Introducción a la Robótica: Conceptos básicos y aplicaciones

Question 1

¿Cuál de las siguientes NO es una definición adecuada de Robótica?

Accepted Answer

Una forma artística que utiliza robots para crear obras de arte

Answer

El estudio del diseño, construcción y operación de robots

Answer

La ciencia que explora la creación de máquinas inteligentes

Answer

La rama de la ingeniería que involucra sistemas de control autónomos

Question 2

¿Qué tipo de robot se emplea para realizar tareas en entornos inaccesibles o peligrosos?

Accepted Answer

Teleoperado

Answer

Móvil

Answer

Estacionario

Answer

Autónomo

Question 3

¿Qué componente de un robot es responsable de detectar y comprender el entorno?

Accepted Answer

Sensores

Answer

Actuadores

Answer

Controladores

Answer

Fuentes de alimentación

Question 4

¿Qué área de la robótica se centra en el diseño y control de robots que imitan el comportamiento y la apariencia de los seres humanos?

Accepted Answer

Robótica humanoide

Answer

Robótica de servicio

Answer

Robótica industrial

Question 5

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la robótica es correcta?

Accepted Answer

La robótica es un campo interdisciplinario que combina ingeniería, informática y otras disciplinas.

Answer

La robótica solo se utiliza en entornos industriales.

Question 6

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente en robótica para detectar obstáculos en el entorno?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de humedad

Answer

Sensor de luz

Question 7

¿Cuál de los siguientes componentes de un robot es responsable de procesar la información sensorial y tomar decisiones?

Accepted Answer

Controlador

Answer

Actuador

Answer

Batería

Answer

Sensor

Question 8

¿Qué tipo de actuador se utiliza comúnmente en robótica para proporcionar movimiento rotacional?

Accepted Answer

Actuador rotativo

Answer

Actuador hidráulico

Answer

Actuador neumático

Question 9

¿Qué tipo de sistema de navegación se utiliza en robótica para permitir que los robots creen un mapa de su entorno y se localicen dentro de él?

Accepted Answer

Localización y mapeo simultáneos (SLAM)

Answer

Sistema de navegación inercial (INS)

Answer

Sistema de posicionamiento global (GPS)

Answer

Reconocimiento visual

Question 10

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el futuro de la robótica es más probable que ocurra?

Accepted Answer

Se espera que la robótica continúe avanzando e impactando significativamente varios aspectos de la vida humana.

Answer

Se espera que la robótica reemplace por completo a los humanos en todos los aspectos.

Question 11

Los robots que se emplean principalmente en contextos industriales se conocen como:

Accepted Answer

Robots industriales

Answer

Robots domésticos

Answer

Robots de exploración

Answer

Robots quirúrgicos

Question 12

En un robot, el componente responsable del procesamiento de datos y la toma de decisiones es el:

Accepted Answer

Controlador

Answer

Sensor

Answer

Fuente de alimentación

Answer

Actuador

Question 13

Para detectar obstáculos en el entorno, ¿qué tipo de sensor se utiliza habitualmente en robótica?

Accepted Answer

Sensor de proximidad

Answer

Sensor de humedad

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de sonido

Question 14

La tecnología que permite a los robots desplazarse por su entorno de forma autónoma es:

Accepted Answer

Navegación autónoma

Answer

Aprendizaje automático

Answer

Visión artificial

Answer

Procesamiento del lenguaje natural

Question 15

En el ámbito sanitario, ¿cuál de las siguientes aplicaciones de la robótica es relevante?

Accepted Answer

Cirugía asistida por robot

Answer

Seguridad

Answer

Exploración espacial

Answer

Fabricación de automóviles

Question 16

Para entrenar robots en la ejecución de tareas específicas, ¿qué técnica de inteligencia artificial se suele emplear?

Accepted Answer

Aprendizaje por refuerzo

Answer

Aprendizaje supervisado

Answer

Aprendizaje no supervisado

Answer

Procesamiento del lenguaje natural

Question 17

Al diseñar un robot, ¿cuál de los siguientes factores es crucial?

Accepted Answer

Requisitos de la tarea

Answer

Implicaciones éticas

Answer

Disponibilidad de materiales

Answer

Coste de producción

Question 18

¿Cuál de las siguientes afirmaciones define mejor la robótica?

Accepted Answer

El campo interdisciplinario que se ocupa del diseño, la construcción y la operación de robots

Answer

El estudio de los organismos vivos

Answer

El área de la ciencia que investiga la inteligencia artificial

Answer

La rama de la ingeniería que aplica principios biológicos a la tecnología

Question 19

Los robots industriales están principalmente diseñados para:

Accepted Answer

Automatizar tareas repetitivas y precisas en entornos industriales

Answer

Explorar entornos extraterrestres distantes

Answer

Asistir en procedimientos quirúrgicos delicados

Question 20

Respecto a los robots autónomos, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es FALSA?

Accepted Answer

Requieren constantemente la supervisión directa de un operador humano

Answer

Tienen la capacidad de tomar decisiones de forma independiente

Answer

Pueden navegar por entornos complejos utilizando sensores y algoritmos

Question 21

¿Qué tipo de sensor se utiliza habitualmente en robótica para detectar obstáculos y medir distancias?

Accepted Answer

Sensor ultrasónico

Answer

Sensor táctil

Answer

Sensor de cámara

Question 22

La cinemática en robótica se ocupa principalmente de:

Accepted Answer

Describir el movimiento y las posiciones de los robots

Answer

Desarrollar programas para controlar robots

Answer

Diseñar sistemas de control para robots

Answer

Determinar el aspecto y la forma de los robots

Question 23

¿Cuál de los siguientes ejemplos representa un robot colaborativo?

