y control de robots.

Question 21

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación típica de la robótica industrial?

Accepted Answer

Tareas domésticas

Answer

Pintura

Answer

Manipulación de materiales

Answer

Soldadura

Question 22

¿Cuál de los siguientes es un principio básico de la robótica industrial?

Accepted Answer

Precisión

Answer

Intuición

Answer

Emoción

Answer

Creatividad

Question 23

¿Cuál de los siguientes componentes es esencial para un robot industrial?

Accepted Answer

Actuador

Answer

Cámara

Answer

Teclado

Answer

Sensor de presión

Question 24

¿Qué tipo de lenguajes de programación se utilizan para programar robots industriales?

Accepted Answer

Lenguajes específicos para robótica

Answer

Lenguajes de programación de propósito general

Answer

Lenguajes de programación web

Answer

Lenguajes de procesamiento de datos

Question 25

¿Cuál de las siguientes normas de seguridad es esencial para trabajar con robots industriales?

Accepted Answer

Mantenerse alejado del espacio de trabajo del robot

Answer

Tocar los componentes eléctricos del robot

Answer

Operar el robot sin formación adecuada

Question 26

¿Cuál de los siguientes sectores industriales utiliza ampliamente la robótica industrial?

Accepted Answer

Automoción

Answer

Educación

Answer

Servicios de hostelería

Answer

Agricultura

Question 27

¿Qué avance tecnológico se espera que tenga un impacto significativo en la robótica industrial en el futuro?

Accepted Answer

Inteligencia artificial

Answer

Computación en la nube

Answer

Impresión 3D

Answer

Realidad virtual