Sistemas de Control: Conceptos, Elementos e Interconexión

Question 1

¿Qué afirmación describe mejor la definición de un sistema de control?

Accepted Answer

Una colección de componentes conectados que trabajan juntos para lograr un objetivo determinado.

Answer

Un dispositivo que convierte señales de entrada en señales de salida.

Answer

Un programa informático que analiza y procesa datos.

Answer

Un conjunto de sensores y actuadores que proporcionan comentarios.

Question 2

Dentro de un sistema de control, ¿cuál es el componente que compara la señal de salida con la señal de referencia?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Sensor

Answer

Actuador

Answer

Planta

Question 3

¿Qué ventaja ofrecen los sistemas de control de lazo cerrado en comparación con los sistemas de lazo abierto?

Accepted Answer

Mayor precisión y estabilidad

Answer

Coste de implementación más bajo

Answer

Mayor velocidad de respuesta

Answer

Facilidad de mantenimiento mejorada

Question 4

¿Cuál es la función principal de un actuador en un sistema de control?

Accepted Answer

Convertir la señal de control en una acción física.

Answer

Detectar y medir la variable controlada.

Answer

Comparar la señal de salida con la señal de referencia.

Answer

Procesar las señales de entrada y generar la señal de control.

Question 5

¿Qué factor a continuación NO influye en el rendimiento de un sistema de control?

Accepted Answer

Color del sistema de control

Answer

Tipo de sistema de control

Answer

Características de la planta

Answer

Precisión de los sensores

Question 6

¿Qué tipo de sistema de control utiliza un microcontrolador para procesar señales?

Accepted Answer

Sistema de control basado en microcontrolador

Answer

Sistema de control analógico

Answer

Sistema de control digital

Answer

Sistema de control neumático

Question 7

En un sistema de control de lazo cerrado, ¿qué papel juega la retroalimentación?

Accepted Answer

Reduce los errores y mejora la estabilidad.

Answer

Aumenta la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

Hace que el sistema sea independiente de las perturbaciones externas.

Answer

Elimina la necesidad de un controlador.

Question 8

¿Qué opción NO es un tipo de sistema de control?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Sistema de control de lazo abierto

Answer

Sistema de control de lazo cerrado

Answer

Controlador derivativo

Question 9

El objetivo principal de una señal de control generada por un controlador PID es:

Accepted Answer

Minimizar el error entre la variable de salida y la variable de referencia

Answer

Maximizar la ganancia del sistema

Answer

Incrementar la estabilidad del sistema

Question 10

Para sistemas con un tiempo de retardo significativo, el tipo de controlador más adecuado es:

Accepted Answer

Controlador de adelanto rápido

Answer

Controlador proporcional

Answer

Controlador derivativo

Answer

Controlador integral

Question 11

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un tipo de sistema de control de posición?

Accepted Answer

Control de velocidad

Answer

Control de posición servo

Answer

Control de posición proporcional

Answer

Control de posición integral

Question 12

En un sistema de control de velocidad, el componente responsable de medir la velocidad real del sistema es:

Accepted Answer

Tacómetro

Answer

Potenciómetro

Answer

Sensor de posición

Answer

Codificador

Question 13

En sistemas de control digitales, el tipo de señal empleada para representar variables continuas es:

Accepted Answer

Señal digital muestreada

Answer

Señal discreta

Answer

Señal analógica

Answer

Señal PWM

Question 14

Uno de los principales beneficios de los sistemas de control basados en microcontroladores es su:

Accepted Answer

Flexibilidad y facilidad de programación

Answer

Alta potencia

Answer

Bajo coste

Question 15

En un sistema de control de temperatura, el sensor más comúnmente utilizado para medir la temperatura es el:

Accepted Answer

Termopar

Answer

Sensor de presión

Answer

Sensor de velocidad

Answer

Sensor de proximidad

Question 16

¿Cuál de las siguientes opciones no es un tipo de sistema de control utilizado en el área de mecatrónica?

Accepted Answer

Sistema de potencia

Answer

Sistema de lazo abierto

Answer

Sistema de lazo cerrado

Answer

Sistema de control predictivo

Question 17

En un sistema de control de lazo cerrado, ¿cuál de los siguientes elementos es el responsable de medir y proporcionar información sobre la variable controlada?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Planta

Question 18

¿Cuál es la función principal del controlador en un sistema de control?

Accepted Answer

Calcular la señal de control basada en la diferencia entre la señal de referencia y la señal de retroalimentación

Answer

Medir la variable controlada

Answer

Proporcionar retroalimentación

Answer

Actuar sobre la planta

Question 19

¿Qué tipo de sistema de control utiliza un modelo matemático de la planta para predecir su comportamiento y calcular la señal de control?

Accepted Answer

Sistema de control predictivo

Answer

Sistema de control de lazo abierto

Answer

Sistema de control adaptativo

Answer

Sistema de control de lazo cerrado

Question 20

Para garantizar la estabilidad de un sistema de control, ¿cuál de las siguientes condiciones debe cumplirse?

Accepted Answer

La ganancia del lazo debe ser menor que 1

Answer

El tiempo de respuesta debe ser largo

Answer

La frecuencia de corte debe ser alta

Answer

El amortiguamiento debe ser bajo

Question 21

En un sistema de control, ¿qué término se utiliza para describir la diferencia entre el valor deseado y el valor medido de la variable controlada?

Accepted Answer

Error

Answer

Retroalimentación

Answer

Perturbación

Answer

Ganancia

Question 22

¿Qué tipo de sistema de control utiliza un algoritmo de aprendizaje para ajustar sus parámetros en tiempo real y adaptarse a los cambios en el entorno?

Accepted Answer

Sistema de control adaptativo

Answer

Sistema de control robusto

Answer

Sistema de control de lazo abierto

Answer

Sistema de control de lazo cerrado

Question 23

¿Cuál de los siguientes factores puede tener un impacto negativo en el rendimiento de un sistema de control?

Accepted Answer

Retraso en el tiempo

Answer

Ausencia de perturbaciones

Answer

Amortiguamiento elevado

Answer

Ganancia baja

Question 24

¿Qué método de diseño de sistemas de control se centra en optimizar un criterio de rendimiento específico, como minimizar el tiempo de respuesta o el error de estado estable?

Accepted Answer

Control óptimo

Answer

Control robusto

Answer

Control clásico