Componentes de robots industriales: estructura, actuadores, sensores y control

Question 1

¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza para determinar la posición angular de las articulaciones del robot?

Accepted Answer

Codificador rotatorio

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de fuerza

Question 2

¿Qué componente proporciona la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del robot?

Accepted Answer

Fuente de alimentación

Answer

Actuador

Answer

Controlador

Answer

Sensor

Question 3

¿Qué dispositivo permite la transmisión de señales entre el controlador y los actuadores del robot?

Accepted Answer

Cable

Answer

Controlador

Answer

Sensor

Answer

Fuente de alimentación

Question 4

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la fuerza o el par aplicado al robot?

Accepted Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de proximidad

Question 5

¿Cuál de los siguientes **no** es un componente principal de un robot industrial?

Accepted Answer

Interfaz gráfica de usuario (GUI)

Answer

Sensores

Answer

Actuadores

Question 6

¿Qué tipo de actuador se utiliza normalmente en robots industriales para proporcionar movimiento lineal **preciso**?

Accepted Answer

Motor paso a paso

Answer

Motor hidráulico

Answer

Motor de corriente continua

Answer

Motor neumático

Question 7

¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza para medir la **posición y el movimiento** de un robot?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de temperatura

Question 8

¿Qué lenguaje de programación específico para robótica se utiliza comúnmente para programar robots industriales?

Accepted Answer

RobotStudio

Answer

Java

Answer

C++

Answer

Python

Question 9

¿Cuál de los siguientes es un beneficio clave de utilizar robots industriales en la fabricación?

Accepted Answer

Mayor productividad y eficiencia

Answer

Mayor costo operativo

Answer

Menor precisión

Answer

Mayor riesgo de accidentes

Question 10

¿Qué tipo de industria utiliza principalmente robots industriales para **automatizar** procesos?

Accepted Answer

Automotriz

Answer

Educación

Answer

Agricultura

Answer

Salud

Question 11

¿Cuál de los siguientes **no** es un factor a considerar al seleccionar un robot industrial?

Accepted Answer

Color del robot

Answer

Velocidad

Answer

Carga útil

Answer

Alcance

Question 12

¿Qué tipo de estructura de robot industrial se asemeja a la forma del cuerpo humano?

Accepted Answer

Estructura antropomórfica

Answer

Estructura cartesiana

Answer

Estructura delta

Answer

Estructura cilíndrica

Question 13

¿Cuál de los siguientes actuadores convierte la energía neumática en movimiento lineal para los robots industriales?

Accepted Answer

Actuador neumático

Answer

Motor paso a paso

Answer

Actuador hidráulico

Answer

Servoaccionamiento

Question 14

¿Qué tipo de sensor proporciona información sobre la posición actual del robot industrial?

Accepted Answer

Encóder

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de visión

Question 15

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación está diseñado específicamente para la robótica?

Accepted Answer

Lenguaje de programación robótico (RPL)

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Visual Basic

Question 16

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un beneficio potencial del uso de robots industriales en la fabricación?

Accepted Answer

Aumento de los costes de producción

Answer

Mayor precisión

Answer

Mayor productividad

Answer

Mayor eficiencia

Question 17

Al seleccionar un robot industrial para una aplicación determinada, ¿qué factor es esencial considerar?

Accepted Answer

Carga útil

Answer

Tamaño

Answer

Marca

Answer

Color

Question 18

¿Qué tipo de mantenimiento es crucial para garantizar el funcionamiento óptimo y evitar averías en los robots industriales?

Accepted Answer

Mantenimiento preventivo

Answer

Mantenimiento predictivo

Answer

Mantenimiento correctivo

Answer

Mantenimiento reactivo

Question 19

¿Qué norma internacional establece los requisitos mínimos de seguridad para el diseño y uso de robots industriales?

Accepted Answer

ISO 10218

Answer

OSHA 1910.217

Answer

ANSI/RIA R15.06

Answer

IEC 60204

Question 20

¿Cuál de los siguientes NO es un componente principal de la estructura mecánica de un robot industrial?

Accepted Answer

Fuente de alimentación

Answer

Base

Answer

Brazos

Question 21

¿Qué tipo de actuador es el más preciso y repetible en los robots industriales para el movimiento lineal?

Accepted Answer

Motor lineal

Answer

Motor neumático

Answer

Motor paso a paso

Question 22

¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza para detectar la presencia de obstáculos cercanos al robot?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Codificador

Answer

Sensor de fuerza

Question 23

¿Qué parte del sistema de control de un robot es responsable de procesar los comandos de movimiento y generar las señales de control?

Accepted Answer

Unidad de control

Answer

Interfaz

Answer

Programa

Question 24

¿Cuál de los siguientes lenguajes de programación está específicamente diseñado para programar robots industriales?

Accepted Answer

RobotStudio

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 25

¿Cuál es la función principal de un sensor de visión en un robot industrial?

Accepted Answer

Proporcionar información visual al robot para tareas de inspección o navegación

Answer

Detectar obstáculos

Answer

Determinar la posición del robot

Answer

Medir la fuerza aplicada al robot

Question 26

¿Qué tipo de robot industrial está diseñado para trabajar en colaboración con los humanos en tareas compartidas?

