Test de programación de robots industriales para estudiantes de FP

Question 1

En un programa de robótica industrial, ¿qué tipo de variable se utiliza para almacenar valores que cambian durante la ejecución del programa?

Accepted Answer

VARIABLE

Answer

CONSTANTE

Answer

PARÁMETRO

Answer

SÍMBOLO

Question 2

¿Qué término se utiliza para referirse al proceso de simular un programa de robótica industrial antes de su ejecución real en el robot?

Accepted Answer

SIMULACIÓN

Answer

PRUEBA

Answer

EMULACIÓN

Answer

VERIFICACIÓN

Question 3

En un programa de robótica industrial, ¿qué tipo de variable contiene el estado actual del robot?

Accepted Answer

ESTADO

Answer

ENTRADA

Answer

SALIDA

Question 4

¿Cuál de las siguientes es la función principal del lenguaje de programación de robots ABB IRB-6660?

Accepted Answer

Controlar el movimiento del robot

Answer

Simular el comportamiento del robot

Answer

Diseñar las piezas del robot

Answer

Generar informes

Question 5

¿Cuál es el propósito de utilizar un sensor de visión en la programación de robots industriales?

Accepted Answer

Proporcionar información visual al robot

Answer

Almacenar datos de producción

Answer

Generar informes

Answer

Controlar el movimiento del robot

Question 6

¿Qué lenguaje de programación se utiliza para programar robots KUKA?

Accepted Answer

KRL

Answer

ABB IRB-6660

Answer

RAPID

Answer

Python

Question 7

¿Qué tipo de movimiento se utiliza para realizar trayectorias complejas y curvas?

Accepted Answer

Movimiento spline

Answer

Movimiento circular

Answer

Movimiento punto a punto

Answer

Movimiento lineal

Question 8

¿Cuál de las siguientes características describe mejor a los robots colaborativos?

Accepted Answer

Pueden trabajar junto a humanos de forma segura sin vallas de protección

Answer

Son más rápidos que los robots industriales tradicionales

Answer

Tienen una mayor capacidad de carga

Question 9

Al ejecutar el comando 'HOME' en un programa de robot, ¿cuál es su efecto?

Accepted Answer

Regresa el robot a su posición de origen

Answer

Activa el modo de aprendizaje

Answer

Detiene el movimiento del robot

Answer

Crea un nuevo punto de referencia

Question 10

¿Qué tipo de sensores proporcionan información sobre la posición de un robot?

Accepted Answer

Encoders

Answer

Termistores

Answer

Fotoresistencias

Answer

Potenciómetros

Question 11

La calibración de robots tiene como propósito:

Accepted Answer

Ajustar parámetros para precisión y repetitividad

Answer

Mapear el entorno operativo

Answer

Actualizar el firmware

Question 12

En la programación de robots, ¿cuál es la función de un programa de supervisión?

Accepted Answer

Controlar el estado del robot y proporcionar diagnósticos

Answer

Almacenar y administrar programas

Answer

Generar código de programación

Question 13

En la programación de robots, la medida de seguridad esencial es:

Accepted Answer

Vallado perimetral

Answer

Protectores auditivos

Answer

Gafas de seguridad

Answer

Guantes de protección

Question 14

¿Para qué se utilizan las variables en la programación de robots?

Accepted Answer

Almacenar datos para su uso en el programa

Answer

Aumentar la velocidad de ejecución

Answer

Mejorar la legibilidad del programa

Question 15

¿Qué tipo de variable se utiliza en RAPID para almacenar valores lógicos (verdadero/falso)?

Accepted Answer

BOOL

Answer

STRING

Answer

REAL

Answer

STRUCT

Question 16

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los movimientos relativos en la programación de robots es correcta?

Accepted Answer

Se programan en relación con la posición actual del robot.

Answer

Requieren menos memoria que los movimientos absolutos.

Answer

Son siempre más rápidos que los movimientos absolutos.

Question 17

¿Qué función desempeña el efector final en un robot industrial?

Accepted Answer

Realiza la tarea específica asignada al robot.

Answer

Proporciona energía al robot.

Answer

Controla el movimiento del brazo del robot.

