Técnicas de Control Avanzado: Cuestionarios y Ejercicios Interactivos

Question 1

En el control predictivo de modelos (MPC), ¿qué se utiliza para calcular las acciones de control óptimas?

Accepted Answer

Un modelo del proceso para predecir el comportamiento futuro en un horizonte de tiempo finito.

Answer

Solo la retroalimentación del proceso, sin utilizar ningún modelo.

Answer

La información del estado del proceso medida por sensores.

Question 2

¿Cuál es una ventaja del control robusto?

Accepted Answer

Puede compensar incertidumbres en el modelo del proceso y variaciones en las condiciones de funcionamiento.

Answer

Garantiza la estabilidad del sistema en todas las condiciones de funcionamiento posibles.

Answer

Es fácil de implementar y no requiere una alta potencia de cálculo.

Question 3

Para estimar estados no medidos en un sistema de control, ¿qué técnica se utiliza comúnmente?

Accepted Answer

Observador de estados.

Answer

Controlador proporcional integral derivativo (PID).

Answer

Ganancia de realimentación.

Answer

Control por retroalimentación de errores.

Question 4

En el contexto del control robusto, ¿qué término describe el conjunto de todas las posibles variaciones en el modelo del proceso?

Accepted Answer

Conjunto de incertidumbre.

Answer

Espacio de estados.

Answer

Modelo nominal.

Answer

Función de peso de sensibilidad.

Question 5

¿Cuál es una limitación del control predictivo de modelos (MPC)?

Accepted Answer

Puede ser computacionalmente costoso para sistemas grandes y complejos.

Answer

Es altamente sensible a los cambios en las condiciones de funcionamiento.

Answer

Requiere una calibración frecuente para garantizar un rendimiento óptimo.

Question 6

¿Qué tipo de controlador se utiliza a menudo junto con el control robusto para mejorar el rendimiento en presencia de incertidumbres?

Accepted Answer

Controlador H∞.

Answer

Controlador de función de peso de sensibilidad.

Answer

Controlador PID.

Answer

Controlador de ganancia programada.

Question 7

En el Control Predictivo de Modelos (MPC), ¿cuál es el objetivo de la función de coste?

Accepted Answer

Minimizar el error de seguimiento y penalizar cambios bruscos en las acciones de control

Answer

Maximizar la salida y penalizar los cambios pequeños en las acciones de control

Answer

Minimizar el error de seguimiento y maximizar los cambios en las acciones de control

Question 8

En el Control Adaptativo, ¿cuál es el objetivo del algoritmo de adaptación?

Accepted Answer

Ajustar los parámetros del controlador en línea para compensar variaciones en la planta

Answer

Optimizar la función de coste

Answer

Predecir la salida futura de la planta

Question 9

Una ventaja específica del Control Predictivo de Modelos (MPC) sobre el control PID es:

Accepted Answer

Capacidad para manejar restricciones de entrada y salida

Answer

Menor sensibilidad a cambios en los parámetros de la planta

Answer

Mejor rendimiento en sistemas no lineales

Question 10

En el Control Adaptativo, ¿cómo se estima el modelo de planta en línea?

Accepted Answer

Utilizando técnicas de identificación del sistema

Answer

A partir de pruebas experimentales

Answer

Mediante simulación

Answer

Utilizando un modelo teórico

Question 11

El principal desafío en el diseño de controladores robustos es:

Accepted Answer

Manejar incertidumbres en el modelo de planta

Answer

Optimizar la función de coste

Answer

Diseñar el algoritmo de adaptación

Answer

Predecir la salida futura de la planta

Question 12

En el Control Robusto, ¿qué criterio se utiliza para diseñar un controlador que garantice la estabilidad?

Accepted Answer

Criterio de Estabilidad de Nyquist

Answer

Criterio de Routh-Hurwitz

Answer

Criterio de Nyquist-Shannon

Answer

Criterio de Bode

Question 13

En el Control Adaptativo, ¿qué método se utiliza para ajustar los parámetros del controlador en línea?

Accepted Answer

Algoritmo Gradiente Descendente

Answer

Algoritmo Genético

Answer

Algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas

Answer

Algoritmo de Búsqueda Exhaustiva

Question 14

¿Cuál de las siguientes NO es una ventaja del control predictivo de modelos (MPC)?

Accepted Answer

Es fácil de implementar

Answer

Anticipa los comportamientos futuros del proceso

Answer

Maneja eficazmente las restricciones del proceso

Question 15

¿Cuál es la característica distintiva del control adaptativo?

Accepted Answer

Ajusta los parámetros del controlador en tiempo real

Answer

Utiliza un modelo preciso del proceso

Answer

Maneja solo perturbaciones aditivas

Question 16

¿En qué tipo de procesos se utiliza principalmente el control predictivo de modelos no lineales (NMPC)?

Accepted Answer

Procesos químicos complejos con no linealidades significativas

Answer

Procesos de bajo orden con dinámica lineal

Answer

Procesos con retardos de tiempo

Answer

Sistemas lineales simples

Question 17

¿Cuál de los siguientes métodos es comúnmente utilizado para diseñar controladores robustos?

Accepted Answer

Síntesis H-infinitamente

Answer

Regla de Ziegler-Nichols

Answer

Diseño clásico por ecuaciones

Answer

Optimización dinámica

Question 18

¿Cuál es el objetivo principal del control adaptativo indirecto?

Accepted Answer

Identificar y estimar los parámetros del modelo del proceso

Answer

Compensar las perturbaciones del proceso

Answer

Ajustar los parámetros del controlador

Question 19

¿En qué sector industrial es más común el uso del control predictivo generalizado (GPC)?

Accepted Answer

Industria petroquímica

Answer

Industria farmacéutica

Answer

Industria automotriz

Answer

Industria aeroespacial

Question 20

¿Qué técnica se utiliza para implementar el control predictivo de modelos en tiempo real?

Accepted Answer

Optimización de horizonte móvil (MHO)

Answer

Programación dinámica

Answer

Optimización no lineal

Answer

Control basado en reglas