Accepted Answer

Colaborativo

Answer

Antropomórfico

Answer

Móvil

Question 27

¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de una aplicación de robots industriales en la industria del cuidado de la salud?

Accepted Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Soldadura

Answer

Enseñanza

Answer

Limpieza

Question 28

¿Cuál de los siguientes NO es un componente esencial de un robot industrial?

Accepted Answer

Motor de combustión interna

Answer

Sensor

Answer

Actuador

Answer

Controlador

Question 29

Los actuadores en los robots industriales se utilizan principalmente para:

Accepted Answer

Convertir señales eléctricas en movimiento mecánico

Answer

Regular la temperatura del sistema

Answer

Procesar y almacenar datos

Answer

Detectar cambios en el entorno

Question 30

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para medir la posición y el movimiento de las articulaciones del robot?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de imagen

Answer

Sensor de proximidad

Question 31

El sistema de control de un robot industrial se encarga principalmente de:

Accepted Answer

Recibir y procesar datos de los sensores, y emitir comandos a los actuadores en consecuencia

Answer

Detectar obstáculos en el entorno

Answer

Convertir energía eléctrica en energía mecánica

Question 32

Los robots industriales con un mayor número de grados de libertad (DOF) generalmente:

Accepted Answer

Son capaces de movimientos más complejos y versátiles

Answer

Son más fáciles de programar

Answer

Son más rápidos y eficientes

Answer

Tienen una mayor capacidad de carga

Question 33

Los robots industriales se utilizan ampliamente en las industrias de fabricación principalmente para:

Accepted Answer

Automatizar tareas repetitivas, peligrosas o de precisión, mejorando la eficiencia y seguridad

Answer

Realizar únicamente tareas que requieren una precisión extremadamente alta

Answer

Reducir los costes de fabricación sin afectar a la complejidad del proceso

Answer

Reemplazar completamente a los trabajadores humanos en todas las tareas industriales

Question 34

¿Cuáles de estos **no** es un componente principal de un robot industrial?

Accepted Answer

Motor de combustión

Answer

Actuadores

Answer

Sistema de control

Answer

Sensores

Question 35

¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza para medir la posición angular de un robot industrial?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de proximidad

Question 36

¿Qué elemento del robot industrial es responsable de interpretar los comandos y controlar el movimiento de los actuadores?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Base

Answer

Efector final

Answer

Transmisión

Question 37

¿Qué tipo de robot industrial se caracteriza por su base móvil y su amplio alcance de movimiento?

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot paralelo

Answer

Robot SCARA

Answer

Robot cartesiano

Question 38

El término que describe la capacidad de un robot industrial para comunicarse con otros dispositivos se conoce como:

Accepted Answer

Interfaz

Answer

Protocolo

Answer

Bus

Answer

Red

Question 39

¿Cuál de los siguientes es un factor esencial a considerar al seleccionar un robot industrial para una aplicación específica?

Accepted Answer

Carga útil

Answer

Color

Answer

Forma

Answer

Material

Question 40

La norma internacional que define las características y requisitos de seguridad para los robots industriales es:

Accepted Answer

ISO 10218

Answer

IEC 61508

Answer

ASME B11.TR5

Answer

ANSI/RIA R15.06

Question 41

Indica cuál de los siguientes componentes de un robot industrial proporciona el movimiento a sus articulaciones.

Accepted Answer

Actuadores

Answer

Estructura

Answer

Sensores

Answer

Controladores

Question 42

Selecciona el tipo de sensor que permite detectar la posición de las articulaciones del robot.

Accepted Answer

Encoders

Answer

Cámaras

Answer

Sensores de proximidad

Answer

Sensores táctiles

Question 43

Indica el componente del robot industrial que procesa y almacena información para controlar sus movimientos.

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuadores

Answer

Transmisión

Answer

Sensores

Question 44

Selecciona el tipo de estructura de robot industrial que destaca por su versatilidad y libertad de movimiento.

Accepted Answer

Antropomórfica

Answer

Cartesiana

Answer

Cilíndrica

Answer

Esférica

Question 45

Descarta el tipo de actuador que no se utiliza en robots industriales.

Accepted Answer

Motor de combustión

Answer

Motor eléctrico

Answer

Actuador neumático

Answer

Actuador hidráulico

Question 46

Selecciona el sensor que detecta la presencia y proximidad de objetos en el entorno del robot.

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Encoder

Answer

Cámara

Question 47

Indica el sistema de control de robots industriales que utiliza inteligencia artificial para adaptarse a cambios en el entorno.

Accepted Answer

Control adaptativo

Answer

Control lógico programable

Answer

Control PID

Answer

Control proporcional

Question 48

Selecciona la transmisión del robot industrial que convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal.

Accepted Answer

Tornillo sin fin

Answer

Engranajes

Answer

Correa

Answer

Cadena

Question 49

Indica el componente del robot industrial que sirve de interfaz entre el operador y el robot.

Accepted Answer

Interfaz hombre-máquina (HMI)

Answer

Estructura

Answer

Actuadores

Answer

Controlador

Question 50

Selecciona el tipo de sensor que utiliza la visión artificial para proporcionar información visual al robot.

Accepted Answer

Cámara

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Encoder

Answer

Sensor de fuerza