Automatización y robótica: Conceptos básicos y aplicaciones en sistemas de fabricación

Question 1

¿Qué tipo de robot se emplea principalmente en tareas de soldadura y ensamblaje?

Accepted Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot esférico

Question 2

En el contexto de la automatización, ¿qué se entiende por "grado de libertad"?

Accepted Answer

Número de direcciones en las que un objeto puede moverse

Answer

Nivel de control que un operador tiene sobre el sistema

Answer

Precisión del sistema

Answer

Velocidad de respuesta del sistema

Question 3

En un sistema de visión artificial, ¿qué componente es responsable de convertir la información visual en señales eléctricas?

Accepted Answer

Sensor de imagen

Answer

Procesador de imagen

Answer

Salida de interfaz humana

Answer

Fuente de iluminación

Question 4

La "automatización colaborativa" se refiere a sistemas en los que:

Accepted Answer

Humanos y robots trabajan juntos en tareas

Answer

Los robots son completamente autónomos

Answer

Los humanos solo supervisan los sistemas automatizados

Answer

Los robots son programados por humanos

Question 5

¿Cuál de los siguientes NO es un beneficio de la automatización en los sistemas de fabricación?

Accepted Answer

Aumento de los defectos del producto

Answer

Mayor productividad

Answer

Reducción de costos

Answer

Mayor eficiencia

Question 6

¿Qué componente robótico es responsable de traducir las señales del controlador en movimiento físico del robot?

Accepted Answer

Actuador

Answer

Sensor

Answer

Controlador

Answer

Fuente de alimentación

Question 7

¿Qué protocolo de comunicación está específicamente diseñado para la automatización industrial?

Accepted Answer

Modbus

Answer

Bluetooth

Answer

CAN

Answer

HTTP

Question 8

¿Qué tipo de robot está diseñado para operar con precisión y repetibilidad excepcionales?

Accepted Answer

Robot industrial

Answer

Robot humanoide

Answer

Robot móvil

Answer

Robot colaborativo

Question 9

¿Qué tipo de sensor se utiliza para detectar la presencia de objetos en las proximidades?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de presión

Question 10

¿Qué lenguaje de programación está especializado para el desarrollo de programas robóticos?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótico

Answer

Lenguaje de consulta de bases de datos

Answer

Lenguaje de alto nivel

Answer

Lenguaje ensamblador

Question 11

¿Cuál de las siguientes aplicaciones de la robótica NO es común en la industria automotriz?

Accepted Answer

Carpintería

Answer

Montaje

Answer

Pintura

Answer

Soldadura

Question 12

¿Qué elemento es fundamental para garantizar la seguridad en los sistemas de automatización y robótica?

Accepted Answer

Evaluación de riesgos

Answer

Bajo coste de implementación

Answer

Estética del diseño

Answer

Alta velocidad de producción

Question 13

¿Qué estándar de seguridad está dedicado a la integración segura de los robots colaborativos?

Accepted Answer

ISO 15066

Answer

ISO 14001

Answer

ISO 9001

Answer

ISO 27001

Question 14

¿Qué avance tecnológico está impulsando la automatización y la robótica hacia mayores niveles de inteligencia y autonomía?

Accepted Answer

Inteligencia artificial

Answer

Computación en la nube

Answer

Internet de las cosas

Question 15

¿Cuál de las siguientes NO es una característica de la automatización?

Accepted Answer

Toma de decisiones humanas

Answer

Repetibilidad

Answer

Precisión

Answer

Eficiencia

Question 16

¿Cuál es el propósito principal de un PLC (Controlador Lógico Programable)?

Accepted Answer

Automatizar procesos controlando entradas y salidas

Answer

Monitorizar sistemas de producción en tiempo real

Answer

Simular procesos de fabricación

Answer

Diseñar sistemas robóticos complejos

Question 17

¿Qué tipo de sensor se utiliza para detectar la posición y orientación de un robot?

Accepted Answer

Encoder

Answer

Fotocélula (emisor y receptor)

Answer

Sensor de fuerza (célula de carga)

Answer

Sensor de proximidad (inductivo o capacitivo)

Question 18

¿Qué término describe la comunicación entre dispositivos y máquinas en un sistema automatizado?

Accepted Answer

Internet de las Cosas (IoT)

Answer

Automatización industrial

Answer

Inteligencia artificial

Answer

Robótica industrial

Question 19

¿Cuál es la capa de software que actúa como interfaz entre las aplicaciones y los dispositivos físicos en un sistema automatizado?

Accepted Answer

Middleware

Answer

Sistema operativo

Answer

Firmware (software embebido)

Answer

Software de aplicación

Question 20

¿Cuál es el papel de la inteligencia artificial (IA) en la automatización?

