Diseño de Compensadores: Aprende a Mejorar el Rendimiento del Sistema

Question 1

Indica cuál de las siguientes técnicas de compensación en frecuencia se utiliza para reducir el sobreimpulso y aumentar el margen de fase.

Accepted Answer

Compensación con redes de adelanto

Answer

Compensación con redes de atenuación

Answer

Compensación con redes de retardo

Answer

Compensación con redes de compensación

Question 2

Selecciona la opción que describe correctamente el objetivo de la compensación de un sistema de control.

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento del sistema cumpliendo especificaciones deseadas, como estabilidad, tiempo de respuesta y precisión.

Answer

Reducir el coste de implementación del sistema.

Answer

Simplificar el diseño del sistema.

Question 3

Indica cuál de los siguientes es un criterio comúnmente utilizado para evaluar el rendimiento de un sistema compensado.

Accepted Answer

Margen de estabilidad

Answer

Coste de fabricación

Answer

Estética visual

Answer

Facilidad de mantenimiento

Question 4

Selecciona el método de compensación que se basa en el análisis del lugar geométrico de las raíces.

Accepted Answer

Compensación del lugar geométrico de las raíces

Answer

Compensación de Bode

Answer

Compensación del diagrama de polos y ceros

Answer

Compensación de Nyquist

Question 5

Selecciona la opción que describe el papel del diagrama de Bode en la compensación de sistemas.

Accepted Answer

Proporciona información sobre la magnitud y fase de la función de transferencia en función de la frecuencia.

Answer

Muestra la respuesta transitoria del sistema compensado.

Answer

Permite calcular los valores específicos de los componentes del compensador.

Question 6

Identifica el tipo de compensador que se utiliza comúnmente en sistemas con grandes tiempos de retardo.

Accepted Answer

Compensador Smith

Answer

Compensador de adelanto

Answer

Compensador PID

Question 7

Selecciona la opción que describe una ventaja de utilizar compensadores en sistemas de control.

Accepted Answer

Mejoran la estabilidad, el rendimiento y la precisión del sistema.

Answer

Eliminan la necesidad de sensores y actuadores.

Answer

Reducen el tamaño y el peso del sistema.

Question 8

Identifica el tipo de compensador que se emplea para eliminar el error en estado estacionario:

Accepted Answer

Compensador Integral

Answer

Compensador de Avance de Fase

Answer

Compensador Derivativo

Answer

Compensador Proporcional

Question 9

Indica el criterio de diseño utilizado para determinar el valor de la ganancia de un compensador Proporcional Integral (PI):

Accepted Answer

Error en estado estacionario

Answer

Ancho de banda

Answer

Margen de fase

Answer

Tiempo de respuesta

Question 10

¿En qué dominio de frecuencia se utiliza la técnica de compensación del Diagrama de Bode?

Accepted Answer

Frecuencia

Answer

Tiempo

Answer

z

Answer

s

Question 11

En un compensador Proporcional Derivativo (PD), ¿cómo afecta la constante de tiempo de derivación al rendimiento del sistema?

Accepted Answer

Reduce el sobreimpulso

Answer

Mejora la estabilidad

Answer

Aumenta el sobreimpulso

Answer

Incrementa el tiempo de respuesta

Question 12

Señala una ventaja del uso de compensadores en sistemas de control:

Accepted Answer

Mejoran la respuesta tanto transitoria como en estado estacionario

Answer

Aumentan la complejidad del sistema

Answer

Disminuyen el ancho de banda del sistema

Question 13

¿Cuál es el objetivo principal del diseño de compensadores?

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento de un sistema de control.

Answer

Simplificar el mantenimiento del sistema

Answer

Disminuir los costes de producción

Answer

Reducir la complejidad del sistema

Question 14

¿Cuál es la principal ventaja de utilizar un compensador de avance?

Accepted Answer

Mejora la respuesta transitoria del sistema.

Answer

Estabiliza sistemas inestables

Answer

Disminuye el error en estado estacionario

Answer

Reduce la sobreimpulso

Question 15

¿Cuál de los siguientes es un método de compensación en el dominio del tiempo?

Accepted Answer

Colocación de polos y ceros

Answer

Diseño de Nyquist

Answer

Diseño de logares polares

Answer

Diseño de transformada de Bode

Question 16

¿Qué factor determina el orden del compensador que se debe utilizar?

Accepted Answer

El número de polos inestables del sistema

Answer

La ganancia del sistema

Answer

La frecuencia de corte del sistema

Answer

El error en estado estacionario

Question 17

¿Cuál es el propósito de una red de retardo en un compensador?

Accepted Answer

Introducir un desplazamiento de fase

Answer

Estabilizar un sistema inestable

Answer

Reducir la sobreimpulso

Answer

Aumentar la ganancia del sistema

Question 18

¿Qué tipo de compensador se utiliza para reducir el error en estado estacionario en sistemas con una referencia escalón?

Accepted Answer

Compensador integral

Answer

Compensador proporcional

Answer

Compensador de avance

Answer

Compensador derivativo

Question 19

¿Qué herramienta gráfica se utiliza para representar la respuesta en frecuencia de un compensador?

Accepted Answer

Diagrama de Bode

Answer

Gráfica de Nyquist

Answer

Curva de respuesta escalón

Answer

Lugares polares

Question 20

**Concepto de compensador**
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor el propósito de un compensador en un sistema de control?

Accepted Answer

Mejora el rendimiento dinámico del sistema.

Answer

Simplifica el diseño del controlador.

Answer

Reduce el costo de implementación del sistema.

Question 21

**Aplicaciones de los compensadores de fase-adelanto**
¿En cuál de las siguientes aplicaciones es más probable que se utilicen compensadores de fase-adelanto?

Accepted Answer

Sistemas de control de posición.

Answer

Sistemas de control de nivel de líquido.

Answer

Sistemas de control de temperatura.

Question 22

**Técnicas de compensación en el dominio del tiempo**
¿Cuál de las siguientes técnicas de compensación en el dominio del tiempo implica la adición de un polo al sistema?

Accepted Answer

Compensación del lugar de las raíces.

Answer

Compensación del diagrama de Nyquist.

Answer

Compensación del dominio de la frecuencia.

Answer

Compensación del diagrama de Bode.

Question 23

**Ventajas de la compensación del dominio de la frecuencia**
¿Cuál es una ventaja de utilizar la compensación del dominio de la frecuencia?

Accepted Answer

Permite diseñar compensadores sin un modelo preciso del sistema.

Answer

Es más fácil de implementar que la compensación del dominio del tiempo.

Answer

Proporciona un mejor rendimiento que la compensación del dominio del tiempo.