Robótica en la fabricación: Aplicaciones industriales y procesos de fabricación

Question 1

¿Cuál de las siguientes OPCIONES NO es un tipo de robot industrial?

Accepted Answer

Controlador lógico programable (PLC)

Answer

Robot articulado

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Question 2

¿Cuál es el propósito principal de un sistema de visión artificial en robótica?

Accepted Answer

Guiar al robot en su entorno de trabajo

Answer

Controlar las variables del proceso

Answer

Realizar operaciones de ensamblaje

Answer

Almacenar datos operativos

Question 3

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la posición de un robot?

Accepted Answer

Encoder

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de visión

Question 4

El concepto de "cobot" se refiere a:

Accepted Answer

Un robot que colabora con los humanos en tareas compartidas

Answer

Un robot diseñado para realizar tareas peligrosas

Answer

Un robot autónomo con inteligencia artificial

Answer

Un robot utilizado exclusivamente en la industria aeroespacial

Question 5

¿Cuál de las siguientes NO es una ventaja del uso de robots en la fabricación?

Accepted Answer

Incremento de los costes de mano de obra

Answer

Mejora de la calidad

Answer

Mayor seguridad para los trabajadores

Answer

Incremento de la productividad

Question 6

¿Cuál de los siguientes componentes NO es esencial para el funcionamiento de un sistema robótico?

Accepted Answer

Sensor de temperatura

Answer

Actuador

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Controlador

Question 7

¿Cuál de las siguientes opciones es una consideración crucial en el diseño de un sistema robótico?

Accepted Answer

Seguridad de los trabajadores

Answer

Estética de la máquina

Answer

Facilidad de transporte

Answer

Coste de los materiales

Question 8

¿Qué tipo de mantenimiento preventivo se realiza regularmente para garantizar el correcto funcionamiento de un robot industrial?

Accepted Answer

Lubricación

Answer

Actualizaciones de software

Answer

Reparación de averías

Question 9

¿Qué tipo de software se utiliza para simular y optimizar el rendimiento de los sistemas robóticos?

Accepted Answer

Software de simulación robótica

Answer

Software de programación de robots

Answer

Software de diseño asistido por ordenador (CAD)

Answer

Software de control de procesos

Question 10

La Primera Ley de la Robótica propuesta por Isaac Asimov establece que:

Accepted Answer

Un robot no puede dañar a un humano o, por omisión, permitir que sufra daño.

Answer

Un robot debe proteger su existencia mientras no viole la Primera o Segunda Ley.

Answer

Un robot debe obedecer las órdenes de los humanos, a menos que entren en conflicto con la Primera Ley.

Question 11

El sistema de control de un robot industrial es responsable de:

Accepted Answer

Recibir instrucciones, procesar información y enviar señales a los actuadores.

Answer

Proporcionar el soporte físico al robot.

Answer

Suministrar energía al robot.

Question 12

En el mantenimiento preventivo de robots industriales, ¿qué tarea es esencial para garantizar su funcionamiento óptimo?

Accepted Answer

Lubricar juntas y puntos de pivote.

Answer

Actualizar el software del robot.

Answer

Sustituir baterías.

Answer

Reparar componentes dañados.

Question 13

En el contexto de la robótica, ¿qué función realiza un actuador?

Accepted Answer

Convierte señales eléctricas en movimiento físico.

Answer

Detecta cambios en el entorno.

Answer

Almacena y procesa datos.

Question 14

Identifica el principal beneficio de incorporar robots industriales en los procesos de fabricación:

Accepted Answer

Aumento de la productividad y la eficiencia.

Answer

Mayor flexibilidad.

Answer

Reducción de los costes operativos.

Question 15

Al seleccionar un robot industrial para una aplicación concreta, ¿qué factor debe ser una consideración primordial?

Accepted Answer

Carga útil y alcance requeridos.

Answer

Marca del robot.

Answer

Nombre del fabricante.

