Robots Industriales: Características y Aplicaciones en la Industria

Question 1

¿Qué tipo de robot se emplea principalmente en tareas de soldadura y pintura en entornos industriales?

Accepted Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot delta

Answer

Robot paralelo

Question 2

¿Cuál de las siguientes características NO es común a los robots industriales?

Accepted Answer

Movimiento autónomo

Answer

Alta precisión

Answer

Programabilidad

Answer

Repetibilidad

Question 3

En un robot cartesiano, el movimiento de la herramienta se realiza a lo largo de:

Accepted Answer

Ejes lineales

Answer

Ejes rotatorios

Answer

Ejes esféricos

Answer

Ejes cilíndricos

Question 4

¿Qué tipo de robot se caracteriza por su alta velocidad y precisión, y se utiliza a menudo en procesos de ensamblaje y manipulación?

Accepted Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot móvil

Question 5

Indica cuál de los siguientes NO es un lenguaje de programación utilizado en robótica industrial:

Accepted Answer

Python

Answer

Karel

Answer

RAPID

Answer

BASIC

Question 6

¿Cuál de las siguientes tareas NO es comúnmente realizada por robots industriales?

Accepted Answer

Conducción autónoma

Answer

Soldadura

Answer

Pintura

Answer

Limpieza

Question 7

En un sistema robótico, el componente encargado de procesar la información y controlar el robot se denomina:

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Sensor

Answer

Efector final

Question 8

Indica qué tipo de sensor se utiliza para medir la posición y orientación del robot:

Accepted Answer

Encoder

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Cámara

Question 9

En un robot antropomórfico, el número de grados de libertad típicamente es:

Accepted Answer

6

Answer

3

Answer

9

Answer

12

Question 10

¿Qué característica es opcional en algunos tipos de robots industriales?

Accepted Answer

Capacidad de percepción sensorial

Answer

Capacidad de programación

Answer

Capacidad de manipulación

Answer

Capacidad de movimiento

Question 11

Identifica la opción que NO constituye una ventaja de utilizar robots industriales en la automatización:

Accepted Answer

Aumento de la creatividad

Answer

Mayor precisión

Answer

Mayor eficiencia

Answer

Reducción de costes

Question 12

Identifica la aplicación industrial que NO es adecuada para la automatización robótica:

Accepted Answer

Diseño gráfico

Answer

Pintura

Answer

Ensamblaje

Answer

Manipulación de materiales

Question 13

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación se utiliza comúnmente para programar robots industriales?

Accepted Answer

RobotStudio

Answer

C++

Answer

Python

Answer

Java

Question 14

¿Qué factor es crítico para garantizar la precisión y repetibilidad de los robots industriales?

Accepted Answer

Calibración

Answer

Mantenimiento preventivo

Answer

Programas de simulación

Answer

Formación del operador

Question 15

¿Qué tipo de robot NO se clasifica según su estructura o cinemática?

Accepted Answer

Robot colaborativo

Answer

Robot cartesiano

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot esférico

Question 16

¿Cuáles son las razones principales para seguir las medidas de seguridad y las normas al operar robots industriales?

Accepted Answer

Prevenir accidentes y proteger a los trabajadores

Answer

Mejorar la eficiencia de la producción

Answer

Reducir los costos de mantenimiento

Question 17

Los robots colaborativos se caracterizan por:

Accepted Answer

Interactuar de forma segura con los humanos

Answer

Ser totalmente autónomos

Answer

Tener una gran capacidad de carga

Answer

Ser apropiados para tareas peligrosas

Question 18

En el ámbito de la robótica, el término 'grado de libertad' hace referencia a:

Accepted Answer

El rango de movimientos que un robot puede realizar

Answer

El número de articulaciones en un robot

Answer

La masa máxima que un robot puede levantar

Answer

La velocidad máxima a la que un robot puede desplazarse

Question 19

En un robot industrial, ¿qué componente es responsable principal de mover y posicionarlo?

Accepted Answer

Actuadores

Answer

Controlador

Answer

Software de programación

Answer

Sensores

Question 20

En cuanto a la programación de robots industriales, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es cierta?

Accepted Answer

Puede facilitarse con interfaces gráficas de usuario (GUI).

Answer

Solo se puede lograr a través de lenguajes de programación específicos del robot.

Answer

Requiere un alto nivel de conocimientos técnicos en ingeniería.

Answer

Es un proceso intrínsecamente complejo y lento.

Question 21

En robótica, ¿qué tipo de movimiento se caracteriza por un desplazamiento lineal y un solo grado de libertad?

Accepted Answer

Movimiento translacional

Answer

Movimiento rotacional

Answer

Movimiento cilíndrico

Answer

Movimiento articulado

Question 22

¿Cuál es la estrategia más efectiva para integrar robots industriales en una línea de producción?

