Estabilidad de Sistemas de Control: Criterios y Diagramas para el Análisis

Question 1

El criterio de Routh-Hurwitz sirve para:

Accepted Answer

Evaluar la estabilidad de un sistema de control

Answer

Determinar la respuesta en frecuencia de un sistema de control

Answer

Calcular el tiempo de establecimiento de un sistema de control

Answer

Diseñar compensadores para sistemas de control

Question 2

En el diagrama de Bode, la pendiente de la gráfica de magnitud en decibelios por década de un polo es:

Accepted Answer

-20 dB/década

Answer

-40 dB/década

Answer

-60 dB/década

Answer

-80 dB/década

Question 3

El margen de fase de un sistema de control es:

Accepted Answer

La diferencia de fase entre el sistema en lazo abierto y -180 grados

Answer

La diferencia de fase entre el sistema en lazo cerrado y -180 grados

Answer

La diferencia de fase entre el sistema en lazo cerrado y 180 grados

Answer

La diferencia de fase entre el sistema en lazo abierto y 180 grados

Question 4

El margen de ganancia de un sistema de control es:

Accepted Answer

La diferencia entre la ganancia del sistema en lazo abierto y 1

Answer

La diferencia entre la ganancia del sistema en lazo cerrado y 1

Answer

La diferencia entre la ganancia del sistema en lazo cerrado y -1

Answer

La diferencia entre la ganancia del sistema en lazo abierto y -1

Question 5

Un sistema de control se considera estable si y solo si:

Accepted Answer

Todos sus polos están en la mitad izquierda del plano complejo.

Answer

Todos sus polos están en la mitad derecha del plano complejo.

Answer

Todos sus polos están en el eje imaginario.

Question 6

El criterio de Routh-Hurwitz se emplea para determinar la estabilidad de sistemas de control:

Accepted Answer

Lineales y estacionarios con funciones de transferencia racionales.

Answer

No lineales con funciones de transferencia no racionales.

Answer

Estacionarios con funciones de transferencia irracionales.

Question 7

Un sistema de control con un margen de ganancia positivo es:

Accepted Answer

Estable.

Answer

No se puede determinar sin más información.

Answer

Marginalmente estable.

Answer

Inestable.

Question 8

Un sistema de control con un margen de fase negativo es:

Accepted Answer

Inestable.

Answer

No se puede determinar sin más información.

Answer

Marginalmente estable.

Answer

Estable.

Question 9

Para mejorar la estabilidad de un sistema de control se puede utilizar:

Accepted Answer

Un compensador de fase avance.

Answer

Un filtro pasa altas.

Answer

Un compensador de fase retardo.

Answer

Un filtro pasa bajas.

Question 10

Un sistema de control con un sobreimpulso del 20% tiene una relación de amortiguamiento de:

Accepted Answer

0,41.

Answer

0,5.

Answer

0,7.

Answer

0,6.

Question 11

El tiempo de establecimiento de un sistema de control se define como:

Accepted Answer

El tiempo que tarda el sistema en alcanzar y permanecer dentro de un determinado porcentaje del valor final.

Answer

El tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 50% del valor final.