Test interactivos: Diseño de sistemas de control en lazo abierto

Question 1

El propósito de utilizar un modelo interno en un sistema de control en lazo abierto es:

Accepted Answer

Predecir la salida del sistema

Answer

Controlar la salida del sistema (mediante medición y realimentación)

Answer

Medir la salida del sistema (mediante sensores)

Answer

Generar la señal de control (mediante un controlador)

Question 2

En un sistema de control en lazo abierto con un modelo interno, ¿cómo se calcula la señal de control?

Accepted Answer

Utilizando la diferencia entre la salida prevista y la salida deseada

Answer

Utilizando la salida del sistema (mediante medición)

Answer

Utilizando la diferencia entre la entrada y la salida

Question 3

En un sistema de control en lazo abierto, el controlador es diseñado para:

Accepted Answer

Lograr una salida específica basada en la entrada

Answer

Medir la entrada

Answer

Realimentar la salida

Answer

Compensar las perturbaciones

Question 4

Una aplicación típica de los sistemas de control en lazo abierto es:

Accepted Answer

Control de temperatura de un horno

Answer

Control de nivel de un tanque (requiere medición y realimentación)

Answer

Control de pH de un reactor (requiere medición y realimentación)

Answer

Control de velocidad de un motor (requiere medición y realimentación)

Question 5

¿Cuál de los siguientes enunciados describe correctamente el comportamiento de un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

La salida no se utiliza para ajustar la señal de control

Answer

El sistema es inherentemente estable

Answer

La salida se utiliza para ajustar la señal de control

Question 6

En el diseño de un sistema de control en lazo abierto, una consideración importante es:

Accepted Answer

La precisión del modelo interno

Answer

El tipo de controlador (que puede afectar el comportamiento, pero no la precisión)

Answer

La frecuencia de muestreo (no es relevante en bucle abierto)

Answer

La magnitud de la perturbación (que puede afectar la precisión)

Question 7

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de los sistemas de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Simplicidad de diseño e implementación

Answer

Estabilidad garantizada

Answer

Alta precisión

Answer

Compensación automática de perturbaciones

Question 8

En un sistema de control en lazo abierto, ¿qué parámetro es utilizado directamente para controlar la salida del sistema?

Accepted Answer

Entrada de referencia

Answer

Valor de error

Answer

Salida medida

Answer

Señal de realimentación

Question 9

¿Cuál es la función del modelo interno en un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Predecir la salida del sistema en función de la entrada de referencia

Answer

Compensar las perturbaciones externas

Answer

Ajustar los parámetros del controlador

Question 10

¿Qué técnica se utiliza habitualmente para diseñar sistemas de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Modelado físico o empírico

Answer

Control adaptativo

Answer

Control PID

Answer

Control predictivo de modelos

Question 11

En un sistema de control en lazo abierto con realimentación de estados, ¿qué variable se mide y se utiliza para mejorar el rendimiento del sistema?

Accepted Answer

Variable de estado

Answer

Perturbación externa

Answer

Variable de salida

Answer

Entrada de referencia

Question 12

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la estabilidad de los sistemas de control en lazo abierto es correcta?

Accepted Answer

La estabilidad depende de la precisión del modelo interno y de la magnitud de las perturbaciones

Answer

Los sistemas de control en lazo abierto son siempre estables

Answer

Los sistemas de control en lazo abierto son inherentemente inestables

Answer

La estabilidad se puede garantizar mediante la adición de realimentación

Question 13

En un sistema de control en lazo abierto con realimentación de estados, la realimentación ayuda principalmente a:

Accepted Answer

Reducir la sensibilidad a las perturbaciones y mejorar la precisión

Answer

Aumentar la velocidad de respuesta

Answer

Reducir el coste de implementación

Answer

Estabilizar el sistema

Question 14

¿En qué tipo de aplicación es más adecuado utilizar un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Procesos con respuestas lentas y perturbaciones predecibles

Answer

Procesos con dinámicas complejas y no lineales

Answer

Procesos con requisitos de precisión extremadamente altos

Answer

Procesos con grandes perturbaciones y requisitos de tiempo de respuesta rápido

Question 15

¿Cuál de las siguientes ecuaciones representa un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

C(s) = P(s) * G(s)

Answer

R(s) = C(s) - P(s)

Answer

E(s) = R(s) - C(s)

Question 16

¿Qué técnica de modelado se utiliza principalmente en el diseño de sistemas de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Modelado interno

Answer

Optimización numérica

Answer

Identificación de sistemas

Answer

Modelado externo

Question 17

Un controlador en cascada es un tipo de controlador de lazo abierto utilizado en sistemas con:

Accepted Answer

Perturbaciones significativas

Answer

Tiempo de respuesta rápido

Answer

Retardos de tiempo insignificantes

Answer

Ganancia elevada

Question 18

¿Cuál es el propósito de compensar un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Mejorar la estabilidad y el rendimiento del sistema

Answer

Eliminar los retrasos de tiempo

Answer

Aumentar la precisión del sistema

Answer

Reducir el coste de implementación

Question 19

¿Qué método de análisis se utiliza comúnmente para determinar la estabilidad de un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Análisis del lugar de las raíces

Answer

Análisis modal

Answer

Análisis de respuesta en frecuencia

Answer

Análisis de Bode

Question 20

¿Cuál es la principal ventaja de utilizar un sistema de control en lazo abierto?

Accepted Answer

Simplicidad y bajo coste de implementación

Answer

Respuesta rápida

Answer

Robustez a las perturbaciones

Answer

Alta precisión

Question 21

Un sistema de control en lazo abierto con un controlador PID presentará una respuesta en estado transitorio:

Accepted Answer

Sobreamortiguada o subamortiguada, dependiendo de los parámetros del controlador

Answer

Con oscilaciones continuas

Answer

Con tiempo de establecimiento infinito

Answer

Exactamente críticamente amortiguada

Question 22

¿Qué condición debe cumplirse para que un sistema de control en lazo abierto sea controlable?

Accepted Answer

La matriz de controlabilidad debe tener rango completo

Answer

El sistema debe ser estable

Answer

La función de transferencia debe tener todos los polos en el semiplano izquierdo

Answer

La matriz de observabilidad debe tener rango completo