Accepted Answer

Un robot de asistencia que interactúa y colabora con los humanos en entornos compartidos

Answer

Un robot de exploración espacial que recolecta datos en planetas distantes

Answer

Un robot de soldadura que realiza tareas repetitivas en líneas de montaje

Question 24

El campo de la ética de la robótica se centra en:

Accepted Answer

Examinar las implicaciones morales y sociales del desarrollo y el uso de la tecnología robótica

Answer

Establecer normas y regulaciones para el diseño de robots

Answer

Desarrollar tecnologías de seguridad para prevenir el mal uso de robots

Question 25

En la sociedad actual, la robótica desempeña un papel crucial al:

Accepted Answer

Mejorar la eficiencia, la seguridad y la precisión en diversos dominios

Answer

Reemplazar por completo a los trabajadores humanos en todas las industrias

Answer

Crear un impacto negativo significativo en el mercado laboral

Question 26

¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la robótica?

Accepted Answer

El diseño, construcción, operación y aplicación de robots.

Answer

El estudio de las máquinas que imitan el comportamiento humano.

Answer

El uso de computadoras para controlar procesos industriales.

Question 27

¿Qué tipo de robot se emplea principalmente en entornos industriales para tareas repetitivas?

Accepted Answer

Robot industrial

Answer

Robot de investigación

Answer

Robot de servicio

Question 28

¿Cuál es el objetivo principal de un sistema de control robótico?

Accepted Answer

Supervisar y ajustar el comportamiento del robot.

Answer

Almacenar exclusivamente datos de sensores.

Answer

Controlar únicamente los movimientos del robot.

Answer

Procesar únicamente imágenes de la cámara.

Question 29

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la relación entre Inteligencia Artificial (IA) y Robótica es correcta?

Accepted Answer

La IA proporciona a los robots capacidades cognitivas.

Answer

La IA y la Robótica son disciplinas completamente separadas.

Answer

La Robótica es un subcampo de la IA.

Question 30

¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la robótica?

Accepted Answer

El diseño, construcción, operación y aplicación de robots para realizar diversas tareas

Answer

La rama de la ingeniería centrada en la creación de dispositivos electrónicos

Answer

El uso de la inteligencia artificial para automatizar procesos

Answer

El estudio de la interacción humano-máquina

Question 31

¿Qué tipo de robot es conocido por su apariencia y movimientos similares a los humanos?

Accepted Answer

Antropomórfico

Answer

Móvil

Answer

Submarino

Answer

Industrial

Question 32

En la fabricación, ¿para qué propósito principal se utilizan los robots industriales?

Accepted Answer

Automatizar tareas repetitivas y de alta precisión.

Answer

Explorar entornos desconocidos

Answer

Facilitar el aprendizaje interactivo

Answer

Proporcionar atención médica a pacientes

Question 33

En el control de robots, ¿cuál de las siguientes técnicas implica monitorear y ajustar continuamente el comportamiento del robot en función de la retroalimentación?

Accepted Answer

Control de lazo cerrado

Answer

Control predictivo

Answer

Control de lazo abierto

Answer

Control proporcional

Question 34

¿Qué tipo de articulación de robot permite el movimiento de rotación alrededor de un solo eje?

Accepted Answer

Articulación de revolución

Answer

Articulación esférica

Answer

Articulación cilíndrica

Answer

Articulación prismática

Question 35

¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la robótica?

Accepted Answer

El diseño, construcción, operación y aplicación de robots

Answer

El estudio de los organismos vivos

Answer

La programación de software para computadoras

Answer

El mantenimiento de equipos electrónicos

Question 36

¿Cuál es el componente central que controla y coordina las acciones de un robot?

Accepted Answer

Unidad de control

Answer

Sensores

Answer

Actuadores

Question 37

¿Qué tipo de robot es capaz de navegar y adaptarse a entornos dinámicos?

Accepted Answer

Robot móvil

Answer

Robot industrial

Answer

Robot humanoide

Answer

Robot micro

Question 38

En qué industria ha tenido un mayor impacto el uso de robots colaborativos?

Accepted Answer

Fabricación

Answer

Cuidado de la salud

Answer

Exploración espacial

Answer

Educación

Question 39

¿Cuál es un objetivo primordial en el campo de la robótica?

Accepted Answer

Automatizar tareas

Answer

Resolver problemas sociales

Answer

Entretener al público

Answer

Crear arte

Question 40

¿Qué tecnología permite a los robots interpretar y reaccionar a su entorno?

Accepted Answer

Visión artificial

Answer

Navegación autónoma

Answer

Manipulación de objetos

Answer

Aprendizaje automático

Question 41

¿Cuál de las siguientes cuestiones éticas está relacionada con la robótica?

Accepted Answer

Desempleo causado por la automatización

Answer

Costos elevados de desarrollo

Answer

Complejidad técnica

Answer

Falta de fiabilidad

Question 42

Qué tipo de sensores se utilizan habitualmente en robótica para detectar obstáculos?

Accepted Answer

Sensores ultrasónicos

Answer

Sensores de luz

Answer

Sensores de temperatura

Question 43

Cuál de las siguientes tendencias está impulsando el avance de la robótica?

Accepted Answer

Inteligencia artificial (IA)

Answer

Bioingeniería

Answer

Energía renovable

Answer

Materiales avanzados