Interfaz entre controladores y sensores: cuestionarios y ejercicios

Question 1

¿Qué tipo de dispositivo electrónico se encarga de convertir señales analógicas procedentes de sensores en señales digitales compatibles con los controladores en sistemas mecatrónicos?

Accepted Answer

Convertidor analógico-digital (ADC)

Answer

Amplificador operacional

Answer

Convertidor digital-analógico (DAC)

Answer

Puente H

Question 2

Indica la función principal del protocolo CAN en un sistema de control mecatrónico.

Accepted Answer

Facilitar la comunicación en tiempo real entre dispositivos.

Answer

Almacenar y gestionar datos de proceso.

Answer

Proporcionar aislamiento eléctrico entre dispositivos.

Question 3

¿Cuál de las siguientes es una ventaja principal de utilizar buses de campo en sistemas mecatrónicos?

Accepted Answer

Reducción del cableado y simplificación de la instalación.

Answer

Permitir la comunicación inalámbrica entre dispositivos.

Answer

Aumento de la seguridad del sistema mediante la detección de errores.

Answer

Mejora de la potencia de procesamiento y el rendimiento del sistema.

Question 4

Indica el tipo de señal eléctrica que se emplea en la interfaz entre un controlador y un sensor analógico en sistemas mecatrónicos.

Accepted Answer

Señal de tensión o corriente

Answer

Señal digital binaria (0/1)

Answer

Señal de frecuencia modulada (FM)

Question 5

¿Cuál es el propósito principal de un puente H en un sistema mecatrónico?

Accepted Answer

Controlar la dirección y la velocidad de un motor de corriente continua.

Answer

Convertir señales analógicas en digitales.

Answer

Amplificar señales procedentes de sensores.

Question 6

Indica el componente electrónico que se utiliza para proporcionar aislamiento eléctrico entre un controlador y un sensor o actuador en sistemas mecatrónicos.

Accepted Answer

Optoacoplador

Answer

Resistencia

Answer

Condensador

Answer

Transistor

Question 7

¿Cuál de los siguientes criterios es esencial considerar al seleccionar un protocolo de comunicación para un sistema mecatrónico?

Accepted Answer

Velocidad de transmisión y latencia

Answer

Color de los cables utilizados

Answer

Marca o fabricante del protocolo

Question 8

Indica la capa del modelo OSI responsable de la identificación y direccionamiento únicos de los dispositivos en una red.

Accepted Answer

Capa de red

Answer

Capa de transporte

Answer

Capa física

Answer

Capa de aplicación

Question 9

¿Qué protocolo de comunicación se emplea comúnmente para conectar controladores con sensores y actuadores en sistemas mecatrónicos?

Accepted Answer

CAN

Answer

Ethernet

Answer

USB

Answer

RS-232

Question 10

¿Cuál de las siguientes características describe el bus de comunicaciones Ethernet?

Accepted Answer

Alta tasa de transferencia de datos

Answer

Baja confiabilidad

Answer

Topología punto a punto

Answer

Bajo costo de implementación

Question 11

¿Qué tipo de señal eléctrica se utiliza en el bus CAN?

Accepted Answer

Diferencial

Answer

Modulada en frecuencia

Answer

Analógica

Answer

Digital

Question 12

¿Qué dispositivo se utiliza para convertir una señal analógica de un sensor en una señal digital que puede ser procesada por un controlador?

Accepted Answer

Convertidor analógico-digital (ADC)

Answer

Transmisor de corriente

Answer

Convertidor digital-analógico (DAC)

Answer

Amplificador operacional

Question 13

¿Cuál de las siguientes es una función principal de una interfaz de entrada-salida (E/S)?

Accepted Answer

Conectar el controlador con los sensores y actuadores

Answer

Almacenar datos del sistema

Answer

Procesar algoritmos de control

Question 14

¿Qué tipo de interfaz de E/S se utiliza para conectar dispositivos en paralelo, transfiriendo varios bits de datos simultáneamente?

Accepted Answer

Interfaz paralela

Answer

Interfaz USB

Answer

Interfaz serie

Answer

Interfaz Ethernet

Question 15

¿Cuál de los siguientes protocolos de comunicación se utiliza para conectar dispositivos inalámbricos en sistemas mecatrónicos?

Accepted Answer

Bluetooth

Answer

RS-232

Answer

Ethernet

Answer

CAN

Question 16

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la temperatura en un sistema mecatrónico?

Accepted Answer

Termistor

Answer

Sensor de desplazamiento

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de proximidad

Question 17

¿Cuál de los siguientes protocolos de comunicación es ampliamente utilizado para conectar sensores y actuadores en sistemas mecatrónicos, proporcionando una alta velocidad de transmisión de datos, tolerancia a fallos y bajo coste de implementación?

Accepted Answer

CAN (Controller Area Network)

Answer

RS-232 (Interfaz en serie)

Answer

USB (Universal Serial Bus)

Answer

Ethernet (Red de área local)

Question 18

En la interfaz entre un controlador y un sensor, el dispositivo que transforma una señal analógica, como un voltaje o una corriente, en una señal digital, permitiendo al controlador procesar los datos del sensor, es:

Accepted Answer

Convertidor Analógico-Digital (A/D)

Answer

Amplificador

Answer

Transductor

Answer

Filtro

Question 19

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los buses digitales es una desventaja?

Accepted Answer

Mayor susceptibilidad al ruido electromagnético, lo que puede afectar a la integridad de los datos transmitidos.

Answer

Menor coste de implementación en comparación con los buses analógicos.

Answer

Mayor fiabilidad debido a la ausencia de señales analógicas sensibles.

Answer

Mayor velocidad de transmisión de datos en comparación con los buses analógicos.

Question 20

Para conectar un controlador con un sensor cuya señal de salida es un voltaje analógico que varía en función de la magnitud física medida, el tipo de interfaz adecuado es:

Accepted Answer

Entrada analógica

Answer

Salida analógica

Answer

Salida digital

Answer

Entrada digital

Question 21

El componente de la interfaz entre un controlador y un actuador que convierte una señal digital, como un valor numérico, en una señal analógica, como un voltaje o una corriente, permitiendo que el controlador controle el actuador, es:

Accepted Answer

Convertidor Digital-Analógico (D/A)

Answer

Amplificador

Answer

Filtro

Answer

Transductor

Question 22

¿Cuál de los siguientes buses de comunicación utiliza un esquema de transmisión de datos determinista, donde cada dispositivo en el bus tiene un tiempo de acceso garantizado a la red?

Accepted Answer

CAN (Controller Area Network)

Answer

RS-232 (Interfaz en serie)

Answer

USB (Universal Serial Bus)

Answer

Ethernet (Red de área local)

Question 23

El tipo de interfaz que se utiliza para conectar un controlador con un dispositivo que solo puede estar en dos estados discretos, como encendido o apagado, es:

Accepted Answer

Entrada/Salida Digital

Answer

Entrada Analógica

Answer

Entrada/Salida Analógica