Answer

Color del robot.

Question 16

En materia de seguridad robótica, ¿qué es un perímetro de seguridad?

Accepted Answer

Área designada donde se restringe el acceso humano durante el funcionamiento del robot.

Answer

Sensor utilizado para detectar intrusos.

Answer

Dispositivo que emite señales de advertencia.

Question 17

En un robot industrial, ¿qué componente almacena los programas y datos del robot?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Sensor

Answer

Actuador

Answer

Efector final

Question 18

¿Qué sistema permite a los robots industriales 'ver' y procesar imágenes, proporcionándoles información visual para la navegación, la inspección y otras tareas?

Accepted Answer

Sistema de visión artificial

Answer

Sistema de almacenamiento de datos

Answer

Sistema de control de movimiento

Question 19

¿Cuál de los siguientes componentes es esencial para coordinar las acciones de un robot industrial, recibir y procesar comandos, y garantizar un funcionamiento eficiente?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Teclado

Answer

Monitor

Answer

Impresora

Question 20

¿Qué tipo de motor se emplea comúnmente para accionar los ejes de los robots industriales, proporcionando un control preciso del movimiento y una alta eficiencia energética?

Accepted Answer

Servomotor

Answer

Motor de pasos

Answer

Motor de CC

Answer

Motor de inducción

Question 21

¿Qué término describe una tarea en la que un robot industrial colabora con un trabajador humano, permitiendo una división eficaz del trabajo y mejorando la productividad?

Accepted Answer

Tarea colaborativa

Answer

Tarea robótica exclusiva

Answer

Tarea humana exclusiva

Question 22

¿Qué concepto se refiere al volumen de espacio dentro del cual un robot industrial puede alcanzar y manipular objetos con precisión y eficiencia?

Accepted Answer

Encaje

Answer

Velocidad

Answer

Precisión

Question 23

¿Qué tipo de robot es más apropiado para tareas de montaje de precisión que requieren un alto grado de repetibilidad y exactitud?

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot esférico

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot polar

Question 24

En la programación de robots industriales, ¿cuál de los siguientes lenguajes de programación está ampliamente utilizado y es específico para este ámbito?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Java

Answer

Python

Answer

C++

Question 25

En un sistema robótico industrial, ¿cuál es el propósito principal de un sensor de visión?

Accepted Answer

Capturar y analizar imágenes para proporcionar datos al controlador sobre el entorno

Answer

Controlar directamente el movimiento del robot

Answer

Proporcionar retroalimentación de posición al PLC

Question 26

Al diseñar una célula robótica para un proceso de fabricación, ¿qué consideración es fundamental para garantizar la eficiencia y productividad?

Accepted Answer

Optimizar el flujo de trabajo para minimizar los tiempos de ciclo y los cuellos de botella

Answer

Seleccionar componentes costosos sin tener en cuenta el retorno de la inversión

Answer

Maximizar el espacio disponible sin considerar el flujo de materiales

Answer

Priorizar la estética de la célula sobre la funcionalidad

Question 27

En un sistema robótico colaborativo, ¿qué tecnología se utiliza principalmente para garantizar la seguridad del operador que trabaja cerca del robot?

Accepted Answer

Sensores y algoritmos avanzados que detectan la presencia humana y detienen el robot de forma segura

Answer

Interruptores de emergencia fácilmente accesibles para detener el robot manualmente

Answer

Sistemas de vigilancia que monitorean constantemente el área de trabajo

Answer

Barreras físicas fijas que separan al operador del robot

Question 28

Antes de realizar tareas de mantenimiento en un robot industrial, ¿cuál es el paso inicial crucial para garantizar la seguridad del personal?

Accepted Answer

Bloquear y etiquetar el sistema de alimentación eléctrica para evitar la puesta en marcha accidental

Answer

Poner el robot en modo manual para realizar diagnósticos

Answer

Inspeccionar visualmente el robot sin tomar medidas de precaución

Answer

Retirar las cubiertas de protección para acceder a los componentes internos

Question 29

¿Cuál de las siguientes aplicaciones de la robótica industrial se centra en mejorar la calidad de los productos fabricados?

