Introducción a los sistemas de control: Cuestionarios y ejercicios interactivos

Question 1

¿Según la definición más apropiada, un sistema de control es?

Accepted Answer

Un conjunto de componentes interconectados que colaboran para mantener una variable específica en un valor deseado.

Answer

Un dispositivo que convierte una señal de entrada en una señal de salida.

Question 2

¿Cuál de los siguientes elementos es común en los sistemas de control?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Motor

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Computadora

Question 3

Una característica distintiva de un sistema de control de lazo abierto es que:

Accepted Answer

Carece de retroalimentación para ajustar su salida.

Answer

Realiza mediciones continuas de la salida y las compara con la entrada.

Answer

Supera en precisión a los sistemas de lazo cerrado.

Question 4

En el análisis de sistemas de control, el término 'ecuación de transferencia' se emplea para representar:

Accepted Answer

La relación entre la entrada y la salida del sistema.

Answer

El valor del punto de ajuste

Answer

La ganancia del sistema

Question 5

La función principal de un dispositivo de retroalimentación en un sistema de control es:

Accepted Answer

Proporcionar información sobre el estado de salida del sistema.

Answer

Amplificar la señal de entrada.

Answer

Convertir la señal de salida en una señal digital.

Question 6

¿Cuál de las siguientes es una aplicación común de los sistemas de control?

Accepted Answer

Regulación de temperatura en edificios.

Answer

Procesamiento de imágenes

Answer

Reconocimiento de voz

Answer

Traducción de idiomas

Question 7

El término 'sistema de control robusto' se refiere a un sistema que:

Accepted Answer

Puede mantener el rendimiento deseado incluso en presencia de perturbaciones o incertidumbres.

Answer

Es extremadamente preciso y sensible

Answer

Utiliza un controlador complejo

Question 8

¿Cuál es la definición de sistema de control?

Accepted Answer

Conjunto de elementos interconectados que interactúan para conseguir un objetivo determinado

Answer

Programa informático que monitorea y controla un sistema

Answer

Dispositivo que mide y ajusta las variables de un proceso

Question 9

¿Cuál es el objetivo principal de un sistema de control de lazo abierto?

Accepted Answer

Mantener una variable controlada a un valor constante

Answer

Corregir errores en el proceso

Answer

Proporcionar retroalimentación sobre el desempeño del sistema

Answer

Detectar y responder a variaciones del entorno

Question 10

En un sistema de control de lazo cerrado, la variable controlada es:

Accepted Answer

La salida del sistema medida y comparada con la entrada

Answer

La diferencia entre la salida deseada y la salida real

Answer

La entrada del sistema ajustada en función de la retroalimentación

Question 11

En un sistema de control con retroalimentación negativa, el aumento de la salida:

Accepted Answer

Reduce la señal de error

Answer

No afecta a la señal de error

Answer

Aumenta la señal de error

Question 12

¿Cuál de las siguientes es una característica de los sistemas de control estables?

Accepted Answer

La salida regresa al valor deseado tras una perturbación

Answer

La salida oscila continuamente

Answer

La salida es siempre superior al valor deseado

Question 13

¿Cuál es el objetivo de la compensación en un sistema de control?

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento del sistema, como la velocidad de respuesta o la estabilidad

Answer

Reducir el error en estado estacionario

Answer

Incrementar la ganancia del sistema

Question 14

¿Qué tipo de compensación se emplea para mejorar la velocidad de respuesta de un sistema?

Accepted Answer

Compensación derivativa

Answer

Compensación por retardo

Answer

Compensación proporcional

Answer

Compensación integral

Question 15

¿Cuál es la diferencia entre un sistema de control proporcional y un sistema de control proporcional-integral (PI)?

Accepted Answer

El sistema PI elimina el error en estado estacionario

Answer

El sistema PI tiene mayor ganancia

Answer

El sistema PI es más estable

Question 16

¿Cuál es la clasificación de sistemas de control según su comportamiento al error?

Accepted Answer

Tipo 0, Tipo 1, Tipo 2 y Tipo 3

Answer

Lineales, No lineales y Adaptativos

Answer

Abiertos, Cerrados y Mixtos

Answer

Analógicos, Digitales e Híbridos

Question 17

En un sistema de control, ¿cuál es el elemento que mide la variable controlada?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Planta

Answer

Actuador

Answer

Controlador

Question 18

¿Qué tipo de sistema de control utiliza un algoritmo que ajusta automáticamente sus parámetros en función del comportamiento dinámico del sistema?

Accepted Answer

Adaptativo

Answer

Realimentado

Answer

Lineal

Answer

No lineal

Question 19

En un sistema de control de lazo abierto, la salida del sistema no se utiliza para:

Accepted Answer

Regular la entrada

Answer

Amplificar la señal de error

Answer

Medir la variable controlada

Answer

Comparar la salida con la referencia

Question 20

La estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado está determinada principalmente por:

Accepted Answer

La ubicación de los polos de la función de transferencia en el plano complejo

Answer

La ganancia del bucle

Answer

La ubicación de los ceros de la función de transferencia en el plano complejo

Answer

El tiempo de respuesta del sistema

Question 21

¿Cuál es una ventaja de los sistemas de control digitales sobre los analógicos?

Accepted Answer

Mayor precisión y resolución

Answer

Facilidad de mantenimiento

Answer

Menor coste de implementación

Answer

Mayor robustez al ruido

Question 22

En un controlador proporcional (P), la señal de control es proporcional a:

Accepted Answer

La desviación de la referencia

Answer

La segunda derivada de la desviación de la referencia

Answer

La integral de la desviación de la referencia

Answer

La derivada de la desviación de la referencia

Question 23

¿Cuál es el objetivo de un compensador de avance en un sistema de control?

Accepted Answer

Mejorar la estabilidad y el tiempo de respuesta

Answer

Eliminar el error estacionario

Answer

Amplificar la señal de error

Answer

Reducir la ganancia del bucle

Question 24

En un sistema de control no lineal, la función de transferencia:

Accepted Answer

No es lineal

Answer

Es lineal para pequeñas desviaciones

Answer

Es lineal para grandes desviaciones

Answer

Es siempre constante