Control de Robots: Cuestionarios interactivos para Inteligencia Artificial

Question 1

¿Qué tipo de control utiliza un modelo matemático del robot para determinar las acciones necesarias para alcanzar un objetivo específico?

Accepted Answer

Control basado en modelo

Answer

Control de comportamiento

Answer

Control reactivo

Answer

Control jerárquico

Question 2

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la planificación del movimiento NO es correcta?

Accepted Answer

La planificación del movimiento implica siempre calcular la trayectoria óptima

Answer

La planificación del movimiento puede utilizar algoritmos para encontrar soluciones localmente óptimas

Answer

La planificación del movimiento puede considerar obstáculos y límites de velocidad

Question 3

¿Qué tipo de sensor se suele utilizar para proporcionar información sobre la posición y orientación del robot?

Accepted Answer

Sensor inercial

Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor ultrasónico

Question 4

Selecciona la afirmación correcta sobre el control jerárquico:

Accepted Answer

Permite la descomposición de tareas complejas en subtareas más simples

Answer

Requiere un único controlador para todo el sistema

Answer

No es adecuado para sistemas con requisitos de tiempo real estrictos

Question 5

Selecciona la afirmación correcta sobre la planificación de tareas:

Accepted Answer

Implica descomponer una tarea compleja en subtareas más manejables

Answer

No considera las restricciones de recursos

Answer

Es un proceso en tiempo real

Question 6

¿Qué tipo de algoritmo de búsqueda se utiliza habitualmente para encontrar trayectorias seguras y eficientes en entornos complejos?

Accepted Answer

Búsqueda A*

Answer

Búsqueda aleatoria

Answer

Búsqueda en anchura

Answer

Búsqueda en profundidad

Question 7

Selecciona la afirmación correcta sobre el control basado en comportamiento:

Accepted Answer

Se basa en un conjunto de comportamientos predefinidos

Answer

Requiere un modelo preciso del robot y su entorno

Answer

No es adecuado para sistemas con requisitos de tiempo real estrictos

Answer

Utiliza un controlador único para todos los comportamientos

Question 8

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el control adaptativo es incorrecta?

Accepted Answer

Asume que los parámetros del robot y su entorno son conocidos de antemano

Answer

Puede ajustar sus parámetros en función de los cambios del sistema

Answer

Requiere un modelo preciso del sistema

Answer

Es útil para sistemas con parámetros desconocidos o variables

Question 9

Selecciona la afirmación correcta sobre la localización de robots:

Accepted Answer

Implica determinar la posición y orientación del robot con respecto a un marco de referencia externo

Answer

Se puede conseguir únicamente mediante sensores GPS

Answer

Sólo se utiliza para robots móviles

Answer

No es esencial para el control de robots

Question 10

Selecciona la opción que NO es una ventaja de los robots controlados por ordenador.

Accepted Answer

Son más caros de implementar.

Answer

Mayor precisión.

Answer

Mayor flexibilidad.

Answer

Mayor velocidad.

Question 11

¿Qué técnica es adecuada para controlar un robot en un entorno no estructurado?

Accepted Answer

Control basado en percepción.

Answer

Control de fuerza.

Answer

Control cinemático.

Answer

Control dinámico.

Question 12

Define el término "actuador" en el contexto del control de robots.

Accepted Answer

Dispositivo que convierte una señal eléctrica en movimiento.

Answer

Algoritmo que calcula los comandos de control.

Answer

Sensor que mide el movimiento.

Question 13

¿Cuál de los siguientes es un desafío común en el control de robots?

Accepted Answer

Incertidumbre del modelo.

Answer

Coste elevado.

Answer

Alta complejidad.

Answer

Interferencia humana.

Question 14

En el control de movimiento de robots, ¿qué parámetro representa la velocidad de rotación del robot?

Accepted Answer

Velocidad angular.

Answer

Velocidad lineal.

Answer

Aceleración.

Answer

Fuerza.

Question 15

¿Qué técnica de control utiliza un modelo matemático del robot para predecir su comportamiento?

Accepted Answer

Control basado en modelo.

Answer

Control basado en datos.

Answer

Control de aprendizaje por refuerzo.

Answer

Control de lazo cerrado.

Question 16

¿Cuál de los siguientes algoritmos de planificación de movimiento es adecuado para entornos dinámicos donde obstáculos pueden aparecer o desaparecer?