Accepted Answer

Inspección automatizada que utiliza sensores y cámaras para detectar defectos y garantizar la conformidad

Answer

Ensamblaje que automatiza tareas de montaje complejas

Answer

Soldadura que automatiza procesos de unión precisos y repetitivos

Answer

Manipulación de materiales que agiliza el transporte y almacenamiento de componentes

Question 30

En un sistema robótico industrial, ¿cuál es la función principal del actuador?

Accepted Answer

Convertir señales eléctricas del controlador en movimientos físicos del robot

Answer

Proporcionar energía eléctrica al robot y sus componentes

Answer

Almacenar y ejecutar programas de control del robot

Answer

Procesar datos de sensores y proporcionar retroalimentación al controlador

Question 31

¿Qué lenguaje de programación está específicamente diseñado para programar robots industriales?

Accepted Answer

RobotC

Answer

Java

Answer

C++

Answer

Python

Question 32

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para detectar la posición y la orientación de un robot?

Accepted Answer

Sensor de posición articular

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Question 33

¿Qué término se utiliza para describir la capacidad de un robot para mejorar su rendimiento a través de la experiencia?

Accepted Answer

Aprendizaje automático

Answer

Navegación autónoma

Answer

Visión artificial

Answer

Inteligencia artificial

Question 34

¿Cuál de las siguientes NO es una ventaja de utilizar robots en los procesos de fabricación?

Accepted Answer

Reducen la necesidad de trabajadores

Answer

Aumentan la productividad

Answer

Mejoran la calidad del producto

Answer

Reducen los costes laborales

Question 35

¿Qué tipo de robot es más adecuado para tareas que requieren alta precisión y baja velocidad?

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot paralelo

Question 36

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación es específico para programar robots industriales?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótica

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 37

¿Qué técnica de mantenimiento se utiliza para identificar y resolver averías en robots industriales?

Accepted Answer

Mantenimiento correctivo

Answer

Mantenimiento preventivo

Answer

Mantenimiento basado en la condición

Answer

Mantenimiento predictivo

Question 38

¿Qué tipo de sensor se utiliza para detectar objetos pequeños y objetos a larga distancia en robots industriales?

Accepted Answer

Sensor láser

Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Question 39

¿Qué sistema integra y gestiona los procesos de fabricación en una fábrica?

Accepted Answer

Sistema de ejecución de fabricación (MES)

Answer

Controlador lógico programable (PLC)

Answer

Sistema de control distribuido (DCS)

Question 40

¿Cuál es la función principal de un PLC en un sistema robótico industrial?

Accepted Answer

Controlar el robot y los dispositivos periféricos

Answer

Detectar y evitar obstáculos

Answer

Programar el robot

Answer

Proporcionar energía al robot

Question 41

¿Cuál es el propósito de una célula robótica?

Accepted Answer

Automatizar tareas o procesos específicos de fabricación mediante el uso de robots industriales

Answer

Programar robots

Answer

Almacenar robots industriales

Question 42

En un sistema robótico industrial, ¿qué componente se encarga de controlar el movimiento y las acciones del robot?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Interfaz de usuario

Answer

Sensor

Question 43

¿Cuál de las siguientes NO es una ventaja de la integración de robots en la fabricación?

Accepted Answer

Aumento del riesgo de accidentes laborales

Answer

Reducción de costes de producción

Answer

Aumento de la productividad

Answer

Mayor precisión y repetibilidad

Question 44

Al implementar un robot industrial en una línea de producción, ¿qué factor es esencial para garantizar la seguridad de los trabajadores?

Accepted Answer

Instalación de barreras de seguridad y sistemas de interbloqueo

Answer

Aumento de la velocidad de operación

Answer

Reducción del tamaño del robot

Question 45

Para realizar un mantenimiento preventivo en un robot industrial, ¿qué elementos se deben inspeccionar y lubricar regularmente?

