Robots Móviles: Tipos y Usos en Diferentes Entornos

Question 1

¿Cuál de los siguientes NO es un tipo de robot móvil?

Accepted Answer

Estático

Answer

Autónomo

Answer

Teleoperado

Answer

Aéreo

Question 2

¿Qué componente es el encargado de interpretar los datos de los sensores y tomar decisiones de control en un robot móvil?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Sensores

Answer

Actuadores

Answer

Fuente de alimentación

Question 3

¿Qué tipo de sensor se utiliza habitualmente en robots móviles para detectar obstáculos y medir distancias con precisión, permitiendo la navegación segura y la evitación de colisiones?

Accepted Answer

Láser

Answer

Infrarrojo

Answer

Ultrasonido

Answer

Óptico

Question 4

¿Cuál es la principal diferencia entre un robot móvil autónomo y uno teleoperado en términos de su modo de operación y control?

Accepted Answer

Los robots autónomos operan de forma independiente, mientras que los teleoperados son controlados remotamente por un operador humano.

Answer

Los robots teleoperados son más precisos que los autónomos.

Answer

Los robots autónomos son más caros de desarrollar y fabricar que los teleoperados.

Answer

No hay diferencia significativa entre ambos tipos de robots móviles.

Question 5

¿Qué principio de navegación permite a un robot móvil crear un mapa de su entorno y localizar su posición dentro de él, posibilitando una navegación precisa y eficiente?

Accepted Answer

Mapeo simultáneo y localización (SLAM)

Answer

Triangulación

Answer

Seguimiento de visión

Answer

Navegación inercial

Question 6

¿Qué tipo de actuador es más comúnmente empleado en robots móviles con ruedas para proporcionar movimiento y control de velocidad?

Accepted Answer

Motor de corriente continua

Answer

Motor paso a paso

Answer

Actuador neumático

Answer

Actuador hidráulico

Question 7

¿Cuál es la función principal de un controlador en un robot móvil, en relación con el procesamiento de información y la toma de decisiones?

Accepted Answer

Procesar datos de sensores, interpretar comandos y controlar actuadores para ejecutar acciones.

Answer

Navegar por el entorno y planificar rutas.

Answer

Detectar obstáculos y evitar colisiones.

Answer

Proporcionar energía al robot.

Question 8

¿Cuáles son las implicaciones éticas y sociales del creciente uso de robots móviles en la sociedad?

Accepted Answer

Pérdida de empleos, brecha social y posible sesgo en su uso

Answer

Mayor eficiencia y productividad sin preocupaciones éticas

Answer

Reducción de accidentes y mejora de la seguridad sin implicaciones sociales

Question 9

¿Cuál de estas ventajas es la más importante para reducir los costos en la industria manufacturera al usar robots móviles?

Accepted Answer

Menos costos de producción

Answer

Mejor calidad del producto

Answer

Mayor satisfacción de los empleados

Question 10

Diseña un robot móvil autónomo para navegar en interiores complejos. Describe los sensores, algoritmos y estrategias de navegación que utilizarías.

Accepted Answer

Sensores: LIDAR y cámara; Algoritmo: A* con planificación global; Estrategia: Seguimiento de pared y evitación de obstáculos.

Answer

Sensores: Sonar y GPS; Algoritmo: Búsqueda en anchura; Estrategia: Exploración aleatoria.

Answer

Sensores: Cámara y acelerómetro; Algoritmo: Red neuronal; Estrategia: Aprendizaje por refuerzo.

Answer

Sensores: Ninguno; Algoritmo: Control reactivo; Estrategia: Reflejos simples.

Question 11

¿Cuáles de las siguientes características son cruciales para que los robots móviles colaboren eficazmente con los humanos en entornos de trabajo compartidos?

Accepted Answer

Interfaz intuitiva y fácil de usar

Accepted Answer

Sensores avanzados para evitar colisiones

Accepted Answer

Capacidad de aprendizaje y adaptación en tiempo real

Answer

Diseño antropomórfico (humanoide)

Question 12

¿Cuál es la principal característica de un robot diferencial?