Accepted Answer

A*

Answer

Voronoi

Answer

Dijkstra

Answer

Backpropagation

Question 17

¿Qué tipo de controlador de robot calcula las acciones de control basándose en un modelo matemático preciso del robot y su entorno?

Accepted Answer

Controlador basado en modelo

Answer

Controlador difuso

Answer

Controlador de red neuronal

Answer

Controlador PID

Question 18

¿Cuál de las siguientes técnicas de control utiliza información de sensores para ajustar las acciones de control y garantizar el seguimiento preciso de la trayectoria deseada?

Accepted Answer

Control por realimentación

Answer

Control por planificación

Answer

Control por aprendizaje reforzado

Answer

Control por simulación

Question 19

¿Qué tipo de sensor se utiliza específicamente para medir con precisión la posición y la orientación de las articulaciones del robot en un espacio tridimensional?

Accepted Answer

Encoders

Answer

Cámaras

Answer

LIDAR

Answer

GPS

Question 20

¿Cuál es el objetivo principal de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo (SLAM)?

Accepted Answer

Construir un mapa del entorno desconocido mientras se localiza el robot simultáneamente.

Answer

Detectar obstáculos.

Answer

Controlar el movimiento del robot.

Question 21

¿Qué tipo de actuador es el más utilizado para controlar el movimiento de las articulaciones en los robots industriales?

Accepted Answer

Motor eléctrico

Answer

Cilindro neumático

Answer

Motor hidráulico

Answer

Solenoide

Question 22

¿Qué arquitectura de control permite a los robots autónomos realizar tareas complejas dividiendo el control en múltiples niveles jerárquicos?

Accepted Answer

Control jerárquico

Answer

Control descentralizado

Answer

Control centralizado

Answer

Control por capas

Question 23

¿Qué herramienta de software permite a los ingenieros simular y probar el comportamiento de un robot en un entorno virtual antes de construirlo físicamente?

Accepted Answer

Simulador de robots

Answer

Debugger

Answer

Compilador

Answer

IDE

Question 24

¿Qué tipo de sensor proporciona información sobre la orientación de un robot en el espacio?

Accepted Answer

Giroscopio

Answer

Acelerómetro

Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de infrarrojos

Question 25

¿Qué principio relaciona las fuerzas y los momentos actuantes sobre un robot con su aceleración angular y lineal?

Accepted Answer

Leyes de Newton

Answer

Cinemática directa

Answer

Ecuaciones de Euler

Answer

Cinemática inversa

Question 26

¿Qué técnica de aprendizaje automático se utiliza para entrenar robots para realizar tareas complejas de forma autónoma?

Accepted Answer

Aprendizaje por refuerzo

Answer

Búsqueda de anchura

Answer

Redes neuronales convolucionales

Answer

Clasificación bayesiana

Question 27

¿Cuál de los siguientes componentes convierte la energía eléctrica en movimiento físico en un robot?

Accepted Answer

Motor

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Sensor

Answer

Controlador

Question 28

¿Qué característica de los controladores PID los hace adecuados para controlar sistemas robóticos con perturbaciones impredecibles?

Accepted Answer

Robustez a las perturbaciones

Answer

Bajo costo

Answer

Alta precisión

Answer

Fácil implementación

Question 29

¿Cuál de los siguientes factores plantea un desafío significativo para el control preciso de los robots?

Accepted Answer

Incertidumbre del entorno

Answer

Costos de fabricación

Answer

Requisitos de potencia

Answer

Limitaciones de software

Question 30

¿Cuáles de los siguientes NO es un tipo de control de robots?

Accepted Answer

Control manual

Answer

Control reactivo

Answer

Control de planificación del movimiento

Answer

Control teleoperado

Question 31

¿Qué técnica de control de robots se utiliza para controlar un robot en un entorno no estructurado y cambiante?

Accepted Answer

Control reactivo

Answer

Control teleoperado

Answer

Control basado en un modelo

Question 32

¿Qué tipo de control de robots utiliza un modelo matemático del robot para predecir su comportamiento y calcular los comandos de control?

Accepted Answer

Control basado en un modelo

Answer

Control basado en comportamiento

Answer

Control teleoperado

Answer

Control reactivo

Question 33

¿Qué tipo de sensor se utiliza para medir la fuerza ejercida sobre un robot o sus articulaciones?

