¿En qué ecuación se utiliza la ganancia derivativa en el control derivativo?
u(t) = Kp * de(t)/dt + Kd * e(t)
u(t) = Kp * e(t) + Kd * de(t)/dt
Overlook minor misbehaviors
Impose harsh punishments for any infraction

Automatismos Eléctricos y Electrónicos Los ejercicios se están cargando. ...