Accepted Answer

Puede maniobrar en cualquier dirección

Answer

Se conduce utilizando una sola rueda

Answer

Emplea sensores de muy alta precisión

Answer

Es ideal para tareas de manipulación

Question 13

¿Qué componente es responsable de proporcionar energía a los robots móviles?

Accepted Answer

Batería

Answer

Motor

Answer

Controlador

Answer

Sensor

Question 14

¿Qué tipo de robot móvil es más adecuado para operar en terrenos irregulares?

Accepted Answer

Robot oruga

Answer

Robot con ruedas

Answer

Robot esferoidal

Answer

Robot volador

Question 15

¿Qué tipo de robot NO está diseñado para el movimiento físico?

Accepted Answer

Impresoras 3D

Answer

Vehículos guiados automatizados (AGV)

Answer

Robots exploradores

Answer

Drones

Question 16

¿Qué dos algoritmos se usan con más frecuencia para planificar las rutas de los robots móviles?

Accepted Answer

Dijkstra y A*

Answer

Algoritmos genéticos y recocido simulado

Answer

Planificación de rutas basada en redes neuronales

Answer

Planificación de rutas aleatorias

Question 17

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un tipo de robot móvil?

Accepted Answer

Brazo robótico industrial

Answer

Vehículo guiado automatizado (AGV)

Answer

Robot de servicio

Answer

Robot submarino

Question 18

¿Qué tipo de navegación utiliza un robot móvil que crea un mapa de su entorno y lo utiliza para localizar y evitar obstáculos?

Accepted Answer

Navegación basada en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Answer

Navegación basada en visión

Answer

Navegación basada en láser

Answer

Navegación basada en GPS

Question 19

¿Qué sensor se utiliza para medir la distancia entre un robot móvil y los objetos circundantes emitiendo ondas sonoras y detectando sus ecos?

Accepted Answer

Sensor de sonar

Answer

Sensor de infrarrojos

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de temperatura

Question 20

¿Cuál es la diferencia principal entre un robot móvil autónomo y un robot móvil teleoperado?

Accepted Answer

El robot autónomo toma decisiones y actúa sin intervención humana, mientras que el teleoperado es controlado remotamente por un operador.

Answer

El robot teleoperado es más rápido que el robot autónomo.

Answer

El robot autónomo es más preciso que el robot teleoperado.

Answer

El robot teleoperado es más fácil de programar que el robot autónomo.

Question 21

¿Qué tipo de algoritmo de planificación de rutas se utiliza normalmente para que los robots móviles naveguen en entornos complejos, buscando la ruta más óptima?

Accepted Answer

Algoritmo A*

Answer

Algoritmo de Dijkstra

Answer

Algoritmo de fuerza bruta

Answer

Algoritmo de retroceso

Question 22

¿Qué componente de un robot móvil es responsable de controlar la potencia y el movimiento de sus ruedas o actuadores?

Accepted Answer

Unidad de control del motor

Answer

Batería

Answer

Sensor de cámara

Answer

Algoritmo de navegación

Question 23

¿Cuál de las siguientes características NO pertenece específicamente a los robots móviles?

Accepted Answer

Diseño estacionario

Answer

Capacidad de desplazamiento autónomo

Answer

Motores para la locomoción

Answer

Dependencia de una fuente de energía externa

Question 24

¿Qué tipo de actuador se emplea normalmente para impulsar las ruedas de un robot móvil?

Accepted Answer

Motores de corriente continua

Answer

Motores paso a paso

Answer

Servomotores

Answer

Motores lineales

Question 25

El elemento de un robot móvil responsable de procesar información y tomar decisiones es:

Accepted Answer

Controlador

Answer

Batería

Answer

Sensores

Answer

Actuadores

Question 26

El concepto de "robot enjambre" se refiere a:

Accepted Answer

Un grupo de robots que actúan de forma coordinada

Answer

Un solo robot con múltiples funciones

Answer

Un robot que se autoensambla

Answer

Un robot que imita el comportamiento de los insectos

Question 27

El principio de navegación utilizado por los robots móviles para auto-localizarse y conocer su trayectoria es:

Accepted Answer

Localización y mapeo simultáneo (SLAM)

Answer

Sistema de posicionamiento global (GPS)

Answer

Navegación inercial

Answer

Estimación de estados

Question 28

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación de los robots móviles?

