Controladores PID: Fundamentos y Ajuste para Procesos Químicos

Question 1

El propósito del término integral en un controlador PID es:

Accepted Answer

Eliminar el error en estado estacionario

Answer

Reducir el sobreimpulso

Answer

Mejorar la estabilidad

Answer

Aumentar la velocidad de respuesta

Question 2

El término derivativo en un controlador PID es más efectivo cuando:

Accepted Answer

El proceso presenta un tiempo de retraso significativo

Answer

El proceso es muy ruidoso

Answer

El proceso es lineal

Answer

No se requiere una rápida acción correctiva

Question 3

¿Cuál de los siguientes factores no afecta la estabilidad de un sistema controlado por PID?

Accepted Answer

Magnitud de la respuesta del sistema

Answer

Tiempo de retraso del proceso

Answer

Ganancia del controlador

Answer

Tipo de proceso

Question 4

El sobreimpulso en un sistema controlado por PID ocurre cuando:

Accepted Answer

La ganancia del controlador es excesiva

Answer

El tiempo de retraso del proceso es demasiado largo

Answer

El término derivativo es demasiado grande

Answer

El término integral es demasiado pequeño

Question 5

En un controlador PID, ¿qué término proporciona una respuesta anticipada a cambios bruscos en la variable de proceso?

Accepted Answer

Acción Derivada

Answer

Acción Proporcional

Answer

Acción Directa

Answer

Acción Integral

Question 6

El método de ajuste de Ziegler-Nichols utiliza:

Accepted Answer

Respuesta al escalón unitario

Answer

Respuesta en frecuencia

Answer

Respuesta al impulso

Answer

Respuesta sinusoidal

Question 7

¿Qué concepto representa la acumulación del error con respecto al tiempo?

Accepted Answer

Acción Integral

Answer

Acción Directa

Answer

Acción Derivada

Answer

Acción Proporcional

Question 8

Un controlador PID ajustado correctamente debe presentar:

Accepted Answer

Tiempo de respuesta rápido con sobreimpulso mínimo

Answer

Tiempo de respuesta rápido con oscilaciones sostenidas

Answer

Tiempo de respuesta lento con oscilaciones amortiguadas

Answer

Tiempo de respuesta lento con gran sobreimpulso

Question 9

El método de ajuste de Chien-Hrones-Reswick es apropiado para sistemas con:

Accepted Answer

Respuesta de primer orden más retraso

Answer

Respuesta de segundo orden

Answer

Procesos no lineales

Answer

Respuesta de orden superior

Question 10

En un controlador PID, ¿qué parámetro ajusta la sensibilidad del controlador a los cambios en el error?

Accepted Answer

Ganancia Proporcional

Answer

Constante de Tiempo Derivada

Answer

Ganancia Derivada

Answer

Ganancia Integral

Question 11

El método de ajuste de controladores PID que **no** requiere un modelo del proceso es:

Accepted Answer

Método de Ziegler-Nichols

Answer

Método de Bode

Answer

Método de lugar geométrico de las raíces

Answer

Método de respuesta en frecuencia

Question 12

El término **integral (I)** en un controlador PID tiene como objetivo principal:

Accepted Answer

Eliminar el error en estado estacionario

Answer

Acelerar la respuesta del sistema

Answer

Reducir el sobreimpulso

Answer

Mejorar la estabilidad

Question 13

En los controladores PID, la señal de retroalimentación normalmente utilizada es:

Accepted Answer

Señal de proceso medida

Answer

Señal de salida del controlador

Answer

Señal de error

Answer

Señal de referencia

Question 14

El parámetro del controlador PID que determina la cantidad de ganancia aplicada al error es:

Accepted Answer

Ganancia proporcional (Kp)

Answer

Constante de offset

Answer

Tiempo derivativo (Td)

Answer

Tiempo integral (Ti)

Question 15

Entre los objetivos del ajuste de los controladores PID **no** se incluye:

Accepted Answer

Minimizar el consumo de energía

Answer

Mejorar la estabilidad

Answer

Aumentar la respuesta del sistema

Answer

Reducir el error en estado estacionario

Question 16

En un controlador PID, ¿para qué se utiliza el término derivativo?

Accepted Answer

Para anticipar y responder a las perturbaciones que pueden ocurrir en el futuro

Answer

Para acortar el tiempo de respuesta del sistema

Answer

Para eliminar el error en estado estacionario

Question 17

El método de ajuste de Ziegler-Nichols para controladores PID se basa en determinar los parámetros de ajuste utilizando:

Accepted Answer

La respuesta del sistema a una señal escalón

Answer

La respuesta del sistema a una perturbación

Answer

Un modelo matemático del sistema

Answer

El tiempo de muestreo del controlador

Question 18

El término integral en un controlador PID actúa como:

Accepted Answer

Un filtro paso bajo

Answer

Un filtro paso alto

Answer

Un diferenciador

Question 19

El parámetro de ajuste Kp en un controlador PID se define como:

Accepted Answer

Ganancia proporcional

Answer

Tiempo integral

Answer

Constante derivativa

Answer

Frecuencia de muestreo

Question 20

Un controlador PID con un valor Kd alto puede provocar:

Accepted Answer

Sobreimpulso e inestabilidad

Answer

Tiempo de respuesta rápido y estabilidad

Answer

Subimpulso y estabilidad

Answer

Error en estado estacionario y estabilidad

Question 21

El término P en un controlador PID se utiliza para:

Accepted Answer

Responder a cambios en el error

Answer

Compensar perturbaciones

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Answer

Eliminar el error en estado estacionario

Question 22

El método de sintonización de Cohen-Coon es aplicable a sistemas:

Accepted Answer

De primer orden con retardo de tiempo

Answer

De primer orden sin retardo de tiempo

Answer

De segundo orden con retardo de tiempo

Question 23

El término derivativo en un controlador PID se utiliza principalmente para:

Accepted Answer

Responder a la tasa de cambio del error

Answer

Eliminar el error en estado estacionario

Answer

Compensar perturbaciones

Answer

Reducir el tiempo de respuesta