Robots Industriales: Tipos, Programación y Mantenimiento para Procesos de Montaje

Question 1

¿Cuál de las siguientes NO es una tipología de robot industrial?

Accepted Answer

Móvil

Answer

Articulado

Answer

Cartesiano

Answer

Antropomórfico

Question 2

En un robot antropomórfico, ¿qué tipo de articulación permite el movimiento de rotación sobre su propio eje?

Accepted Answer

Articulación de pivote

Answer

Articulación lineal

Answer

Articulación de deslizamiento

Answer

Articulación universal

Question 3

¿Cuál es la principal diferencia entre un robot cartesiano y un robot SCARA?

Accepted Answer

El número de grados de libertad.

Answer

La capacidad de carga.

Answer

El tipo de accionamiento.

Answer

La velocidad de movimiento.

Question 4

En un proceso de montaje automatizado, ¿cuál es la principal función de un robot industrial?

Accepted Answer

Realizar tareas repetitivas con alta precisión.

Answer

Diseñar las piezas de montaje.

Answer

Supervisar el proceso de montaje.

Answer

Almacenar las piezas de montaje.

Question 5

Al programar un robot industrial, ¿qué tipo de instrucción define el movimiento del robot en línea recta?

Accepted Answer

Instrucción de movimiento lineal

Answer

Instrucción de espera

Answer

Instrucción de salto

Answer

Instrucción de entrada/salida

Question 6

¿Cuál de los siguientes tipos de robots industriales ofrece el mayor número de grados de libertad, lo que le permite moverse y orientarse en espacios tridimensionales?

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot cilíndrico

Question 7

En la configuración de un sistema robótico industrial, ¿cuál de los siguientes elementos NO es considerado un componente esencial?

Accepted Answer

Controlador de procesos

Answer

Controlador del robot

Answer

End-effector

Answer

Robot

Question 8

Entre las diversas aplicaciones industriales, ¿cuál de las siguientes NO es una tarea adecuada para los robots industriales?

Accepted Answer

Limpieza de edificios de oficinas

Answer

Manipulación de materiales

Answer

Soldadura por puntos

Question 9

En el contexto del montaje automatizado, ¿cuál es la función principal de un robot industrial?

Accepted Answer

Manipular piezas y ensamblarlas según las especificaciones del producto

Answer

Realizar operaciones de soldadura en los componentes

Answer

Diseñar los productos que se ensamblarán

Answer

Controlar la calidad de las piezas ensambladas

Question 10

¿Cuál es la función principal del sensor de fuerza en un robot industrial?

Accepted Answer

Detectar la fuerza aplicada sobre el efector final

Answer

Medir la velocidad del robot

Answer

Programar el robot

Answer

Controlar la posición del robot

Question 11

Para manipular cargas pesadas en procesos de montaje, ¿qué tipo de robot industrial es el más apropiado?

Accepted Answer

Robot de alta capacidad de carga

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot cartesiano

Question 12

¿Cuál es el estándar internacional que establece los requisitos de seguridad para la interacción entre humanos y robots industriales?

Accepted Answer

ISO 10218

Answer

ISO 9001

Answer

IEC 61508

Answer

EN 60204-1

Question 13

Selecciona el tipo de robot colaborativo diseñado para trabajar de forma segura junto a los humanos.

Accepted Answer

Cobot

Answer

Robot teleoperado

Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot autónomo

Question 14

¿Qué tipo de robot industrial se emplea comúnmente para operaciones de montaje de piezas pequeñas y delicadas?

Accepted Answer

Robot SCARA

Answer

Robot paralelo

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot cartesiano

Question 15

¿Cuál de las siguientes ventajas NO se asocia al uso de robots industriales en el montaje?

Accepted Answer

Mayor coste de operación

Answer

Mayor flexibilidad

Answer

Mayor productividad

Answer

Mayor precisión y repetibilidad

Question 16

¿Qué técnica se utiliza para enseñar a un robot industrial una nueva tarea sin necesidad de programación manual?

Accepted Answer

Aprendizaje por demostración

Answer

Programación basada en modelos

Answer

Programación fuera de línea

Answer

Programación visual

Question 17

¿Cuál de los siguientes no es un factor a considerar a la hora de seleccionar un robot industrial para un proceso de montaje?

Accepted Answer

Disponibilidad de piezas de repuesto

Answer

Precisión y repetibilidad

Answer

Carga útil y alcance

Answer

Coste de adquisición y funcionamiento

Question 18

Un robot industrial que se utiliza para soldar piezas de metal en un proceso de montaje sería clasificado como un robot de tipo:

Accepted Answer

Soldadura

Answer

Pintura

Answer

Paletizado

Answer

Manipulación

Question 19

En un robot industrial, ¿qué componente es responsable de controlar el movimiento y la posición del brazo robótico?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Eje

Answer

Sensor

Question 20

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un tipo de lenguaje de programación comúnmente usado para robots industriales?

Accepted Answer

Python

Answer

VAL

Answer

RAPID

Answer

KRL

Question 21

El sistema de coordenadas que se utiliza para definir la posición y orientación del brazo robótico en el espacio se denomina:

Accepted Answer

Sistema de coordenadas del robot

Answer

Sistema de coordenadas del usuario

Answer

Sistema de coordenadas del objeto

Answer

Sistema de coordenadas global

Question 22

Una empresa busca automatizar su proceso de montaje con un robot. Para elegir el robot adecuado, ¿cuál de los siguientes factores NO es esencial?

