Controladores PID: Principios, Ajuste y Aplicaciones en Sistemas Industriales

Question 1

La acción proporcional (P) actúa directamente sobre la:

Accepted Answer

Diferencia o error entre la variable de proceso y el set point

Answer

Derivada del error

Answer

Integral del error

Answer

Suma del error

Question 2

La acción integral (I) del controlador PID tiene como objetivo principal:

Accepted Answer

Eliminar el error estacionario

Answer

Reducir el tiempo de establecimiento

Answer

Disminuir el sobreimpulso

Answer

Aumentar el tiempo de respuesta

Question 3

El método de sintonización de Ziegler-Nichols se caracteriza por basarse en:

Accepted Answer

La respuesta del sistema a una entrada escalón

Answer

La función de transferencia del sistema

Answer

El lugar geométrico de las raíces del sistema

Answer

El diagrama de Bode del sistema

Question 4

La zona muerta en un controlador PID se utiliza principalmente para:

Accepted Answer

Evitar oscilaciones no deseadas

Answer

Aumentar la estabilidad del sistema

Answer

Mejorar la precisión de la medición

Answer

Reducir el error estacionario

Question 5

En un sistema de control con un controlador PID, el término derivado tiene como principal objetivo:

Accepted Answer

Amortiguar las oscilaciones y reducir el sobreimpulso

Answer

Aumentar la estabilidad del sistema

Answer

Mejorar la precisión de la medición

Answer

Eliminar el error estacionario

Question 6

Uno de los inconvenientes de los controladores PID es su:

Accepted Answer

Relativa complejidad de diseño y ajuste

Answer

Bajo rendimiento en sistemas no lineales

Answer

Dificultad de implementación práctica

Question 7

El proceso de ajuste manual de un controlador PID implica:

Accepted Answer

Experiencia, conocimientos y un enfoque iterativo de prueba y error

Answer

Únicamente el uso de métodos analíticos

Answer

Solo puede hacerse mediante software especializado

Answer

No es posible realizarlo manualmente

Question 8

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los controladores PID es correcta?

Accepted Answer

Proporcionan un control preciso y robusto en diversos sistemas

Answer

Pueden controlar únicamente sistemas lineales

Answer

Son fáciles de programar y no requieren afinación

Answer

Son poco costosos de implementar

Question 9

¿Cuál de las siguientes expresiones representa la acción integral en un controlador PID?

Accepted Answer

∫e(t)dt

Answer

e(t)

Answer

Ke(t)

Answer

Tde(t)/dt

Question 10

En un sistema con un controlador PID, ¿qué parámetro controla la rapidez con la que el controlador responde a los cambios en la señal de error?

Accepted Answer

Td (Tiempo derivativo)

Answer

Setpoint

Answer

Ti (Tiempo integral)

Answer

Kp (Ganancia proporcional)

Question 11

¿Cuál de los siguientes métodos de afinación de controladores PID se basa en un modelo matemático del sistema?

Accepted Answer

Afinación basada en modelos

Answer

Afinación manual

Answer

Afinación automática

Answer

Afinación de Ziegler-Nichols

Question 12

En un sistema de control con un controlador PID, ¿qué acción realiza la acción proporcional?

Accepted Answer

Reduce el error proporcionalmente a su magnitud

Answer

Acelera la respuesta del sistema

Answer

Elimina el error estacionario

Answer

Reduce la oscilación

Question 13

En un controlador PID, ¿qué parámetro determina el cambio en la salida del controlador en función de la rapidez con que cambia el error?

Accepted Answer

Ganancia derivativa (Td)

Answer

Offset

Answer

Ganancia proporcional (Kp)

Answer

Tiempo integral (Ti)

Question 14

Al comparar un controlador PID con un controlador ON/OFF, ¿cuál es una de las ventajas clave del controlador PID?

Accepted Answer

Control más preciso y respuesta más rápida a los cambios en la variable controlada

Answer

Menor consumo de energía

Answer

Coste de implementación más bajo

Answer

Mayor fiabilidad

Question 15

Para medir la temperatura de un proceso en una aplicación de control, ¿qué tipo de sensor eléctrico se utiliza habitualmente para generar una señal eléctrica proporcional a la temperatura?

Accepted Answer

Termopar

Answer

Sensor de efecto Hall

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de luz

Question 16

Al seleccionar un controlador PID para una aplicación específica, ¿qué aspecto debe considerarse cuidadosamente?

Accepted Answer

La dinámica del proceso y los requisitos de rendimiento deseados

Answer

El tamaño y el peso del controlador

Answer

El coste del controlador

Answer

La marca o el fabricante del controlador

Question 17

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe con mayor precisión el propósito de un controlador PID en un sistema de control?

Accepted Answer

Regular variables de proceso mediante el control de la salida del sistema para minimizar la desviación entre un valor deseado y el valor medido.

Answer

Incrementar la ganancia del sistema para mejorar la velocidad de respuesta.

Answer

Bloquear las perturbaciones externas para mantener un estado estable.

Question 18

¿Qué método de ajuste de PID es conocido por su facilidad de uso y efectividad?

Accepted Answer

Método de Ziegler-Nichols

Answer

Método de Nyquist

Answer

Método de Bode

Question 19

¿Qué tipo de señal se utiliza normalmente como entrada para un controlador PID?

Accepted Answer

Señal de error

Answer

Señal de referencia

Answer

Señal de retroalimentación

Question 20

¿Cuál es el objetivo principal del control PI (Proporcional-Integral)?

Accepted Answer

Eliminar errores constantes y mejorar la estabilidad

Answer

Incrementar el sobreimpulso

Answer

Reducir la velocidad de respuesta

Question 21

¿Cuáles de las siguientes NO son acciones de control de un controlador PID?

Accepted Answer

Diferenciar

Answer

Integral

Answer

Proporcional

Answer

Derivativa

Question 22

En un controlador PID, ¿qué acción de control es responsable de eliminar los errores a largo plazo?

Accepted Answer

Integrar

Answer

Proporcional

Answer

Ninguna de las anteriores

Answer

Derivar

Question 23

En un controlador PID discreto, ¿qué parámetro determina la rapidez con la que el controlador responde a los cambios?

Accepted Answer

Periodo de muestreo

Answer

Constante derivativa

Answer

Constante integral

Answer

Constante proporcional

Question 24

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los controladores PID en cascada es correcta?

Accepted Answer

Reducen el tiempo de respuesta

Answer

Son más simples de implementar que los PID únicos

Answer

No mejoran la precisión del control

Question 25

El algoritmo de control que utiliza un modelo del sistema para predecir las salidas futuras es:

Accepted Answer

Control predictivo de modelos

Answer

Control difuso

Answer

Control LQR

Answer

Control PID

Question 26

En un sistema de control de temperatura, ¿qué magnitud física es la variable controlada?

Accepted Answer

Temperatura

Answer

Caudal

Answer

Humedad

Question 27

En un sistema de control de nivel, ¿qué tipo de sensor se utiliza generalmente para medir el nivel de líquido?

Accepted Answer

Transductor capacitivo

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor fotoeléctrico

Answer

Sensor de proximidad