Introducción a la robótica industrial: Conceptos, tipos y aplicaciones

Question 1

¿Cuál de las siguientes características **NO** es propia de los robots industriales?

Accepted Answer

Aprendizaje cognitivo

Answer

Velocidades de procesamiento rápidas

Answer

Fiabilidad

Answer

Alta precisión

Question 2

¿Qué tipo de robot industrial emplea un sistema de coordenadas articulado que imita el movimiento humano?

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cilíndrico

Question 3

¿Cuál es la finalidad principal de un sensor de visión en un robot industrial?

Accepted Answer

Proporcionar información visual para la navegación y la manipulación de objetos.

Answer

Medir la temperatura del robot

Answer

Detectar obstáculos

Question 4

¿Qué tarea es incapaz de realizar un robot industrial?

Accepted Answer

Escribir un ensayo

Answer

Ensamblar componentes

Answer

Soldar

Answer

Pintar

Question 5

¿Qué ventaja ofrece la programación fuera de línea en la robótica industrial?

Accepted Answer

Permite probar y simular programas de robot sin interrumpir la producción.

Answer

Reduce los tiempos de ciclo

Answer

Mejora la precisión del robot

Question 6

¿Cuál es la función del controlador en un sistema robótico industrial?

Accepted Answer

Interpretar instrucciones de programa y controlar el movimiento del robot.

Answer

Recoger datos de sensores

Answer

Proporcionar energía al robot

Question 7

¿Qué tecnología se emplea para la localización y navegación de robots industriales?

Accepted Answer

SLAM (Localización y mapeo simultáneos)

Answer

Bluetooth

Answer

Wi-Fi

Answer

GPS (Sistema de posicionamiento global)

Question 8

Identifica la característica que NO define a los robots industriales:

Accepted Answer

Son autónomos en su movimiento

Answer

Son programables

Answer

Pueden manipular objetos

Answer

Ofrecen alta precisión

Question 9

¿Cuál es la función principal del manipulador en un robot industrial?

Accepted Answer

Sostener y manipular objetos

Answer

Proporcionar movimiento al robot

Answer

Procesar y analizar información

Answer

Almacenar energía

Question 10

¿En qué tipo de aplicación industrial resultan especialmente útiles los robots de paletizado?

Accepted Answer

Cargar y descargar mercancías

Answer

Pintar

Answer

Ensamblar

Answer

Soldar

Question 11

De las siguientes opciones, ¿cuál NO es una ventaja de la robótica industrial en los procesos de fabricación?

Accepted Answer

Aumento de la dependencia de los trabajadores humanos

Answer

Mejora de la calidad del producto

Answer

Incremento de la productividad

Question 12

¿Qué componente de un robot industrial es responsable de controlar sus movimientos?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Manipulador

Answer

Efector final

Question 13

¿Cuál es la diferencia esencial entre un robot autónomo y uno telerobótico?

Accepted Answer

Los robots autónomos funcionan sin intervención humana, mientras que los robots telerobóticos se operan a distancia.

Answer

Los robots autónomos son más precisos que los robots telerobóticos.

Question 14

¿Cuál de las siguientes definiciones describe la robótica industrial?

Accepted Answer

El uso de robots en entornos de fabricación para automatizar tareas específicas.

Answer

El estudio de las interacciones entre humanos y máquinas.

Answer

La ciencia de diseñar y construir robots para uso doméstico.

Question 15

¿Qué tipo de robot se caracteriza por su movilidad y capacidad de desplazamiento sobre ruedas o bases?

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot colaborativo

Question 16

¿En qué sector industrial se utilizan ampliamente los robots?

Accepted Answer

Automoción

Answer

Salud

Answer

Educación

Answer

Agricultura

Question 17

¿Qué componente del robot es responsable de coordinar y controlar sus movimientos?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Efector final

Answer

Actuador

Answer

Sensor

Question 18

En un sistema robótico, ¿qué dispositivo proporciona información sobre el entorno?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Efector final

Answer

Controlador

Answer

Actuador

Question 19

¿Qué tipo de programación se utiliza específicamente para desarrollar programas que controlen robots industriales?

Accepted Answer

Programación robótica

Answer

Programación de aplicaciones móviles

Answer

Programación de computadoras

Answer

Programación web

Question 20

En el contexto de la robótica industrial, ¿qué representa el 'grado de libertad'?

Accepted Answer

El número de direcciones de movimiento independientes de un robot.

Answer

La velocidad de movimiento de un robot.

Answer

La capacidad de un robot para tomar decisiones autónomas.

Question 21

Identifica la norma internacional que establece los requisitos de seguridad para los robots industriales:

Accepted Answer

ISO 10218

Answer

RSL 15066

Answer

IEEE 2030.5

Answer

ANSI/RIA R15.06