Accepted Answer

Mejorar la toma de decisiones, optimizar procesos y ampliar las capacidades

Answer

Reducir los costes de producción

Answer

Sustituir completamente a los trabajadores humanos

Question 21

¿Cuál es un factor clave a considerar al diseñar un sistema robótico para una aplicación específica?

Accepted Answer

Requisitos de la tarea (funcionalidad, precisión, velocidad, entorno)

Answer

Coste inicial del robot

Answer

Disponibilidad limitada de sensores

Answer

Tamaño del área de trabajo

Question 22

¿Cuál de las siguientes NO es una ventaja de la automatización en los sistemas de fabricación?

Accepted Answer

Aumenta el desempleo

Answer

Reducción de costes laborales

Answer

Mejora de la productividad

Answer

Mejora de la calidad del producto

Question 23

¿Cuál es la función principal de un controlador lógico programable (PLC) en un sistema de automatización?

Accepted Answer

Secuenciar y controlar los procesos automatizados

Answer

Monitorear el rendimiento del sistema

Answer

Programar los robots industriales

Answer

Almacenar datos de producción

Question 24

¿Cuál es el objetivo principal de utilizar un sistema de visión artificial en robótica?

Accepted Answer

Proporcionar al robot información visual sobre su entorno

Answer

Controlar el movimiento del robot

Answer

Procesar datos de sensores

Answer

Comunicarse con otros dispositivos

Question 25

¿Qué tipo de lenguaje de programación se utiliza comúnmente para programar robots industriales?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótico (RPL)

Answer

C++

Answer

Java

Answer

Python

Question 26

¿Qué norma ISO especifica los requisitos de seguridad para robots industriales?

Accepted Answer

ISO 10218-1

Answer

ISO 9001

Answer

ISO 14001

Answer

ISO 27001

Question 27

¿Qué tipo de sensor se utiliza en robots industriales para medir las fuerzas y torques aplicados?

Accepted Answer

Sensor de fuerza/torque

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de visión

Question 28

¿Qué tecnología de actuador se utiliza habitualmente en robots industriales para conseguir movimientos rápidos y precisos?

Accepted Answer

Motores servo

Answer

Motores paso a paso

Answer

Motores de corriente continua

Answer

Motores neumáticos

Question 29

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la automatización robótica en la fabricación es FALSA?

Accepted Answer

Aumenta el tiempo de inactividad

Answer

Reduce los costes

Answer

Aumenta la precisión

Answer

Mejora la productividad

Question 30

El lenguaje de programación específico para robots industriales es:

Accepted Answer

ANSI/RIA

Answer

Java

Answer

C++

Answer

Python

Question 31

¿Cuál de las siguientes es una aplicación de la automatización robótica en la industria del automóvil?

Accepted Answer

Ensamblaje

Answer

Diagnóstico médico

Answer

Exploración espacial

Answer

Fabricación de alimentos

Question 32

El proceso de unir sistemas de automatización y robótica en un sistema de fabricación se conoce como:

Accepted Answer

Integración de sistemas

Answer

Programación de robots

Answer

Automatización del diseño

Answer

Planificación de procesos

Question 33

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la velocidad de un robot?

Accepted Answer

Tacómetro

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de temperatura

Question 34

Los sistemas de control que utilizan un controlador lógico programable (PLC) se conocen como:

Accepted Answer

Control basado en PLC

Answer

Control numérico por computadora (CNC)

Answer

Control de movimiento

Question 35

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la automatización en los sistemas de fabricación es FALSA?

Accepted Answer

Incrementa la necesidad de mano de obra

Answer

Aumenta la productividad

Answer

Mejora la calidad del producto

Answer

Reduce los costes operativos

Question 36

¿Qué tipo de robot se caracteriza por sus movimientos lineales precisos y se utiliza comúnmente en tareas de montaje y soldadura?

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot esférico

Answer

Robot SCARA

Question 37

¿Qué tipo de transmisión es más habitual en los robots industriales debido a su precisión y eficiencia?

Accepted Answer

Transmisión por engranajes

Answer

Transmisión hidráulica

Answer

Transmisión por correa

Answer

Transmisión por cadena

Question 38

¿Cuál es el lenguaje de programación específico diseñado para la programación de robots industriales?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótico (RPL)

Answer

Python

Answer

Java

Answer

C++

Question 39

¿Qué tipo de sensor proporciona información sobre la posición precisa de un robot?

Accepted Answer

Sensor de posición

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Question 40

¿En qué consiste la robótica colaborativa?

Accepted Answer

Un tipo de robótica en el que los robots trabajan junto a los humanos de forma segura y eficiente.

Answer

Un tipo de robótica que reemplaza completamente a los trabajadores humanos.

Answer

Un tipo de robótica que solo se utiliza en entornos de investigación.