Accepted Answer

El costo del robot

Answer

El nivel de precisión requerido

Answer

El espacio disponible en la línea de montaje

Answer

El tipo de tarea de montaje

Question 23

En un programa de robot, un punto de referencia definido para un movimiento específico se denomina:

Accepted Answer

Punto de referencia

Answer

Punto de destino

Answer

Punto de inicio

Answer

Punto de control

Question 24

Durante la puesta en marcha de un robot industrial, ¿qué es esencial para garantizar la seguridad de los trabajadores?

Accepted Answer

Instalar barreras de seguridad

Answer

Calibrar los sensores del robot

Answer

Ajustar la velocidad máxima del robot

Question 25

Un robot industrial tiene un sistema de visión artificial que le permite identificar piezas defectuosas en una línea de producción. Este es un ejemplo de:

Accepted Answer

Control de calidad

Answer

Control de movimiento

Answer

Control de posición

Answer

Control de proceso

Question 26

¿Cuál es el principal beneficio de utilizar robots industriales en un proceso de montaje?

Accepted Answer

Mayor productividad y eficiencia

Answer

Mejora de la calidad del producto

Answer

Reducción de la mano de obra

Question 27

La función principal de un sensor de proximidad en un robot industrial es:

Accepted Answer

Detectar la presencia de objetos en el entorno del robot

Answer

Medir la distancia entre dos puntos

Answer

Controlar la velocidad del robot

Question 28

Identifica el tipo de robot industrial que se caracteriza por su gran precisión y repetibilidad.

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot esférico

Answer

Robot polar

Answer

Robot cilíndrico

Question 29

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación está diseñado específicamente para robots industriales?

Accepted Answer

Karel

Answer

C++

Answer

Java

Answer

Python

Question 30

Indica el tipo de mantenimiento preventivo que consiste en inspecciones y ajustes periódicos para garantizar el correcto funcionamiento del robot.

Accepted Answer

Mantenimiento básico

Answer

Mantenimiento correctivo

Answer

Mantenimiento autónomo

Answer

Mantenimiento predictivo

Question 31

¿Cuál de las siguientes es una ventaja del uso de robots industriales en procesos de montaje?

Accepted Answer

Reducción de costes

Answer

Mejora de la calidad

Answer

Mayor precisión

Answer

Aumento de la productividad

Question 32

Identifica la parte del robot industrial que es responsable de convertir la energía eléctrica en movimiento.

Accepted Answer

Actuador

Answer

Controlador

Answer

Sensor

Answer

Efector final

Question 33

Selecciona el tipo de robot industrial que se utiliza típicamente para pintar piezas.

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot móvil

Answer

Robot paralelo

Answer

Robot SCARA

Question 34

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la seguridad en el uso de robots industriales es correcta?

Accepted Answer

Es obligatorio realizar una evaluación de riesgos antes de utilizar un robot industrial.

Answer

Cualquier persona puede operar un robot industrial sin formación.

Answer

Los robots industriales no requieren medidas de seguridad específicas.

Question 35

Indica el tipo de sensor que se utiliza para detectar obstáculos en el entorno del robot.

Accepted Answer

Sensor láser

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de visión

Question 36

¿Cuál de las siguientes características es esencial en un robot industrial diseñado para manipular cargas pesadas?

Accepted Answer

Alta capacidad de carga

Answer

Flexibilidad para tareas variadas

Answer

Precisión excepcional

Answer

Velocidad elevada

Question 37

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor la función principal de un robot industrial en un proceso de montaje?

Accepted Answer

Realizar tareas repetitivas y de alta precisión con rapidez

Answer

Supervisar y controlar el proceso de montaje

Answer

Diseñar y crear nuevos productos

Question 38

¿Qué tipo de robot industrial se caracteriza por su capacidad para moverse en múltiples ejes y alcanzar posiciones arbitrarias?

Accepted Answer

Robot articulado

Answer

Robot paralelo

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Question 39

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación se utiliza comúnmente para programar robots industriales?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 40

En el contexto del mantenimiento de robots industriales, ¿qué tarea implica comprobar el estado de los sensores y actuadores?

Accepted Answer

Inspección funcional

Answer

Calibración

Answer

Reparación

Answer

Lubricación

Question 41

¿Cuál de los siguientes factores es clave para garantizar la seguridad en los entornos de trabajo con robots industriales?

Accepted Answer

Uso adecuado de dispositivos de protección

Answer

Personal no capacitado

Answer

Alta velocidad de movimiento

Answer

Falta de barreras físicas

Question 42

En el diseño de un sistema robótico industrial, ¿qué elemento se encarga de coordinar las acciones de los diferentes componentes?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Efector final

Answer

Sensor

Answer

Fuente de alimentación

Question 43

¿Qué tipo de robot industrial se utiliza a menudo para procesos de soldadura?

Accepted Answer

Robot de soldadura

Answer

Robot de pintura

Answer

Robot de manipulación de materiales

Answer

Robot de paletizado

Question 44

¿Cuál de las siguientes tareas no suele asociarse con el uso de robots industriales en procesos de montaje?

Accepted Answer

Empacado y envío

Answer

Inserción de componentes

Answer

Inspección de calidad

Answer

Apriete de tornillos

Question 45

¿Qué término se utiliza para describir la capacidad de un robot industrial para aprender de su entorno y mejorar su desempeño con el tiempo?

Accepted Answer

Aprendizaje automático

Answer

Reconocimiento de patrones

Answer

Control adaptativo

Answer

Navegación autónoma

Question 46

En el contexto de la robótica industrial, ¿qué significa el término 'grado de libertad'?

Accepted Answer

Número de direcciones en las que un robot puede moverse

Answer

Precisión del robot

Answer

Velocidad máxima del robot