Accepted Answer

Cirugía médica

Answer

Inspección industrial

Answer

Limpieza de suelos

Answer

Exploración espacial

Question 29

El sensor comúnmente empleado en los robots móviles para detectar y evitar obstáculos es:

Accepted Answer

Escáner láser (LiDAR)

Answer

Sensor de ultrasonidos

Answer

Sensor de infrarrojos

Answer

Cámara

Question 30

El algoritmo utilizado en los robots móviles para planificar su trayectoria se denomina:

Accepted Answer

Algoritmo de búsqueda de caminos

Answer

Algoritmo de clasificación

Answer

Algoritmo de regresión

Question 31

El sistema utilizado en los robots móviles para comunicarse entre sí y con su entorno se llama:

Accepted Answer

Red inalámbrica de sensores (WSN)

Answer

Red de malla

Answer

Red de área amplia (WAN)

Answer

Red de área local (LAN)

Question 32

¿Cuál de las siguientes es una consideración ética en el uso de robots móviles?

Accepted Answer

Privacidad y seguridad de los datos

Answer

Durabilidad

Answer

Coste

Answer

Eficiencia energética

Question 33

¿Qué tipo de robot móvil es adecuado para operar en entornos de interiores?

Accepted Answer

Robot de servicio

Answer

Robot aéreo

Answer

Robot bípedo

Answer

Robot oruga

Question 34

¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza comúnmente para la navegación autónoma de un robot móvil?

Accepted Answer

LiDAR

Answer

Sensor de luz

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de proximidad

Question 35

¿Qué principio de movimiento utiliza un robot bípedo?

Accepted Answer

Caminar

Answer

Rodadura

Answer

Volar

Answer

Natación

Question 36

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de utilizar la planificación de rutas en robots móviles?

Accepted Answer

Optimización de la eficiencia y la seguridad

Answer

Eliminación de la necesidad de sensores

Answer

Reducción de costos de mantenimiento

Question 37

¿Qué entorno es más adecuado para el uso de robots industriales?

Accepted Answer

Entornos de fabricación

Answer

Interiores públicos

Answer

Exteriores accidentados

Answer

Fondos marinos profundos

Question 38

¿Cuál de los siguientes es un desafío práctico relacionado con el uso de robots móviles?

Accepted Answer

Manejo de escenarios imprevistos

Answer

Problemas éticos

Answer

Altos costos de desarrollo

Question 39

¿Qué lenguaje de programación se utiliza comúnmente para programar robots educativos?

Accepted Answer

Python

Answer

C++

Answer

MATLAB

Answer

Java

Question 40

¿Cuál de las siguientes es una de las aplicaciones más destacadas de los robots móviles en el ámbito de la salud?

Accepted Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Limpieza del hogar

Answer

Exploración espacial

Answer

Entrega de paquetes

Question 41

Selecciona la afirmación correcta sobre los robots móviles:

Accepted Answer

Son dispositivos autónomos o controlados remotamente que pueden navegar y operar en entornos dinámicos.

Answer

No pueden interactuar con su entorno.

Answer

Solo son capaces de moverse en línea recta.

Question 42

Indica cuál de los siguientes tipos de robots móviles NO requiere sensores para navegar:

Accepted Answer

Robots teleoperados

Answer

Robots semiautónomos

Answer

Robots autónomos

Question 43

El principio de navegación empleado por los robots móviles que construyen un mapa de su entorno y lo utilizan para localizar y planificar rutas se denomina:

Accepted Answer

Mapeo y localización simultánea (SLAM)

Answer

Sistema de posicionamiento global (GPS)

Answer

Unidad de medición inercial (IMU)

Question 44

Las aplicaciones de robots móviles en las que transportan mercancías en almacenes y centros de distribución se enmarcan en el ámbito de:

