Robótica para Bachillerato: Conceptos, Aplicaciones y Ejercicios

Question 1

Selecciona el tipo de robot que destaca por su capacidad de movimiento autónomo y adaptación al entorno cambiante:

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot colaborativo

Question 2

¿Cuál de los siguientes factores NO influye en la dinámica de un robot?

Accepted Answer

Humedad del aire

Answer

Masa y distribución de masa

Answer

Inercia y rozamiento

Answer

Fuerza de gravedad

Question 3

En un robot de configuración antropomórfica, la articulación que permite el movimiento de rotación del brazo sobre el eje vertical se denomina:

Accepted Answer

Hombro

Answer

Codo

Answer

Muñeca

Answer

Pinza

Question 4

El propósito de una matriz de transformación homogénea en robótica es:

Accepted Answer

Representar la posición y orientación de un objeto en el espacio 3D

Answer

Calcular las velocidades y aceleraciones de las articulaciones

Answer

Interpretar secuencias de movimientos

Answer

Visualizar el comportamiento simulado de robots

Question 5

¿Cuál de los siguientes elementos NO forma parte de los principales tipos de robots según su aplicación?

Accepted Answer

Robot de investigación

Answer

Robot móvil

Answer

Robot de manipulación

Answer

Robot de servicio

Question 6

En cinemática, ¿qué parámetro describe el cambio en la posición de un robot a lo largo del tiempo?

Accepted Answer

Velocidad

Answer

Aceleración

Answer

Desplazamiento

Answer

Fuerza

Question 7

En dinámica, ¿qué ley describe la relación matemática entre la fuerza, la masa y la aceleración?

Accepted Answer

Segunda Ley de Newton

Answer

Ley de la gravitación universal

Answer

Tercera Ley de Newton

Answer

Ley de Hooke

Question 8

¿Qué opción NO corresponde a un tipo de robot?

Accepted Answer

Robot administrativo

Answer

Robot de asistencia

Answer

Robot móvil

Answer

Robot industrial

Question 9

¿Cuál de las siguientes aplicaciones NO es común en la robótica industrial?

Accepted Answer

Cirugía médica

Answer

Soldadura

Answer

Manipulación de materiales

Answer

Montaje

Question 10

El dispositivo que convierte las señales eléctricas en movimiento físico en un robot se llama:

Accepted Answer

Actuador

Answer

Sensor

Answer

Controlador

Answer

Efector final

Question 11

El algoritmo que calcula los valores de las articulaciones de un robot para alcanzar una determinada posición y orientación se conoce como:

Accepted Answer

Cinemática inversa

Answer

Planificación de trayectoria

Answer

Cinemática directa

Answer

Control de movimiento

Question 12

El tipo de robot que se desplaza utilizando ruedas u orugas se denomina:

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot manipulador

Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot autónomo

Question 13

El tipo de robot que interactúa y colabora con los seres humanos de forma segura se conoce como:

Accepted Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot de asistencia

Answer

Robot autónomo

Answer

Robot industrial

Question 14

¿Qué característica NO es habitual en los robots industriales?

Accepted Answer

Programación sencilla para usuarios no expertos

Answer

Capacidad de operar en entornos de riesgo

Answer

Adaptación a tareas repetitivas

Answer

Comunicación con otros sistemas

Question 15

¿En qué sector industrial se utilizan principalmente los robots para tareas de ensamblaje?

Accepted Answer

Automoción

Answer

Farmacéutica

Answer

Aeroespacial

Answer

Alimentaria

Question 16

¿Cuál es la función esencial del controlador de un robot?

Accepted Answer

Interpretar comandos e interactuar con los actuadores

Answer

Proporcionar alimentación a los motores

Answer

Almacenar programas de robot

Question 17

¿Cuál es el objetivo principal de un sistema de visión artificial integrado en un robot?

Accepted Answer

Permitir al robot reconocer y localizar objetos

Answer

Controlar los movimientos del robot

Answer

Almacenar datos de sensores

Answer

Facilitar la comunicación entre robots

Question 18

¿Cuál es la principal ventaja de utilizar robots colaborativos?

Accepted Answer

Colaboración con humanos sin necesidad de barreras de seguridad

Answer

Menores necesidades de mantenimiento

Answer

Mayor precisión que los robots industriales tradicionales