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La función de transferencia de un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) es:
G(s) = Kp/s + Ki + Kd*s
G(s) = Kp + Ki*s + Kd/s
G(s) = Kp*s + Ki/s + Kd
G(s) = Kp + Ki/s + Kd*s

Automatización y Robótica Los ejercicios se están cargando. ...