Test de control avanzado: evalúa tus conocimientos

Question 1

En el control predictivo, el modelo del sistema se emplea para:

Accepted Answer

Predecir la salida del sistema en instantes de tiempo futuros

Answer

Determinar los parámetros del controlador

Answer

Diseñar el observador de estados

Answer

Calcular la función de costes

Question 2

¿Qué técnica del control robusto se usa para gestionar incertidumbres en el modelo del sistema?

Accepted Answer

Controlador H∞

Answer

Margen de ganancia

Answer

Control deslizante

Answer

Filtro de Kalman

Question 3

En el control adaptativo, ¿cuál es el objetivo del algoritmo de adaptación?

Accepted Answer

Ajustar los parámetros del controlador según los cambios en el sistema

Answer

Identificar el modelo del sistema

Answer

Reducir el error de seguimiento

Answer

Mejorar la estabilidad del sistema

Question 4

La función de costes en el control óptimo se define como:

Accepted Answer

El mínimo de la suma de los cuadrados de los errores

Answer

El máximo de la salida del sistema

Answer

El área bajo la curva de respuesta al escalón

Answer

La integral del error absoluto

Question 5

Indique un beneficio del control por realimentación:

Accepted Answer

Mejora de la precisión y el seguimiento

Answer

Reducción de las interferencias externas

Answer

Eliminación de la necesidad de un modelo del sistema

Answer

Aumento de la complejidad del diseño del sistema

Question 6

En el diseño de sistemas de control, ¿cuál es el propósito del análisis de estabilidad?

Accepted Answer

Determinar si el sistema es estable o inestable

Answer

Seleccionar el mejor controlador para el sistema

Answer

Ajustar los parámetros del controlador

Answer

Medir el rendimiento del sistema

Question 7

Un controlador PID es un tipo de controlador que utiliza:

Accepted Answer

Realimentación proporcional, integral y derivada

Answer

Realimentación proporcional y derivada

Answer

Realimentación integral y derivada

Answer

Solo realimentación proporcional

Question 8

En el control por estado, el estado del sistema se define como:

Accepted Answer

El conjunto de variables que describen completamente el sistema en un instante de tiempo dado

Answer

La salida del sistema

Answer

La entrada al sistema

Answer

La función de transferencia del sistema

Question 9

Un sistema con una respuesta al escalón que se aproxima asintóticamente al valor de referencia tiene:

Accepted Answer

Error en estado estacionario

Answer

Error de seguimiento

Answer

Error de sobreimpulso

Answer

Error de tiempo de establecimiento

Question 10

¿Qué técnica de control avanzado utiliza la predicción de respuestas futuras del sistema para determinar las acciones de control?

Accepted Answer

Control predictivo

Answer

Control robusto

Answer

Control adaptativo

Question 11

¿Cuál de las siguientes características es inherente al control robusto?

Accepted Answer

Insensibilidad a variaciones en los parámetros del sistema

Answer

Dependencia de un modelo exacto del sistema

Answer

Proporciona un margen de estabilidad limitado

Question 12

¿Qué técnica de control adaptativo modifica directamente los parámetros del controlador en base a la respuesta del sistema?

Accepted Answer

Control adaptativo directo

Answer

Control adaptativo indirecto

Answer

Control adaptativo robusto

Question 13

¿Para qué tipo de aplicaciones es el control predictivo especialmente adecuado?

Accepted Answer

Control de procesos industriales con largos tiempos de retardo

Answer

Control de brazos robóticos

Answer

Control de la temperatura de un edificio

Question 14

¿Qué ventaja del control robusto sobre el control convencional se destaca?

Accepted Answer

Necesidad reducida de conocimiento del modelo del sistema

Answer

Mayor susceptibilidad a las perturbaciones

Answer

Respuesta más rápida a los cambios

Question 15

¿Qué técnica de control avanzado emplea un modelo del sistema para estimar sus estados internos?