Question 18

¿Qué técnica de programación se emplea para reducir el tiempo de ciclo en la programación de robots?

Accepted Answer

Programación paralela

Answer

Programación estructurada

Answer

Programación modular

Answer

Programación orientada a objetos

Question 19

¿Qué tipo de red de comunicación se utiliza comúnmente para conectar robots industriales a sistemas de control?

Accepted Answer

Ethernet Industrial

Answer

Bluetooth

Answer

Zigbee

Answer

Wi-Fi

Question 20

¿Cuál es el objetivo principal de la Industria 4.0 aplicada a la robótica industrial?

Accepted Answer

Integrar robots en sistemas inteligentes y conectados

Answer

Aumentar la producción de robots industriales

Answer

Reducir el coste de mantenimiento de los robots

Question 21

¿Qué lenguaje de programación se utiliza específicamente para programar robots industriales?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

Java

Answer

C++

Question 22

¿Cuál de las siguientes estructuras de datos almacena múltiples variables del mismo tipo?

Accepted Answer

Matriz

Answer

Cola

Answer

Pila

Answer

Lista

Question 23

¿Qué tipo de comandos se utilizan para controlar el movimiento de un robot industrial?

Accepted Answer

Comandos de movimiento

Answer

Comandos lógicos

Answer

Comandos de entrada/salida

Answer

Comandos de matemáticas

Question 24

¿Cuál de las siguientes estructuras de control se utiliza para repetir un conjunto de instrucciones mientras se cumpla una condición?

Accepted Answer

Bucle while

Answer

Bucle for

Answer

Condicional if

Answer

Condicional switch

Question 25

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la posición y orientación de un robot?

Accepted Answer

Sensor de encoder

Answer

Sensor de infrarrojos

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de ultrasonidos

Question 26

Al programar un robot para una tarea de soldadura, ¿qué aspecto es crucial tener en cuenta?

Accepted Answer

Precisión de la trayectoria

Answer

Velocidad de movimiento

Answer

Consumo de energía

Answer

Costo de los materiales

Question 27

¿Qué técnica de programación se utiliza para dividir un programa en módulos más pequeños y manejables?

Accepted Answer

Programación modular

Answer

Programación estructurada

Answer

Programación orientada a objetos

Answer

Programación funcional

Question 28

Indica cuál de las siguientes afirmaciones es **correcta** acerca de los lenguajes de programación para robots industriales:

Accepted Answer

Están diseñados específicamente para controlar robots.

Answer

No incluyen instrucciones y comandos específicos para la robótica.

Answer

Son lenguajes de propósito general.

Answer

No pueden ser interpretados o compilados.

Question 29

El tipo de dato lógico utilizado en los lenguajes de programación de robots industriales es:

Accepted Answer

Booleano

Answer

Cadena de caracteres

Answer

Entero de 32 bits

Answer

Decimal

Question 30

La instrucción 'IF' en los lenguajes de programación de robots industriales se utiliza para:

Accepted Answer

Ejecutar un bloque de código solo si se cumple una condición.

Answer

Terminar la ejecución del programa.

Answer

Ejecutar un bloque de código repetidamente.

Question 31

El entorno de desarrollo utilizado para programar, depurar y simular programas de robots industriales se llama:

Accepted Answer

Entorno de desarrollo integrado (IDE)

Answer

Depurador

Answer

Compilador

Answer

Simulador

Question 32

La principal función de un sensor de proximidad en un robot industrial es:

Accepted Answer

Detectar la presencia o ausencia de objetos sin contacto.

Answer

Controlar el movimiento del robot.

Answer

Medir la distancia al objeto.

Answer

Calcular la posición del robot.

Question 33

El lenguaje de programación RAPID para robots industriales está definido por el estándar ISO:

Accepted Answer

ISO 10303

Answer

ISO 27001

Answer

ISO 14001

Answer

ISO 9001

Question 34

En la programación de robots, una variable que almacena la posición actual del robot se denomina:

Accepted Answer

Variable de estado

Answer

Variable constante

Answer

Variable global

Answer

Variable local

Question 35

¿Cuál de las siguientes tareas NO es típicamente realizada por un robot industrial?