Accepted Answer

Sensor de fuerza

Answer

Micrófono

Answer

Cámara

Answer

LIDAR

Question 34

¿Cuál de las siguientes NO es una técnica de control de robots?

Accepted Answer

Aprendizaje profundo

Answer

Planificación de movimiento

Answer

Control PID

Question 35

El control PID se utiliza principalmente para:

Accepted Answer

Controlar sistemas lineales con retrasos

Answer

Planificar trayectorias óptimas para robots

Answer

Controlar sistemas no lineales

Answer

Navegar robots en entornos desconocidos

Question 36

¿Qué término se utiliza para describir el proceso de determinar la trayectoria deseada de un robot en el espacio?

Accepted Answer

Planificación de movimiento

Answer

Control de posición

Answer

Navegación

Answer

Cinética inversa

Question 37

La navegación autónoma se refiere a:

Accepted Answer

La capacidad de los robots para navegar en entornos desconocidos sin intervención humana

Answer

El uso de sensores para localizar robots en entornos conocidos

Answer

La planificación de trayectorias para robots

Question 38

Los controladores difusos se utilizan a menudo en aplicaciones de control de robots debido a su:

Accepted Answer

Capacidad para modelar comportamientos no lineales y manejar la incertidumbre

Answer

Alta precisión y velocidad de respuesta

Answer

Sencillez de implementación

Question 39

El aprendizaje por refuerzo es una técnica de aprendizaje automático que permite a los robots:

Accepted Answer

Aprender comportamientos óptimos a través de la interacción con el entorno sin una programación explícita

Answer

Navegar en entornos desconocidos

Answer

Generar trayectorias óptimas para el movimiento

Question 40

En el control de un robot industrial que realiza una tarea de soldadura, ¿qué tipo de control se utiliza principalmente para gestionar la trayectoria del robot?

Accepted Answer

Control de trayectoria

Answer

Control de velocidad

Answer

Control de posición

Answer

Control de fuerza

Question 41

En el contexto de la planificación de movimiento, ¿cuál es una técnica habitual para generar una trayectoria libre de colisiones?

Accepted Answer

Planificación de caminos

Answer

Redes neuronales

Answer

Aprendizaje por refuerzo

Answer

Control PID

Question 42

¿Cuál de los siguientes desafíos es habitual en el control de robots?

Accepted Answer

Manejo de la incertidumbre ambiental

Answer

Coste elevado de los robots

Answer

Escasez de aplicaciones prácticas

Answer

Complejidad en la programación

Question 43

En un robot manipulador equipado con un sensor de fuerza, ¿cómo se puede aprovechar esta información para mejorar el control?

Accepted Answer

Control de impedancia

Answer

Control PID

Answer

Control de posición

Answer

Control de velocidad

Question 44

En el contexto del control de robots, ¿qué representa la dinámica inversa?

Accepted Answer

Cálculo de las fuerzas y torsiones necesarias para lograr el movimiento deseado

Answer

Planificación de la trayectoria del robot

Answer

Control de la velocidad del robot

Question 45

Un robot de servicio navega en un entorno complejo con obstáculos. ¿Qué algoritmo de planificación de movimiento sería más apropiado?

Accepted Answer

Planificación de caminos basada en grafos

Answer

Control de velocidad

Answer

Control de posición

Answer

Control PID

Question 46

¿Cuál es la función principal de un controlador en un sistema de control de robots?

Accepted Answer

Generar señales de control para los actuadores del robot

Answer

Detectar obstáculos en el entorno

Answer

Planificar la trayectoria del robot

Question 47

¿Qué implica la 'robótica colaborativa' en el ámbito de la automatización industrial?

Accepted Answer

Robots diseñados para colaborar de forma segura con los humanos

Answer

Robots con mayor velocidad y precisión

Answer

Robots con capacidades de aprendizaje automático

Question 48

En una tarea de ensamblaje robótica, ¿qué tipo de sensor sería más adecuado para detectar la presencia y ubicación precisa de las piezas que se ensamblan?

Accepted Answer

Sensor de visión

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de proximidad

Question 49

En la planificación de movimiento de robots, ¿cuál es la principal diferencia entre la planificación de caminos y la planificación de trayectorias?

Accepted Answer

La planificación de caminos identifica una secuencia de puntos de referencia, mientras que la planificación de trayectorias genera una función continua para el movimiento en el tiempo.

Answer

La planificación de caminos considera las restricciones de tiempo, a diferencia de la planificación de trayectorias.