Aplicaciones Robóticas: Materiales y Componentes para Robots Industriales y Móviles

Question 1

¿Qué material, conocido por su memoria de forma, se utiliza comúnmente en la fabricación de actuadores robóticos?

Accepted Answer

Aleación de níquel-titanio

Answer

Cerámica

Answer

Acero inoxidable

Answer

Plástico ABS

Question 2

¿Qué tipo de sensor, basado en la reflexión de ondas acústicas, se utiliza para medir la distancia entre un robot y un objeto?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de presión

Answer

Sensor de fuerza

Question 3

¿Cuál de los siguientes sistemas de control, donde la salida del proceso se compara con la entrada de referencia, se utiliza en robots industriales para garantizar la precisión y repetibilidad?

Accepted Answer

Control de lazo cerrado

Answer

Control de lazo abierto

Answer

Control PD

Answer

Control proporcional

Question 4

¿Qué componente robótico, que convierte señales eléctricas en movimiento físico, es esencial para el movimiento de un robot?

Accepted Answer

Actuador

Answer

Controlador

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Sensor

Question 5

¿Qué material, con una excelente relación resistencia-peso, se emplea comúnmente en la fabricación de estructuras robóticas?

Accepted Answer

Aluminio

Answer

Bronce

Answer

Plomo

Answer

Cobre

Question 6

¿Cuál de los siguientes tipos de robots, caracterizado por un movimiento lineal a lo largo de múltiples ejes, se utiliza en entornos industriales para tareas repetitivas y de precisión?

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot humanoide

Answer

Robot móvil

Question 7

¿Qué interfaz de comunicación, diseñada para entornos industriales, se utiliza comúnmente para conectar sensores y actuadores a un controlador robótico?

Accepted Answer

RS-485

Answer

USB

Answer

HDMI

Answer

Ethernet

Question 8

¿Qué tipo de actuador, que convierte la energía eléctrica en movimiento rotacional, se utiliza en robots móviles para proporcionar tracción y movilidad?

Accepted Answer

Motor de corriente continua

Answer

Actuador lineal

Answer

Cilindro neumático

Answer

Motor paso a paso

Question 9

¿Qué material NO es habitual en la construcción de robots industriales?

Accepted Answer

Vidrio

Answer

Acero

Answer

Aluminio

Question 10

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la posición angular de un robot?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Cámara

Answer

Termómetro

Answer

Micrófono

Question 11

¿Cuál de las siguientes es una aplicación de la robótica en la industria manufacturera?

Accepted Answer

Soldadura por arco

Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Exploración espacial

Question 12

¿Qué ventaja clave ofrece la robótica móvil sobre la robótica industrial?

Accepted Answer

Flexibilidad

Answer

Velocidad

Answer

Carga útil

Answer

Precisión

Question 13

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la fuerza ejercida sobre un robot?

Accepted Answer

Sensor de fuerza-par

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de proximidad

Question 14

¿Cuál de los siguientes componentes es responsable de proporcionar la señal de control al actuador?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Actuador

Answer

Sensor

Question 15

¿Qué tipo de robot está diseñado para colaborar estrechamente con los humanos en entornos de trabajo compartidos?

Accepted Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot móvil

Answer

Robot autónomo

Answer

Robot industrial

Question 16

¿Cuál de las siguientes es una aplicación de la robótica en el sector sanitario?

Accepted Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Soldadura por arco

Answer

Limpieza de suelos

Answer

Exploración espacial

Question 17

¿Qué tipo de sensor es comúnmente utilizado en robótica móvil para detectar obstáculos y evitar colisiones?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de presión

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de color

Question 18

¿Qué tipo de sistema de control es responsable de regular y ajustar el comportamiento de un robot en base a retroalimentación?

Accepted Answer

Controlador PID

Answer

Controlador difuso

Answer

Controlador PLC

Answer

Controlador lógico

Question 19

¿Qué componente en robótica convierte la energía eléctrica en movimiento lineal?

Accepted Answer

Actuador lineal

Answer

Polea

Answer

Engranaje

Answer

Reductor

Question 20

¿Cuál de las siguientes es una aplicación común de la robótica industrial?

Accepted Answer

Soldadura automatizada

Answer

Limpieza del hogar

Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Exploración espacial

Question 21

¿Qué tipo de robot es capaz de moverse en todas las direcciones horizontales sin necesidad de girar?

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot autónomo

Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot humanoide

Question 22

¿Qué material es conocido por su excelente conductividad eléctrica y térmica, lo que lo hace adecuado para aplicaciones robóticas que requieren transferencia de calor o señales?

Accepted Answer

Cobre

Answer

Aluminio

Answer

Hierro

Answer

Plástico