Accepted Answer

Manejar objetos muy frágiles

Answer

Pintar piezas

Answer

Soldar metales

Answer

Mover cargas pesadas

Question 36

La interfaz de comunicación más común para conectar un robot industrial a un ordenador es:

Accepted Answer

Ethernet industrial

Answer

Bluetooth

Answer

USB

Answer

Wi-Fi

Question 37

El lenguaje de programación específico para robots industriales desarrollado por ABB se llama:

Accepted Answer

RAPID

Answer

Java

Answer

C++

Answer

Python

Question 38

En RAPID, ¿cómo se inicializa una variable entera llamada 'Variable' con el valor 10?

Accepted Answer

INTEGER Variable := 10

Answer

INTEGER = 10

Answer

INT Variable = 10

Answer

VAR INTEGER Variable = 10

Question 39

En RAPID, la estructura de control para repetir un bloque de código un número específico de veces se llama:

Accepted Answer

FOR

Answer

REPEAT

Answer

WHILE

Answer

DO WHILE

Question 40

De las siguientes funciones, ¿cuál NO se utiliza en RAPID para manipular cadenas de texto?

Accepted Answer

CONCAT

Answer

FIND

Answer

LEN

Answer

SUBSTR

Question 41

El tipo de programación que permite a los robots adaptarse a cambios en su entorno de manera segura y eficiente se llama:

Accepted Answer

Programación reactiva

Answer

Programación funcional

Answer

Programación orientada a objetos

Answer

Programación procedimental

Question 42

De las siguientes herramientas, ¿cuál NO se utiliza para depurar programas RAPID?

Accepted Answer

Editor de texto

Answer

Depurador de código

Answer

Simulador

Answer

Trazador de ejecución

Question 43

Selecciona la norma internacional que define las características de seguridad de los robots industriales:

Accepted Answer

ISO 10218-1

Answer

IEC 60204-1

Answer

NFPA 79

Answer

ANSI/RIA R15.06

Question 44

Indica cuál de las siguientes es una medida de seguridad esencial al programar robots industriales:

Accepted Answer

Evaluación de riesgos

Answer

Uso de variables globales

Answer

Optimización del código

Answer

Creación de copias de seguridad regulares

Question 45

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un lenguaje de programación específico para robots industriales?

Accepted Answer

Python

Answer

Karel

Answer

MotoSim

Answer

ABB RAPID

Question 46

¿Qué tipo de instrucción se utiliza para controlar el movimiento de un robot industrial?

Accepted Answer

Movimiento lineal

Answer

Entrada/Salida

Answer

Subrutina

Answer

Operación lógica

Question 47

¿Cuál de las siguientes técnicas de programación permite la repetición de un conjunto de instrucciones?

Accepted Answer

Bucles

Answer

Condicionales

Answer

Funciones

Answer

Asignación de variables

Question 48

¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor el concepto de 'posición inicial' en la programación de robots industriales?

Accepted Answer

Posición de referencia para todos los movimientos

Answer

Posición donde el robot se enciende

Answer

Posición más cercana al objetivo

Answer

Posición aleatoria dentro del área de trabajo

Question 49

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para detectar la posición de un robot industrial?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de fuerza

Question 50

¿Cuál de las siguientes opciones es un beneficio de utilizar simuladores de programación de robots?

Accepted Answer

Reducción de costos de programación

Answer

Aumento de la velocidad de producción

Answer

Eliminación de riesgos de seguridad

Answer

Eliminación de errores de programación

Question 51

¿Qué técnica de programación se utiliza para dividir un programa de robot en módulos más pequeños?

Accepted Answer

Programación modular

Answer

Programación estructurada

Answer

Programación concurrente

Answer

Programación orientada a objetos

Question 52

¿Qué tipo de seguridad debe considerarse al programar robots industriales?

Accepted Answer

Seguridad funcional

Answer

Seguridad física

Answer

Seguridad del sistema

Answer

Seguridad cibernética

Question 53

¿Cuál de las siguientes opciones es una aplicación típica de la robótica industrial?

Accepted Answer

Soldadura

Answer

Gestión de bases de datos

Answer

Navegación por Internet

Answer

Procesamiento de textos