Test interactivos de Cinemática y Dinámica de Robots para Inteligencia Artificial

Question 1

¿Cuál es la ecuación que describe la relación entre la velocidad lineal (v) y la velocidad angular (ω) de un punto situado a una distancia (r) del eje de rotación?

Accepted Answer

v = ω * r

Answer

ω = v * r

Answer

ω = 2π * v / r

Answer

v = 2π * ω * r

Question 2

Un robot con 6 grados de libertad (DOF) tiene:

Accepted Answer

6 actuadores

Answer

12 actuadores

Answer

9 actuadores

Answer

3 actuadores

Question 3

¿Cuál es la principal diferencia entre cinemática y dinámica en robótica?

Accepted Answer

La cinemática describe el movimiento, mientras que la dinámica analiza las fuerzas que lo causan

Answer

La dinámica describe el movimiento, mientras que la cinemática analiza las fuerzas

Answer

La cinemática y la dinámica son lo mismo

Question 4

¿Para qué se utilizan principalmente las ecuaciones de Lagrange en robótica?

Accepted Answer

Resolver problemas de dinámica de sistemas mecánicos

Answer

Resolver problemas de cinemática de sistemas mecánicos

Answer

Resolver problemas de control de sistemas mecánicos

Question 5

Cuando un robot se mueve sobre una superficie plana, ¿qué tipo de fuerza de fricción actúa sobre él?

Accepted Answer

Fuerza de fricción cinética o estática, según el estado de movimiento

Answer

Solo fuerza de fricción cinética

Answer

Fuerza de fricción rodante

Answer

Solo fuerza de fricción estática

Question 6

Una matriz de inercia de un robot es de 3x3. ¿Cuál es el número de parámetros de inercia independientes?

Accepted Answer

6

Answer

3

Answer

9

Answer

12

Question 7

¿Cuál es el propósito principal de utilizar un controlador PID en robótica?

Accepted Answer

Controlar el movimiento de un robot corrigiendo errores y regulando su comportamiento

Answer

Planificar trayectorias óptimas

Answer

Detectar obstáculos en el entorno

Question 8

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para medir el ángulo de articulación de un robot?

Accepted Answer

Codificador rotativo

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de visión

Question 9

¿Cuál es una de las principales ventajas de utilizar el modelado dinámico en robótica?

Accepted Answer

Permite simular y analizar el comportamiento del robot en diferentes condiciones operativas

Answer

Reduce los costes de fabricación

Answer

Simplifica el diseño del robot

Question 10

¿Qué tipo de junta se utiliza para permitir el movimiento de rotación alrededor de un solo eje?

Accepted Answer

Junta de revolución

Answer

Junta cilíndrica

Answer

Junta prismática

Answer

Junta esférica

Question 11

Un robot tiene 3 grados de libertad. ¿Cuál es la dimensión mínima del espacio de configuración que describe completamente la posición y orientación del robot?

Accepted Answer

3

Answer

6

Answer

2

Answer

1

Question 12

Un robot posee una articulación que permite únicamente la rotación alrededor de un eje fijo. ¿Cómo se denomina este tipo de articulación?

Accepted Answer

Articulación rotacional

Answer

Articulación planar

Answer

Articulación esférica

Answer

Articulación prismática

Question 13

La cinemática directa e inversa en robótica se diferencian principalmente en:

Accepted Answer

La cinemática directa calcula la posición y orientación del efector final a partir de las posiciones de las articulaciones, mientras que la cinemática inversa determina las posiciones de las articulaciones necesarias para alcanzar una posición y orientación deseada del efector final.

Answer

La cinemática directa se utiliza para robots estáticos, mientras que la cinemática inversa se utiliza para robots en movimiento.

Question 14

¿Qué tipo de matriz se utiliza para representar la rotación de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional?

Accepted Answer

Matriz de rotación

Answer

Matriz de transformación afín

Answer

Matriz de traslación

Answer

Matriz de escala

Question 15

El Jacobiano de un robot describe:

Accepted Answer

La relación entre las velocidades de las articulaciones y la velocidad lineal y angular del efector final.

Answer

La posición del efector final en el espacio cartesiano.

Question 16

¿Cuál de las siguientes NO es una técnica de control de robots?

Accepted Answer

Planificación de trayectorias

Answer

Control de espacio de articulaciones

Answer

Control de impedancia

Answer

Control PID

Question 17

En el contexto de la robótica, la dinámica se define como:

Accepted Answer

El estudio del movimiento de los robots bajo la influencia de fuerzas y momentos.

Answer

El estudio de la cinemática inversa de robots.

Answer

El estudio de la planificación de trayectorias para robots.

Question 18

¿Qué ecuaciones describen la dinámica de un robot manipulador?

Accepted Answer

Ecuaciones de Euler-Lagrange

Answer

Ecuaciones de Maxwell

Answer

Ecuaciones de Schrödinger

Answer

Ecuaciones de Navier-Stokes

Question 19

¿Qué se entiende por un espacio de trabajo singular en robótica?

Accepted Answer

Una configuración del robot donde el Jacobiano pierde rango, lo que resulta en la pérdida de uno o más grados de libertad.

Answer

Una configuración del robot en la que el efector final puede alcanzar cualquier punto dentro de su espacio de trabajo.

Question 20

De las siguientes afirmaciones sobre los robots, ¿cuál es FALSA?

Accepted Answer

Los robots solo pueden realizar tareas repetitivas.

Answer

Los robots pueden ser programados para realizar tareas específicas.

Answer

Los robots están diseñados para realizar tareas autónomas.

Question 21

¿Qué ley de la dinámica relaciona la aceleración de un objeto con las fuerzas que actúan sobre él?

Accepted Answer

Segunda ley de Newton

Answer

Primera ley de Newton

Answer

Tercera ley de Newton

Answer

Ley de gravitación universal

Question 22

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la posición de un robot?

Accepted Answer

Codificador

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Giróscopo

Answer

Acelerómetro