Control Integral: Concepto, Ganancia y Eliminación del Error Estacionario

Question 1

El principal objetivo del control integral es:

Accepted Answer

Eliminar el error estacionario

Answer

Mejorar la precisión de la medición

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Aumentar la estabilidad del sistema

Question 2

En un sistema de control integral, el parámetro que determina la velocidad de eliminación del error es la:

Accepted Answer

Ganancia integral

Answer

Ganancia proporcional

Answer

Frecuencia de muestreo

Answer

Ganancia derivativa

Question 3

El control integral es especialmente efectivo en sistemas que presentan:

Accepted Answer

Error estático

Answer

Ganancia variable

Answer

Alta dinámica

Answer

Alta precisión

Question 4

La ecuación que representa el control integral es:

Accepted Answer

Salida = Integral (Error * Ganancia integral)

Answer

Salida = Ganancia integral * Error

Answer

Salida = Error / Ganancia integral

Answer

Salida = Proporcional (Error) + Derivativo (Error)

Question 5

Una ganancia integral demasiado baja puede provocar:

Accepted Answer

Respuesta lenta

Answer

Oscilaciones

Answer

Estabilidad mejorada

Answer

Sobredisparo

Question 6

El control integral es un tipo de control:

Accepted Answer

Realimentación

Answer

Adelanto

Answer

Abierto

Answer

Proporcional

Question 7

La unidad de medida de la ganancia integral es:

Accepted Answer

1/Tiempo

Answer

1/Ganancia

Answer

Tiempo

Question 8

En un sistema de control con control integral, la salida es:

Accepted Answer

Proporcional a la integral del error

Answer

Constante

Answer

Igual al error

Answer

Inversamente proporcional al error

Question 9

El objetivo principal del control integral es:

Accepted Answer

Eliminar el error estacionario en los sistemas de control

Answer

Compensar las perturbaciones

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Amplificar la señal de entrada

Question 10

El parámetro que determina la velocidad a la que el control integral elimina el error es:

Accepted Answer

Ganancia integral

Answer

Ganancia derivativa

Answer

Ganancia proporcional

Question 11

La función de transferencia del controlador integral es:

Accepted Answer

1/s

Answer

s

Answer

1/s^2

Answer

s^2

Question 12

Una ventaja del control integral es:

Accepted Answer

Elimina el error estacionario en sistemas tipo I

Answer

Reduce el tiempo de respuesta

Answer

Mejora la estabilidad

Question 13

Una desventaja del control integral es que:

Accepted Answer

Puede introducir inestabilidad en sistemas tipo II

Answer

Retarda el tiempo de respuesta

Answer

Aumenta el sobreimpulso

Answer

Reduce la precisión

Question 14

El diagrama de bloques de un controlador integral consta de:

Accepted Answer

Un sumador seguido de un integrador

Answer

Un filtro paso bajo y un filtro paso alto

Answer

Un amplificador operacional y un comparador

Answer

Un multiplicador y un diferenciador

Question 15

En un sistema de control con control integral, cuando la ganancia integral es cero, el error de estado estacionario:

Accepted Answer

Será diferente de cero

Answer

Será cero

Answer

Será negativo

Answer

Será infinito

Question 16

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el control integral es correcta?

Accepted Answer

Integra el error a lo largo del tiempo

Answer

Amplifica el error

Answer

Deriva el error a lo largo del tiempo

Question 17

La relación entre la ganancia integral y el tiempo de eliminación del error en un sistema de control con control integral es que:

Accepted Answer

A mayor ganancia integral, menor tiempo de eliminación del error

Answer

A mayor ganancia integral, mayor tiempo de eliminación del error

Answer

No hay relación entre la ganancia integral y el tiempo de eliminación del error

Question 18

¿Cuál es el objetivo principal del control integral en los sistemas de control?

Accepted Answer

Eliminar el error estacionario, garantizando que la salida del sistema coincida con la entrada de referencia.

Answer

Aumentar la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

Disminuir la ganancia del sistema.

Question 19

¿Qué parámetro en el control integral determina la velocidad a la que se elimina el error?

Accepted Answer

Ganancia integral

Answer

Frecuencia de muestreo

Answer

Ganancia proporcional

Answer

Tiempo derivativo

Question 20

En un sistema de control con control integral, ¿qué sucede con la salida del controlador cuando el error es cero?

Accepted Answer

La salida del controlador se vuelve constante, manteniendo la variable de salida en el valor deseado.

Answer

El sistema se vuelve inestable.

Answer

La salida del controlador aumenta indefinidamente.

Answer

La salida del controlador disminuye indefinidamente.

Question 21

Selecciona la principal ventaja del control integral:

Accepted Answer

Eliminación del error estacionario, lo que garantiza una precisión constante del sistema.

Answer

Mejora de la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

Reducción de la ganancia del sistema.

Answer

Disminución de la estabilidad del sistema.

Question 22

¿Cuál es una posible desventaja del control integral?

Accepted Answer

Puede introducir sobreimpulso o oscilaciones en el sistema, lo que lleva a una respuesta inestable.

Answer

Mejora la precisión del sistema.

Answer

Aumenta la estabilidad del sistema.

Answer

Reduce el tiempo de respuesta del sistema.

Question 23

En un sistema de control con control integral, ¿qué métodos se utilizan normalmente para ajustar la ganancia integral?

Accepted Answer

Métodos de prueba y error o técnicas de sintonización, como el método de Ziegler-Nichols.

Answer

Mediante un osciloscopio

Answer

Cálculo analítico

Answer

Ajuste automático

Question 24

¿Qué tipo de señal de error se utiliza en el control integral?

Accepted Answer

Error acumulado, que representa la suma de los errores a lo largo del tiempo.

Answer

Error proporcional

Answer

Error derivativo

Answer

Error total

Question 25

¿En qué aplicaciones es particularmente beneficioso utilizar el control integral?

Accepted Answer

Sistemas con cargas o perturbaciones variables, donde se requiere mantener una salida constante a pesar de los cambios.

Answer

Sistemas con tiempo de respuesta crítico

Answer

Sistemas de alta velocidad

Answer

Sistemas con bajo ruido

Question 26

¿Qué tipo de controlador implementa el control integral?

Accepted Answer

Controlador PI (Proporcional-Integral)

Answer

Controlador P (Proporcional)

Answer

Controlador D (Derivativo)