Programación de Robots Industriales: Cuestionarios y Ejercicios Prácticos

Question 1

¿Cuál de los siguientes es un principio fundamental en la programación de robots industriales?

Accepted Answer

Modularidad

Answer

Aleatoriedad

Answer

Centralización

Answer

Improvisación

Question 2

En la navegación de un robot industrial, ¿qué tipo de algoritmo se utiliza normalmente para encontrar el camino más corto?

Accepted Answer

Algoritmo de búsqueda del camino más corto

Answer

Algoritmo de fuerza bruta

Answer

Algoritmo de clasificación por burbujeo

Answer

Algoritmo de ordenación rápida

Question 3

¿Qué componente de un sistema de robótica industrial es responsable del control del movimiento del robot?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Sensor

Answer

Efector final

Question 4

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de utilizar robots industriales en la fabricación?

Accepted Answer

Mayor productividad

Answer

Mayor riesgo de accidentes

Answer

Menor precisión

Answer

Mayor coste de mano de obra

Question 5

En la detección de objetos en el entorno de un robot industrial, ¿qué tipo de sensor se emplea comúnmente?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de luz

Question 6

En programación, ¿qué concepto permite dividir un programa complejo en partes más manejables y reutilizables?

Accepted Answer

Modularidad

Answer

Herencia

Answer

Encapsulación

Answer

Polimorfismo

Question 7

¿Cuál de las siguientes es una aplicación habitual de la robótica industrial en la industria del automóvil?

Accepted Answer

Soldadura

Answer

Atención al cliente

Answer

Cocina

Answer

Enseñanza

Question 8

¿Qué principio de programación implica dividir un programa en secciones distintas y reutilizables?

Accepted Answer

Modularidad

Answer

Herencia

Answer

Polimorfismo

Answer

Encapsulamiento

Question 9

¿Qué algoritmo es conocido por encontrar el camino más corto entre dos nodos en un gráfico?

Accepted Answer

Dijkstra

Answer

Bellman-Ford

Answer

Floyd-Warshall

Answer

A*

Question 10

¿Cuál de las siguientes NO es una característica de los robots industriales modernos?

Accepted Answer

Imprecisión

Answer

Fácil programación

Answer

Gran capacidad de carga

Answer

Movimientos rápidos y precisos

Question 11

¿Qué protocolo de comunicación se utiliza a menudo para la comunicación entre un robot industrial y un PLC?

Accepted Answer

Modbus

Answer

Ethernet

Answer

CAN

Answer

USB

Question 12

¿Cuál es la función principal de un sensor de visión en un robot industrial?

Accepted Answer

Proporcionar información visual al robot

Answer

Detectar obstáculos

Answer

Controlar el movimiento

Answer

Medir distancias

Question 13

¿Qué tipo de software se utiliza para simular y depurar programas de robots industriales?

Accepted Answer

Software de simulación de robótica

Answer

Software CAD

Answer

Software de control de movimiento

Answer

Software de edición de texto

Question 14

¿Qué aspecto es esencial considerar al programar robots industriales para garantizar la seguridad?

Accepted Answer

Análisis de riesgos

Answer

Aspecto estético de la interfaz

Answer

Eficiencia del código

Answer

Velocidad de programación

Question 15

Un bucle 'FOR' se emplea principalmente para:

Accepted Answer

Repetir un conjunto de instrucciones un número definido de veces

Answer

Comparar valores

Answer

Almacenar valores en variables

Question 16

Indica una aplicación habitual de la programación de robots industriales:

Accepted Answer

Soldadura automatizada

Answer

Procesamiento de textos

Answer

Creación de gráficos

Question 17

La función principal de un actuador en un robot industrial es:

Accepted Answer

Convertir señales eléctricas en movimiento

Answer

Controlar el flujo del programa

Answer

Almacenar datos

Question 18

¿Qué sistema de coordenadas se utiliza comúnmente en robótica para definir la posición de un robot?

Accepted Answer

Sistema de coordenadas de Denavit-Hartenberg

Answer

Sistema de coordenadas esféricas

Answer

Sistema de coordenadas cartesianas

Answer

Sistema de coordenadas polares

Question 19

En robótica, ¿qué algoritmo de búsqueda se emplea para encontrar la ruta más corta entre dos puntos en el espacio de trabajo del robot?

Accepted Answer

A* (A-estrella)

Answer

Greedy

Answer

DFS (Búsqueda en profundidad)

Answer

Dijkstra

Question 20

¿Qué tipo de robot industrial se utiliza principalmente para tareas de montaje y manipulación debido a su diseño cartesiano?

Accepted Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cilíndrico

Question 21

Al programar robots industriales con C++, ¿qué biblioteca especializada se utiliza para facilitar la interacción y la comunicación?

Accepted Answer

Robot Operating System (ROS)

Answer

Python Robotics Library

Answer

HAL (Hardware Abstraction Layer)

Answer

Arduino IDE

Question 22

En ROS, ¿qué método se utiliza para publicar mensajes en un tema específico?

Accepted Answer

publish

Answer

subscribe

Answer

emit

Answer

send

Question 23

En C++, ¿qué tipo de dato representa un número entero de 32 bits?

Accepted Answer

int

Answer

char

Answer

float

Answer

bool