Accepted Answer

Control basado en el estado

Answer

Control PID

Answer

Control difuso

Question 16

¿Cuál es un inconveniente potencial del control predictivo?

Accepted Answer

Elevada complejidad computacional

Answer

Menor robustez ante perturbaciones

Answer

Inaplicable a sistemas lineales

Question 17

¿Qué técnica de control adaptativo es apropiada para sistemas con parámetros desconocidos o variables?

Accepted Answer

Control adaptativo indirecto

Answer

Control adaptativo directo

Answer

Control adaptativo robusto

Question 18

¿Qué algoritmo se emplea comúnmente para resolver el problema de optimización en el control predictivo?

Accepted Answer

Programación cuadrática

Answer

Programación lineal

Answer

Programación dinámica

Answer

Búsqueda local

Question 19

¿Qué técnica de control avanzado utiliza modelos predictivos para optimizar el comportamiento futuro del sistema?

Accepted Answer

Control predictivo

Answer

Control robusto

Answer

Control por realimentación de estado

Answer

Control adaptativo

Question 20

En un sistema de control robusto, ¿cuál es el principal objetivo de diseño?

Accepted Answer

Mantener un rendimiento aceptable ante perturbaciones e incertidumbres

Answer

Maximizar la respuesta transitoria

Answer

Minimizar el error en estado estacionario

Question 21

¿Qué tipo de control ajusta automáticamente sus parámetros según las condiciones cambiantes del sistema?

Accepted Answer

Control adaptativo

Answer

Control lineal

Answer

Control no lineal

Question 22

En el proceso de diseño de sistemas de control avanzado, ¿cuál de los siguientes pasos NO se considera esencial?

Accepted Answer

Ignorar las limitaciones prácticas del sistema

Answer

Establecer los objetivos del control

Answer

Seleccionar la técnica de control adecuada

Answer

Verificar el diseño mediante simulación y pruebas

Question 23

¿Qué herramienta es esencial para diseñar y simular sistemas de control avanzados?

Accepted Answer

Software de simulación especializada

Answer

Generador de señales

Answer

Multímetro

Answer

Osciloscopio

Question 24

En un sistema de control predictivo, ¿qué parámetro define el número de pasos futuros considerados en la optimización?

Accepted Answer

Horizonte de predicción

Answer

Ganancia del controlador

Answer

Tiempo de respuesta del sistema

Answer

Amplitud de señal de entrada

Question 25

¿Cuál de las siguientes aplicaciones es más adecuada para el uso de control adaptativo?

Accepted Answer

Sistemas con parámetros desconocidos o variables

Answer

Sistemas lineales estables

Answer

Sistemas con respuesta rápida

Answer

Sistemas con alta ganancia

Question 26

Además del rendimiento y la estabilidad, ¿qué otros factores deben considerarse en el diseño de sistemas de control avanzados?

Accepted Answer

Limitaciones de implementación, costo y confiabilidad

Answer

Solo rendimiento y estabilidad

Answer

Solo costo y confiabilidad

Question 27

¿Qué tipo de controlador se utiliza específicamente para compensar los retrasos en el sistema?

Accepted Answer

Controlador Smith Predictor

Answer

Controlador de estado

Answer

Controlador proporcional-derivativo

Answer

Controlador proporcional-integral

Question 28

¿Cuál es el objetivo del control H-infinito?

Accepted Answer

Minimizar la sensibilidad del sistema a las perturbaciones

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Maximizar la ganancia del sistema

Question 29

¿Qué tipo de modelo matemático proporciona una representación completa del comportamiento del sistema?

Accepted Answer

Modelo de espacio de estados

Answer

Modelo de respuesta en frecuencia

Answer

Modelo de caja negra

Answer

Modelo de transferencia de funciones

Question 30

¿Qué factor es crucial para garantizar el rendimiento óptimo de un sistema de control avanzado?

