Control Derivativo: Mejora la Respuesta Transitoria en Sistemas de Control

Question 1

¿Qué utiliza el control derivativo para mejorar la respuesta transitoria de un sistema de control?

Accepted Answer

La derivada de la señal de error

Answer

La integral de la señal de error

Answer

La segunda derivada de la señal de error

Answer

No se utiliza en sistemas de control reales

Question 2

¿Cuál es la principal ventaja del uso del control derivativo?

Accepted Answer

Mejora la respuesta transitoria del sistema, reduciendo el tiempo de estabilización.

Answer

Aumenta la estabilidad del sistema, haciéndolo más resistente a las perturbaciones.

Answer

Elimina la sobreoscilación, ya que evita que la señal de salida sobrepase el valor deseado.

Answer

Reduce la sensibilidad de la ganancia, lo que disminuye la influencia del error sobre la señal de salida.

Question 3

¿Qué elemento determina la cantidad de derivada utilizada en el control derivativo?

Accepted Answer

Ganancia derivativa

Answer

Proporcional derivativa

Answer

Error derivativo

Answer

Integral derivativa

Question 4

¿Qué sucede cuando la ganancia derivativa se incrementa?

Accepted Answer

El sistema responde más rápidamente a los cambios en la señal de error, reduciendo el tiempo de estabilización.

Answer

El sistema entra en oscilación, ya que se amplifica la señal derivada.

Answer

El sistema se vuelve más estable, reduciendo la posibilidad de oscilaciones.

Answer

El error del sistema disminuye, ya que se reduce la influencia del error sobre la señal de salida.

Question 5

¿Cuál es el propósito del filtro de paso bajo en el control derivativo?

Accepted Answer

Atenuar el ruido de alta frecuencia de la señal de error, evitando que se amplifique por la ganancia derivativa.

Answer

Integrar la señal de error, para eliminar el error de estado estacionario.

Answer

Proporcionar realimentación negativa, para reducir la ganancia del sistema y mejorar la estabilidad.

Answer

Amplificar la derivada de la señal, para mejorar la respuesta del sistema a los cambios rápidos.

Question 6

¿Qué tipo de respuesta transitoria se busca mejorar con el control derivativo?

Accepted Answer

Respuesta de paso, ya que reduce el tiempo de estabilización y mejora la precisión del seguimiento de la señal de referencia.

Answer

Respuesta en estado estacionario, ya que minimiza el error en el estado estable.

Answer

Respuesta de frecuencia, ya que amplía el ancho de banda del sistema.

Answer

Respuesta de amplitud, ya que aumenta la ganancia del sistema.

Question 7

¿En qué ecuación se utiliza la ganancia derivativa en el control derivativo?

Accepted Answer

u(t) = Kp * e(t) + Kd * de(t)/dt

Answer

u(t) = Kp * de(t)/dt + Kd * e(t)

Answer

u(t) = Kd * e(t) + Ki * ∫de(t)/dt

Answer

u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt

Question 8

En un sistema de control con control derivativo, la señal de salida u(t) es proporcional a:

Accepted Answer

El error e(t) y su derivada de(t)/dt.

Answer

Solo al error e(t).

Answer

Al error e(t), su derivada de(t)/dt y su integral ∫e(t)dt.

Answer

Solo a la derivada de(t)/dt.

Question 9

Un sistema de control derivativo se utiliza principalmente para:

Accepted Answer

Mejorar la respuesta transitoria del sistema.

Answer

Aumentar la velocidad de respuesta.

Answer

Reducir el error estático.

Answer

Eliminar el ruido de la señal de error.

Question 10

La ganancia derivativa en un sistema de control derivativo determina:

Accepted Answer

La cantidad de derivada de la señal de error que se utiliza en el control.

Answer

La velocidad de respuesta del sistema.

Answer

El error estático del sistema.

Question 11

Un sistema de control derivativo es más efectivo en la eliminación de:

Accepted Answer

Cambios repentinos en la señal de error.

Answer

Errores estáticos.

Answer

Distorsiones armónicas.

Answer

Ruido de alta frecuencia.

Question 12

En un sistema de control derivativo, la derivada de la señal de error se calcula típicamente utilizando:

Accepted Answer

Un circuito diferenciador.

Answer

Un filtro de paso bajo.

Answer

Un integrador.

Answer

Un amplificador operacional.

Question 13

Un sistema de control derivativo es más efectivo cuando:

Accepted Answer

La señal de error cambia rápidamente.

Answer

La señal de error es muy pequeña.

Answer

La señal de error está contaminada por ruido.

Answer

La señal de error es constante.

Question 14

En un sistema de control derivativo, la ganancia derivativa debe seleccionarse cuidadosamente para:

Accepted Answer

Evitar la sobreoscilación y la inestabilidad.

Answer

Minimizar el error estático.

Answer

Maximizar la velocidad de respuesta.

Answer

Reducir el ruido en la señal de error.

Question 15

Un sistema de control derivativo es efectivo para:

Accepted Answer

Reducir el tiempo de establecimiento del sistema.

Answer

Aumentar la estabilidad del sistema.

Answer

Reducir el error estático del sistema.

Question 16

Un sistema de control derivativo se utiliza principalmente para:

Accepted Answer

Mejorar la respuesta transitoria del sistema.

Answer

Ajustar la ganancia del sistema.

Answer

Aumentar la estabilidad del sistema.

Answer

Reducir el error de estado estacionario.

Question 17

La ganancia derivativa en un sistema de control derivativo controla:

Accepted Answer

La cantidad de derivada de la señal de error utilizada.

Answer

La velocidad de respuesta del sistema.

Answer

El error de estado estacionario del sistema.

Question 18

Una ganancia derivativa alta en un sistema de control derivativo típicamente:

Accepted Answer

Provoca una respuesta más rápida pero puede aumentar las oscilaciones.

Answer

Reduce el error de estado estacionario.

Answer

Aumenta la estabilidad del sistema.

Question 19

En un sistema de control derivativo, ¿qué variable se deriva para generar la acción de control?

Accepted Answer

La señal de error.

Answer

La señal de salida del sistema.

Answer

La señal de entrada del sistema.

Question 20

El control derivativo es especialmente efectivo para:

Accepted Answer

Suprimir perturbaciones rápidas.

Answer

Aumentar la precisión del sistema.

Answer

Ajustar la frecuencia de oscilación del sistema.

Answer

Reducir el error de estado estacionario.

Question 21

Un sistema de control derivativo puede ser implementado utilizando:

Accepted Answer

Un circuito de derivación.

Answer

Un filtro de paso bajo.

Answer

Un filtro de paso alto.

Answer

Un integrador.

Question 22

La derivada de una señal de error constante es:

Accepted Answer

Cero.

Answer

Constante.

Answer

Depende de la ganancia derivativa.

Answer

Infinita.

Question 23

Un sistema de control derivativo puede causar:

Accepted Answer

Sobreimpulso y oscilaciones si la ganancia derivativa es demasiado alta.

Answer

Mayor error de estado estacionario.

Answer

Respuesta más lenta.

Question 24

Un controlador PID combina las acciones de:

Accepted Answer

Proporcional, Integral y Derivativo.

Answer

Proporcional, Integral y Filtro de paso alto.

Answer

Proporcional, Integral y Filtro de paso bajo.

Answer

Proporcional, Derivativo y Filtro de paso bajo.

Question 25

En un sistema de control derivativo, la señal de error es:

Accepted Answer

La diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida.

Answer

La señal de entrada del sistema.

Answer

La señal de salida del sistema.