Vehículos autónomos: Tecnologías y aplicaciones en mecatrónica

Question 1

¿Cuál es el tipo de sensor más comúnmente utilizado en vehículos autónomos para detectar obstáculos?

Accepted Answer

Lidar (Light Detection and Ranging)

Answer

Acelerómetro: Mide la aceleración

Answer

Termómetro: Mide la temperatura

Answer

GPS: Proporciona información de ubicación

Question 2

¿Qué tipo de actuador se utiliza principalmente para controlar la dirección en vehículos autónomos?

Accepted Answer

Motor eléctrico

Answer

Neumático: Proporciona tracción

Answer

Cilindro hidráulico: Transmite fuerza utilizando líquido

Answer

Resorte: Almacena y libera energía

Question 3

Selecciona el componente clave de un sistema de control de vehículos autónomos.

Accepted Answer

Algoritmo de navegación

Answer

Batería: Proporciona energía

Answer

Sensor de temperatura: Monitoriza la temperatura

Answer

Pantalla: Muestra información

Question 4

¿Cuál es el protocolo de comunicación inalámbrica predominante utilizado en los vehículos autónomos para la comunicación entre vehículos y con la infraestructura?

Accepted Answer

5G

Answer

Bluetooth: Utilizado para conexiones de corto alcance

Answer

Wi-Fi: Conectividad a Internet

Question 5

¿Qué tipo de sensor emite pulsos de luz para detectar el entorno circundante de un vehículo autónomo?

Accepted Answer

LiDAR

Answer

Micrófono

Answer

Cámara de visión trasera

Answer

Sensor de velocidad

Question 6

¿Qué tipo de actuador convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico para controlar la dirección de un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Motor eléctrico

Answer

Cilindro neumático

Answer

Válvula hidráulica

Answer

Embrague electromagnético

Question 7

¿Cuál de los siguientes es un componente esencial de un sistema de control PID para vehículos autónomos?

Accepted Answer

Controlador proporcional-integral-derivativo

Answer

Amplificador de potencia

Answer

Detector de movimiento

Answer

Transductor

Question 8

¿Qué tipo de navegación utiliza información detallada de mapas proporcionada por sistemas como GPS para guiar a un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Navegación basada en mapas

Answer

Navegación por estimación de la posición

Answer

Navegación inercial

Answer

Navegación visual

Question 9

¿Cuál de las siguientes tecnologías permite la comunicación inalámbrica entre vehículos autónomos para compartir información como la ubicación, la velocidad y el estado de los sensores?

Accepted Answer

V2V (comunicación entre vehículos)

Answer

Ethernet (red de área local)

Answer

RS-232 (interfaz serie)

Answer

CAN (red de área de control)

Question 10

¿Qué sensor mide la distancia recorrida por un vehículo autónomo acumulando el número de revoluciones de la rueda?

Accepted Answer

Odómetro

Answer

Sensor de temperatura del motor

Answer

Acelerómetro

Answer

Sensor de presión de neumáticos

Question 11

¿Cuál es una ventaja de utilizar sistemas de control difusos en vehículos autónomos?

Accepted Answer

Pueden manejar información imprecisa o subjetiva, como las preferencias de conducción del usuario.

Answer

Son más eficientes desde el punto de vista computacional

Answer

Son más fáciles de implementar que los controladores lógicos difusos

Answer

Son más precisos que los controladores PID

Question 12

¿Qué tecnología analiza imágenes y vídeos para detectar y clasificar objetos en el entorno de un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Visión artificial

Answer

Procesamiento del lenguaje natural

Answer

Detección de radar

Answer

Reconocimiento facial

Question 13

¿Cuál de las siguientes es una aplicación potencial de los vehículos autónomos en el ámbito comercial?

Accepted Answer

Transporte de mercancías automatizado

Answer

Exploración espacial

Answer

Fabricación

Answer

Medicina

Question 14

¿Qué técnica de prueba utiliza simulaciones por ordenador para evaluar la seguridad y fiabilidad de los vehículos autónomos en diversas condiciones de conducción?

Accepted Answer

Pruebas de simulación

Answer

Mantenimiento preventivo

Answer

Inspecciones periódicas

Answer

Pruebas en carretera

Question 15

¿Qué sensor se emplea en los vehículos autónomos para detectar obstáculos mediante la emisión de pulsos láser?

Accepted Answer

LiDAR

Answer

Cámara térmica

Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de proximidad

Question 16

¿Cuál es la tecnología fundamental que permite a los vehículos autónomos procesar e interpretar los datos de los sensores?

Accepted Answer

Inteligencia Artificial (IA)

Answer

GPS

Answer

Redes celulares

Answer

Reconocimiento de voz

Question 17

¿Qué función desempeña el sistema de control en un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Monitoriza y ajusta las acciones del vehículo en función de los datos de los sensores.

Answer

Detecta y evita obstáculos

Answer

Comunicación con la infraestructura

Answer

Procesamiento de imágenes

Question 18

¿Cuál es el principal desafío tecnológico que deben superar los vehículos autónomos?

Accepted Answer

Interpretación fiable de los datos de los sensores en entornos complejos.

Answer

Resistencia del público

Answer

Falta de infraestructura

Answer

Costes de producción elevados

Question 19

¿Qué factor influye directamente en el nivel de autonomía de un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Capacidad y fiabilidad de los sensores

Answer

Fabricante

Answer

Año de fabricación

Answer

Tamaño del vehículo

Question 20

¿Qué medida es esencial para garantizar la seguridad de los vehículos autónomos?

Accepted Answer

Redundancia en los sistemas críticos

Answer

Airbags avanzados

Answer

Limitación de velocidad

Answer

Frenos mejorados

Question 21

¿Qué tipo de sensor es esencial para que un vehículo autónomo determine la distancia a otros objetos?

Accepted Answer

Sensor de distancia (LIDAR o sonar)

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de velocidad

Answer

Sensor de presión

Question 22

¿Qué componente en un vehículo autónomo es responsable de procesar la información de los sensores y tomar decisiones de control?

Accepted Answer

Unidad de control electrónico (ECU)

Answer

Sistema de frenos

Answer

Sistema de dirección

Answer

Motor

Question 23

¿Qué tipo de información proporciona un sistema de navegación GPS a un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Posición y velocidad del vehículo

Answer

Información sobre el clima

Answer

Información sobre el tráfico

Question 24

¿Cuál es el objetivo principal de los algoritmos de planificación de rutas utilizados en vehículos autónomos?

Accepted Answer

Determinar la ruta más eficiente y segura para llegar a un destino

Answer

Controlar la velocidad del vehículo

Answer

Identificar las áreas con tráfico denso

Question 25

¿Cuál es la función principal de un sistema de control de estabilidad (ESC) en un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Mantener el control del vehículo en situaciones de riesgo, como derrapes

Answer

Controlar la velocidad del vehículo

Answer

Planificar la ruta del vehículo

Question 26

¿Cuál de las siguientes tecnologías NO es esencial para el funcionamiento de un vehículo autónomo?

Accepted Answer

Sistema de entretenimiento

Answer

Algoritmos de planificación de rutas

Answer

Sensores

Answer

Unidad de control electrónico (ECU)

Question 27

¿Cómo se utiliza la inteligencia artificial (IA) en los vehículos autónomos?

Accepted Answer

Para tomar decisiones complejas, como la planificación de rutas y el reconocimiento de objetos

Answer

Para controlar la velocidad del vehículo

Answer

Para gestionar el consumo de energía