Accepted Answer

Logística

Answer

Seguridad

Answer

Exploración espacial

Answer

Atención médica

Question 45

Los robots móviles que se desplazan sobre ruedas y cuentan con una base móvil se conocen como:

Accepted Answer

Vehículos de ruedas

Answer

Vehículos aéreos no tripulados (VANT)

Answer

Vehículos de orugas

Answer

Vehículos submarinos no tripulados (VANT)

Question 46

El sensor habitual en los robots móviles para detectar obstáculos y medir distancias es:

Accepted Answer

LIDAR

Answer

GPS

Answer

IMU

Answer

Cámara

Question 47

El algoritmo que se emplea para planificar la trayectoria de un robot móvil en un entorno con obstáculos se denomina:

Accepted Answer

Búsqueda de rutas

Answer

Control de movimiento

Answer

SLAM

Answer

Navegación por visión

Question 48

El tipo de robot móvil diseñado específicamente para tareas de vigilancia y reconocimiento se conoce como:

Accepted Answer

Robot de vigilancia

Answer

Robot de exploración

Answer

Robot de limpieza

Answer

Robot de manipulación

Question 49

Entre los siguientes, ¿cuál NO es un tipo común de robot móvil?

Accepted Answer

Robot estacionario

Answer

Robot con ruedas

Answer

Robot volador (dron)

Answer

Robot con patas

Question 50

Un sensor LIDAR se utiliza en robots móviles principalmente para:

Accepted Answer

Crear un mapa detallado del entorno y detectar obstáculos para evitar colisiones.

Answer

Controlar el movimiento del robot mediante la regulación de la velocidad del motor.

Answer

Capturar imágenes visuales del entorno.

Answer

Comunicarse de forma inalámbrica con otros robots.

Question 51

En el contexto de la robótica móvil, el acrónimo SLAM significa:

Accepted Answer

Localización y Mapeo Simultáneos

Answer

Lenguaje de Programación Avanzado para Máquinas

Answer

Sistema de Locomoción y Autonomía Mejorada

Answer

Sistema de Limitación de Rango de Movimiento

Question 52

Para transportar materiales de forma eficiente dentro de un almacén, el tipo de navegación más adecuado para un robot móvil sería:

Accepted Answer

Navegación guiada por línea

Answer

Teleoperación

Answer

Navegación inercial

Answer

Navegación autónoma

Question 53

¿Cuál de los siguientes representa un desafío clave en el desarrollo de robots móviles autónomos?

Accepted Answer

Tomar decisiones rápidas y precisas en entornos cambiantes e impredecibles.

Answer

Garantizar una fuente de energía suficiente para un funcionamiento prolongado.

Answer

Establecer una comunicación eficiente entre múltiples robots.

Question 54

Para explorar terrenos difíciles e inexplorados, el tipo de robot móvil más idóneo sería:

Accepted Answer

Robot con patas

Answer

Robot submarino

Answer

Robot volador (dron)

Answer

Robot con ruedas

Question 55

Un algoritmo de planificación de rutas es utilizado en robots móviles para:

Accepted Answer

Determinar la ruta más eficiente y segura desde un punto de origen a un destino.

Answer

Detectar y evitar obstáculos en tiempo real.

Answer

Controlar la velocidad y dirección del movimiento del robot.

Question 56

¿Cuál de las siguientes opciones NO es una ventaja potencial del uso de robots móviles en entornos industriales?

Accepted Answer

Eliminar por completo la necesidad de trabajadores humanos.

Answer

Aumentar la eficiencia y la productividad de las operaciones.

Answer

Mitigar los riesgos para los trabajadores en tareas peligrosas o de difícil acceso.

Question 57

En el contexto de la robótica móvil, ¿qué se entiende por odometría?

Accepted Answer

La técnica para estimar la posición y orientación del robot basándose en las mediciones de sus sensores de movimiento.

Answer

La capacidad del robot para percibir y responder a su entorno.

Question 58

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la teleoperación de robots móviles es verdadera?

Accepted Answer

Permite a los operadores humanos controlar robots a distancia.

Answer

Es un tipo de navegación autónoma.

Answer

No requiere ningún tipo de comunicación entre el operador y el robot.