Accepted Answer

Ajuste preciso de los parámetros del controlador

Answer

Montaje meticuloso

Answer

Diseño eficiente del software

Answer

Alta calidad de los componentes

Question 31

¿Qué técnica de control avanzado permite predecir las salidas futuras del sistema utilizando un modelo y ajustando los parámetros del controlador en tiempo real para optimizar el rendimiento?

Accepted Answer

Control predictivo y control adaptativo

Answer

Control robusto

Answer

Control PID

Answer

Control H-infinito

Question 32

¿Cuál es el objetivo principal del control robusto?

Accepted Answer

Mantener la estabilidad y el rendimiento del sistema ante variaciones de parámetros o perturbaciones, asegurando un margen de fase adecuado.

Answer

Minimizar el error de estado estacionario

Question 33

¿En qué consiste el control adaptativo?

Accepted Answer

Ajusta los parámetros del controlador en tiempo real para optimizar el rendimiento del sistema, ajustándose a cambios en el comportamiento del sistema.

Answer

Es un tipo de control de lazo abierto

Answer

Requiere un modelo preciso del sistema

Question 34

¿Qué métrica se utiliza comúnmente para evaluar el rendimiento de sistemas de control avanzados, considerando aspectos como la estabilidad, precisión y rapidez de respuesta?

Accepted Answer

Función de coste

Answer

Ancho de banda

Answer

Ganancia de bucle

Answer

Estabilidad

Question 35

En el diseño de un sistema de control avanzado, ¿qué factor es crucial para garantizar la estabilidad, evitando oscilaciones y respuestas inestables?

Accepted Answer

Margen de fase adecuado

Answer

Gran sobreimpulso

Answer

Alta ganancia

Answer

Tiempo de respuesta rápido

Question 36

¿Qué tipo de sistema de control utiliza un observador de estado para estimar variables de estado no medibles, permitiendo un control más preciso y robusto?

Accepted Answer

Control por realimentación de estado

Answer

Control proporcional

Answer

Control por realimentación de salida

Answer

Control PID

Question 37

El control basado en modelos ofrece la ventaja de:

Accepted Answer

Permitir la simulación y optimización del sistema de control antes de su implementación física, reduciendo costos y tiempo de desarrollo.

Answer

Eliminar la necesidad de un prototipo físico

Answer

Garantizar un rendimiento óptimo en todas las condiciones

Question 38

En el contexto del diseño de sistemas de control avanzados, ¿a qué se refiere la "estabilidad robusta"?

Accepted Answer

La capacidad del sistema para mantener un rendimiento aceptable incluso cuando hay variaciones en los parámetros del sistema o perturbaciones externas.

Answer

La capacidad del sistema para alcanzar un estado estacionario rápidamente

Question 39

**Indica cuál de las siguientes técnicas de control avanzado predice la evolución futura de la señal de salida utilizando un modelo del sistema:**

Accepted Answer

Control predictivo

Answer

Control adaptativo

Answer

Control robusto

Answer

Control por realimentación

Question 40

¿**Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el control robusto es correcta:**?

Accepted Answer

Garantiza el rendimiento deseado incluso cuando existe incertidumbre sobre el modelo del sistema

Answer

Requiere un modelo del sistema muy preciso

Answer

Solo es aplicable a sistemas lineales

Question 41

**En el control adaptativo, ¿cuál es el objetivo principal del algoritmo de adaptación:**?

Accepted Answer

Ajustar los parámetros del controlador en tiempo real para mantener el rendimiento deseado

Answer

Predecir la evolución futura de la señal de salida

Answer

Estimar la incertidumbre en el modelo del sistema

Question 42

**Indica la principal ventaja de utilizar el control avanzado sobre el control por realimentación tradicional:**

Accepted Answer

Mejor rendimiento en sistemas complejos y no lineales

Answer

Mayor velocidad de respuesta

Answer

Menor coste de implementación

Question 43

**¿Cuál de las siguientes técnicas de diseño de control avanzado implica optimizar un criterio de rendimiento definido:**?

