Controladores avanzados: Domina los MPC, difusos y neuronales

Question 1

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los controladores avanzados NO es correcta?

Accepted Answer

Los controladores avanzados siempre proporcionarán un mejor rendimiento que los controladores convencionales.

Answer

Los controladores avanzados son más complejos de implementar que los controladores convencionales.

Answer

Los controladores avanzados requieren un modelo preciso del proceso para su funcionamiento.

Answer

Existen diferentes tipos de controladores avanzados, cada uno con sus propias ventajas y desventajas.

Question 2

¿Cuál de los siguientes principios utiliza un Controlador Predictivo de Modelo (MPC)?

Accepted Answer

Optimización de un modelo predictivo

Answer

Conjunto de reglas difusas

Answer

Red neuronal artificial

Answer

Control por realimentación

Question 3

¿En qué industria se utilizan principalmente los controladores avanzados?

Accepted Answer

Procesos industriales

Answer

Automóvil

Answer

Medicina

Answer

Electrónica de consumo

Question 4

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de los controladores difusos sobre los controladores PID?

Accepted Answer

Mejor manejo de la incertidumbre

Answer

Menor costo de implementación

Answer

Mayor facilidad de ajuste

Answer

Mayor precisión en sistemas lineales

Question 5

¿Cuál es el objetivo principal de utilizar un Controlador Neuronal?

Accepted Answer

Control de sistemas complejos y no lineales

Answer

Reducción de los costos de control

Answer

Mejora de la precisión del control en sistemas lineales

Answer

Simplificación del ajuste del control

Question 6

¿Cuál de las siguientes ventajas es exclusiva de los controladores predictivos de modelo (MPC)?

Accepted Answer

Optimización en tiempo real del rendimiento del proceso utilizando modelos predictivos

Answer

Excelente precisión en procesos lineales

Answer

Facilidad de implementación en sistemas complejos

Question 7

¿Qué tipo de controlador utiliza el razonamiento basado en conjuntos difusos para tomar decisiones?

Accepted Answer

Controlador difuso

Answer

Controlador proporcional

Answer

Controlador neuronal

Answer

Controlador PID

Question 8

¿Cuál es una ventaja específica de utilizar controladores neuronales en comparación con otros tipos de controladores?

Accepted Answer

Capacidad de aprender y adaptarse a procesos no lineales y complejos

Answer

Tiempos de respuesta excepcionalmente rápidos

Answer

Ajuste de parámetros sencillo y rápido

Question 9

¿Qué subtema de los controladores avanzados se caracteriza por el uso de modelos matemáticos para predecir el comportamiento del proceso?

Accepted Answer

Controladores predictivos de modelo (MPC)

Answer

Controladores difusos

Answer

Controladores PID

Answer

Controladores neuronales

Question 10

¿Qué tipo de señal de entrada se utiliza principalmente en los controladores neuronales?

Accepted Answer

Patrones y datos (entradas de datos)

Answer

Señales analógicas

Answer

Señales sinusoidales

Answer

Señales digitales

Question 11

¿Cuál es un desafío común asociado con la implementación de controladores predictivos de modelo (MPC)?

Accepted Answer

Dependencia de modelos de procesos precisos y actualizados

Answer

Dificultad extrema en el ajuste de parámetros

Answer

Costes de implementación prohibitivos

Answer

Baja fiabilidad y estabilidad

Question 12

¿Qué subtema de los controladores difusos se centra en la representación de la incertidumbre mediante el uso de conjuntos difusos?

Accepted Answer

Lógica difusa

Answer

Controladores difusos basados en reglas

Answer

Controladores difusos tipo Mamdani

Answer

Controladores difusos adaptativos

Question 13

¿Qué ventaja clave ofrecen los controladores neuronales en comparación con los controladores PID tradicionales?

Accepted Answer

Rendimiento superior en sistemas no lineales y complejos

Answer

Costes de implementación significativamente menores

Answer

Procesos de ajuste más sencillos

Question 14

¿Qué tipo de aprendizaje emplean los controladores neuronales para mejorar su rendimiento?

Accepted Answer

Aprendizaje supervisado (entrenamiento con datos etiquetados)

Answer

Aprendizaje por transferencia (reutilización de conocimientos de tareas relacionadas)

Answer

Aprendizaje no supervisado (entrenamiento con datos no etiquetados)

Answer

Aprendizaje por refuerzo (interacción con el entorno)

Question 15

¿Cuál de los siguientes es un tipo de controlador avanzado?

Accepted Answer

Controlador predictivo de modelo (MPC)

Answer

Controlador lógico programable (PLC)

Answer

Controlador de temperatura

Answer

Controlador PID

Question 16

El principio de funcionamiento del MPC se basa en:

Accepted Answer

Predecir la salida del proceso y calcular las acciones de control óptimas en consecuencia.

Answer

Utilizar la lógica difusa para tomar decisiones de control.

Answer

Entrenar una red neuronal para controlar el proceso.

Question 17

En una aplicación de control de nivel de líquido, ¿qué tipo de controlador avanzado sería más adecuado?

Accepted Answer

Controlador MPC o difuso

Answer

Controlador lógico difuso

Answer

Controlador neuronal

Answer

Controlador PID

Question 18

Un controlador difuso utiliza variables:

Accepted Answer

Lingüísticas

Answer

Booleanas

Answer

Numéricas

Answer

Binarias

Question 19

Los controladores neuronales utilizan una estructura similar a:

Accepted Answer

El cerebro humano

Answer

Un motor eléctrico

Answer

Un sistema de ecuaciones lineales

Answer

Un circuito electrónico

Question 20

El entrenamiento de una red neuronal para el control de procesos implica:

Accepted Answer

Presentar datos históricos de entrada-salida al sistema.

Answer

Resolver un conjunto de ecuaciones matemáticas.

Answer

Establecer manualmente los pesos y sesgos de la red.

Question 21

Los controladores avanzados permiten:

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento del proceso en términos de precisión, estabilidad y eficiencia.

Answer

Ampliar la vida útil del equipo.

Answer

Reducir los costos de mantenimiento.

Question 22

¿Cuál de los siguientes NO es un tipo de controlador avanzado?

Accepted Answer

Controlador PID

Answer

Controlador predictivo de modelo (MPC)

Answer

Controlador neuronal

Answer

Controlador difuso

Question 23

El MPC se basa en un:

Accepted Answer

Modelo del proceso

Answer

Red neuronal

Answer

Conjunto de reglas difusas

Answer

Algoritmo de aprendizaje por refuerzo

Question 24

Los controladores neuronales utilizan:

Accepted Answer

Redes neuronales artificiales

Answer

Modelos matemáticos

Answer

Algoritmos genéticos

Answer

Lógica difusa

Question 25

Una de las aplicaciones principales del MPC es:

Accepted Answer

Control de procesos multivariables

Answer

Control de velocidad

Answer

Control de posición

Answer

Control de temperatura

Question 26

Los controladores avanzados son esenciales para:

Accepted Answer

Controlar procesos industriales complejos y de alto rendimiento

Answer

Controlar procesos domésticos

Answer

Ajustar los parámetros de los sistemas