Accepted Answer

Evaluar qué tareas son adecuadas para robots y adaptar la línea de producción.

Answer

Reemplazar a los trabajadores humanos por robots en todas las tareas.

Answer

Integrar robots sin considerar las capacidades de la línea de producción.

Question 23

Identifica una característica distintiva de los robots industriales.

Accepted Answer

Alta precisión y repetibilidad

Answer

Adaptabilidad a una amplia gama de tareas

Answer

Capacidad para funcionar de manera autónoma

Answer

Bajo coste de inversión y mantenimiento

Question 24

¿Qué factor es crucial para garantizar la precisión de un robot industrial?

Accepted Answer

Calibración precisa

Answer

Programación detallada

Answer

Mantenimiento periódico

Answer

Condiciones ambientales estables

Question 25

¿Qué componente del robot industrial es responsable del movimiento?

Accepted Answer

Actuadores

Answer

Controladores

Answer

Sensores

Answer

Fuente de alimentación

Question 26

¿Cuál de las siguientes características NO aplica a los robots industriales?

Accepted Answer

Tiene en cuenta factores ergonómicos

Answer

Capacidad de repetición

Answer

Alta velocidad de movimiento

Answer

Precisión en el desplazamiento

Question 27

En robótica, ¿a qué se refiere el término "grados de libertad"?

Accepted Answer

El número de direcciones en las que un robot puede moverse

Answer

La capacidad de carga del robot

Answer

La velocidad máxima que puede alcanzar el robot

Question 28

¿Cuál de los siguientes NO es una ventaja de utilizar robots industriales en entornos de producción?

Accepted Answer

Incremento de los costes laborales

Answer

Reducción de errores

Answer

Aumento de la productividad

Answer

Mejora de la seguridad

Question 29

¿Qué protocolo de comunicación se utiliza habitualmente para conectar robots industriales a ordenadores?

Accepted Answer

Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol)

Answer

Bluetooth

Answer

Zigbee

Answer

USB

Question 30

En el contexto de la robótica industrial, ¿a qué se refiere el término "automatización flexible"?

Accepted Answer

La capacidad de los robots para adaptarse a cambios en las demandas de producción

Answer

La precisión con la que los robots realizan operaciones

Answer

La velocidad a la que los robots completan tareas

Question 31

¿Cuál de las siguientes características NO es común en los robots industriales?

Accepted Answer

Bajo costo de adquisición

Answer

Proporcionan alta precisión

Answer

Funcionan de manera automática

Answer

Diseñados para tareas repetitivas

Question 32

¿Cuál de las siguientes tareas es una aplicación habitual de los robots industriales?

Accepted Answer

Ensamblaje de piezas

Answer

Redacción de informes

Answer

Traducción de idiomas

Answer

Atención al cliente

Question 33

El sistema de control que gestiona las operaciones de un robot industrial se denomina:

Accepted Answer

Controlador lógico programable (PLC)

Answer

Interfaz de usuario

Answer

Ordenador personal

Answer

Disco duro

Question 34

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente en los robots industriales para detectar la proximidad de objetos?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de luz

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de presión

Question 35

¿Qué tecnología permite a los robots industriales aprender y realizar tareas sin necesidad de programación explícita?

Accepted Answer

Aprendizaje automático

Answer

Comunicación inalámbrica

Answer

Visión artificial

Answer

Control numérico por computadora

Question 36

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación de los robots industriales?

Accepted Answer

Servicio al cliente

Answer

Fabricación

Answer

Ensamblaje

Answer

Soldadura

Question 37

¿Qué característica principal distingue a los robots de 6 ejes?

Accepted Answer

Alta flexibilidad y amplio rango de movimiento

Answer

Diseño especializado para soldadura

Answer

Velocidad y precisión extremas

Answer

Bajo coste de adquisición y mantenimiento

Question 38

¿En qué tipo de tareas se utilizan principalmente los robots SCARA?

Accepted Answer

Manipulación y ensamblaje de precisión

Answer

Pintura y recubrimiento

Answer

Cirugía y asistencia sanitaria

Answer

Exploración espacial y defensa

Question 39

¿Cuál es el propósito principal de los sensores en los robots industriales?

Accepted Answer

Proporcionar información sensorial sobre el entorno

Answer

Almacenar y recuperar datos de programación

Answer

Activar y controlar actuadores

Answer

Generar comandos de movimiento complejos

Question 40

¿En qué industria se utilizan principalmente los robots colaborativos?

Accepted Answer

Fabricación y montaje

Answer

Agricultura

Answer

Exploración espacial

Answer

Cuidado de la salud

Question 41

¿Qué principio guía el aprendizaje automático en los robots industriales?