Accepted Answer

Control óptimo

Answer

Control por colocación de polos

Answer

Control por realimentación del estado

Question 44

**En el control por realimentación del estado, ¿cuál es el papel del observador:**?

Accepted Answer

Estimar el estado del sistema a partir de las mediciones disponibles

Answer

Compensar las perturbaciones externas

Answer

Calcular la señal de control

Question 45

**¿Cuál de las siguientes técnicas de control avanzado se utiliza a menudo en sistemas de control de procesos:**?

Accepted Answer

Control de modelo predictivo generalizado (GPC)

Answer

Control óptimo no lineal

Answer

Control por colocación de polos

Answer

Control robusto H-infinito

Question 46

**En el diseño de sistemas de control avanzado, es fundamental tener en cuenta las limitaciones de:**

Accepted Answer

Sensores y actuadores

Answer

Solo el controlador

Answer

Solo los sensores

Answer

Solo los actuadores

Question 47

¿Qué técnica de control avanzado utiliza predicciones del comportamiento futuro del sistema para optimizar el control?

Accepted Answer

Control predictivo

Answer

Control proporcional

Answer

Control por realimentación

Answer

Control PID

Question 48

Un sistema de control robusto mantiene un rendimiento aceptable incluso en presencia de:

Accepted Answer

Incertidumbre y perturbaciones

Answer

No linealidades en el sistema

Answer

Errores en la medición

Answer

Cambios súbitos en las condiciones de operación

Question 49

¿Qué característica distingue al control adaptativo del control clásico?

Accepted Answer

Ajusta automáticamente los parámetros del controlador para adaptarse a los cambios del sistema

Answer

Requiere información precisa del sistema

Answer

Utiliza modelos matemáticos complejos

Answer

Reemplaza los controladores convencionales

Question 50

En un sistema de control adaptativo, ¿qué función cumple el modelo del sistema?

Accepted Answer

Estimación de parámetros y ajuste del controlador

Answer

Detección de perturbaciones

Answer

Optimización del consumo de energía

Answer

Predicción del comportamiento futuro

Question 51

En el diseño de controladores robustos, ¿qué técnica se utiliza para minimizar el impacto de las perturbaciones?

Accepted Answer

Diseño de controladores con márgenes de ganancia y fase robustos

Answer

Uso de algoritmos de predicción

Answer

Aumento de la ganancia del controlador

Answer

Ajuste de parámetros en tiempo real

Question 52

En el contexto del diseño de sistemas de control, ¿qué se entiende por incertidumbre?

Accepted Answer

Falta de información precisa sobre los parámetros o el comportamiento del sistema

Answer

Errores en las mediciones

Answer

Variaciones en las condiciones de operación

Answer

No linealidades en el sistema

Question 53

¿Cuál de las siguientes NO es una técnica de control avanzado?

Accepted Answer

Control PID

Answer

Control predictivo

Answer

Control robusto

Answer

Control adaptativo

Question 54

En un sistema de control adaptativo, ¿qué determina qué tan rápido se ajustan los parámetros del controlador?

Accepted Answer

La ley de adaptación

Answer

El modelo del sistema

Answer

El controlador

Answer

Las condiciones de operación

Question 55

¿Qué ventaja ofrece el uso de un modelo del sistema en un sistema de control predictivo?

Accepted Answer

Predecir el comportamiento futuro y optimizar el control en consecuencia

Answer

Estimar parámetros del sistema

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Detectar perturbaciones

Question 56

En el diseño de sistemas de control adaptativos, ¿qué método se utiliza para estimar los parámetros del sistema en tiempo real?

Accepted Answer

Filtros de Kalman

Answer

Modelado de regresión

Answer

Análisis de Fourier

Answer

Optimización por enjambre de partículas