Accepted Answer

Articulaciones y motores

Answer

Software de control

Answer

Cableado de alimentación

Answer

Pantalla táctil del controlador

Question 46

Un robot industrial se utiliza para manipular piezas pesadas en un proceso de ensamblaje. ¿Qué tipo de sensor se puede utilizar para detectar la presencia de las piezas?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de posición

Answer

Sensor de presión

Answer

Sensor de temperatura

Question 47

¿Cuál de las siguientes NO es un factor a considerar al elegir un robot industrial para una aplicación específica?

Accepted Answer

Precio del software de control

Answer

Velocidad de movimiento

Answer

Capacidad de carga

Answer

Precisión

Question 48

En un proceso de fabricación automatizado, los robots industriales se integran con otros equipos, como máquinas herramientas. ¿Qué tipo de comunicación se utiliza comúnmente para la interacción entre estos equipos?

Accepted Answer

Comunicación en red

Answer

Comunicación por cable coaxial

Answer

Comunicación inalámbrica

Question 49

La robótica colaborativa (cobots) se ha vuelto cada vez más popular en la industria. ¿Cuál es la principal característica que distingue a los cobots de los robots industriales tradicionales?

Accepted Answer

Capacidad de trabajar de forma segura junto a humanos

Answer

Mayor velocidad de operación

Answer

Programación más compleja

Question 50

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación común de los robots en la fabricación?

Accepted Answer

Gestión de recursos humanos

Answer

Montaje

Answer

Soldadura

Answer

Inspección

Question 51

La programación de robots industriales implica el uso de:

Accepted Answer

Lenguajes de programación específicos de robots

Answer

Lenguajes de programación de uso general como Java o Python

Answer

Comandos de voz

Answer

Interfaces gráficas de usuario (GUI)

Question 52

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de utilizar robots en la fabricación?

Accepted Answer

Mayor precisión y consistencia

Answer

Menor flexibilidad

Answer

Mayor costo operativo

Answer

Mayor riesgo de accidentes

Question 53

El mantenimiento de los robots industriales incluye:

Accepted Answer

Inspecciones regulares, lubricación y reemplazo de componentes.

Answer

Solo limpieza y calibración

Answer

Solo actualizaciones de software

Question 54

¿Cuál es el propósito de utilizar sistemas de visión artificial en robótica?

Accepted Answer

Permitir que los robots "vean" y perciban su entorno

Answer

Programar el comportamiento de los robots

Answer

Controlar el movimiento de los robots

Question 55

¿Cuál de las siguientes NO es una consideración al diseñar un sistema robótico para un entorno de fabricación?

Accepted Answer

Disponibilidad de mano de obra barata

Answer

Requisitos de espacio

Answer

Requisitos de seguridad

Answer

Rendimiento del robot

Question 56

La robótica colaborativa se refiere a robots que:

Accepted Answer

Pueden trabajar de forma segura junto a los humanos

Answer

Solo son controlados por humanos

Answer

Pueden operar sin intervención humana

Question 57

¿Cuál es una ventaja de utilizar robots móviles en la fabricación?

Accepted Answer

Flexibilidad para realizar tareas en diferentes ubicaciones

Answer

Costo de adquisición más bajo

Answer

Velocidad y precisión mejoradas

Question 58

El estándar ISO 10218 establece pautas para:

Accepted Answer

La seguridad en la operación e integración de robots industriales

Answer

El diseño de sistemas robóticos

Answer

La programación de robots

Question 59

¿Cuál de las siguientes es una tendencia emergente en robótica industrial?

Accepted Answer

El uso de inteligencia artificial (IA)

Answer

El uso de robots cada vez más grandes

Answer

El declive del uso de robots en la fabricación

Answer

El uso de robots exclusivamente para tareas de soldadura