Accepted Answer

Capacidad de adaptarse y mejorar el rendimiento con la experiencia

Answer

Dependencia exclusiva de sensores y actuadores

Answer

Ejecución de comandos preprogramados de forma precisa

Question 42

¿Cómo pueden los robots industriales contribuir a la sostenibilidad?

Accepted Answer

Optimizando los procesos, minimizando residuos y reduciendo el consumo de energía

Answer

Aumentando las emisiones de gases de efecto invernadero

Answer

Sustituyendo a los trabajadores humanos

Question 43

Los robots industriales son diseñados principalmente para realizar:

Accepted Answer

Tareas repetitivas y de alta precisión en entornos industriales

Answer

Interacciones sociales y asistencia personal

Answer

Tareas creativas y de resolución de problemas

Question 44

Entre los siguientes tipos de robots industriales, ¿cuál se caracteriza por su capacidad de imitar los movimientos humanos?

Accepted Answer

Robot antropomórfico

Answer

Robot cilíndrico

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Question 45

Además de los sensores de visión y fuerza, ¿qué otro tipo de sensor se utiliza habitualmente en robótica industrial?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de humedad

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de sonido

Question 46

El protocolo de comunicación más común en sistemas de automatización industrial, incluyendo robótica, es:

Accepted Answer

PROFINET

Answer

Ethernet

Answer

Wi-Fi

Answer

Bluetooth

Question 47

La integración de robots industriales en los procesos de fabricación puede conllevar:

Accepted Answer

Mayor productividad

Answer

Reducida satisfacción laboral

Answer

Aumento de los costes de mantenimiento

Answer

Mayor tasa de errores

Question 48

Al seleccionar un robot industrial para una aplicación específica, el factor primordial a considerar es:

Accepted Answer

Requisitos de la tarea

Answer

Marca del fabricante

Answer

Disponibilidad de repuestos

Answer

Coste de inversión

Question 49

Los robots industriales tienen un papel cada vez más destacado en la sociedad, ¿cuál de las siguientes aplicaciones es un ejemplo?

Accepted Answer

Fabricación de vehículos

Answer

Enseñanza de idiomas

Answer

Reparación del hogar

Answer

Cuidado de personas mayores

Question 50

¿Cuál de las siguientes características NO es típica de los robots industriales?

Accepted Answer

Función sensorial avanzada

Answer

Alta capacidad de carga

Answer

Operación automatizada

Answer

Precisión y repetibilidad

Question 51

En una aplicación industrial, ¿cuál de los siguientes es el papel principal de los robots?

Accepted Answer

Automatizar tareas repetitivas y de alta precisión

Answer

Interactuar directamente con los clientes

Answer

Supervisar y controlar procesos complejos

Answer

Proporcionar apoyo cognitivo a los trabajadores humanos

Question 52

Indique la principal ventaja del uso de robots industriales en la fabricación.

Accepted Answer

Mayor eficiencia y productividad

Answer

Mayor flexibilidad en las operaciones

Answer

Mayor seguridad en el lugar de trabajo

Answer

Costes de mantenimiento reducidos

Question 53

¿Cuál de los siguientes tipos de robots industriales se utiliza comúnmente en el ensamblaje de automóviles?

Accepted Answer

Robots articulados

Answer

Robots SCARA

Answer

Robots cartesianos

Answer

Robots móviles

Question 54

En el contexto de la robótica industrial, el 'grado de libertad' se refiere a:

Accepted Answer

El número de ejes o articulaciones que permiten el movimiento del robot

Answer

La velocidad máxima a la que el robot puede operar

Answer

La capacidad de carga del robot

Question 55

Indique el principal desafío asociado con la implementación de robots industriales en entornos de fabricación.

Accepted Answer

Integración con sistemas existentes

Answer

Falta de mano de obra cualificada

Answer

Coste inicial elevado

Answer

Normativas de seguridad estrictas

Question 56

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre los robots colaborativos es verdadera?

Accepted Answer

Están diseñados para trabajar junto a los trabajadores humanos de forma segura.

Answer

Son más rápidos y precisos que los robots tradicionales

Answer

No requieren formación especializada para operar

Question 57

En el contexto de los robots industriales, la 'reprogramación' se refiere a:

Accepted Answer

Modificar el software del robot para realizar nuevas tareas

Answer

Reemplazar componentes defectuosos

Answer

Ajustar los parámetros físicos del robot

Question 58

¿Cuál de las siguientes es una tendencia actual en el campo de la robótica industrial?

Accepted Answer

El uso de inteligencia artificial y aprendizaje automático

Answer

La eliminación gradual de los robots colaborativos

Answer

El uso exclusivo de robots móviles

Question 59

En el contexto de los robots industriales, la 'planificación de trayectorias' se refiere a:

Accepted Answer

Calcular la ruta óptima para que el robot siga durante una tarea

Answer

Establecer las especificaciones físicas del robot

Answer

Diseñar el programa de software que controla al robot