Análisis de Sistemas de Control: Cuestionarios y Ejercicios Interactivos

Question 1

¿Qué criterio de estabilidad analiza la ecuación característica de un sistema de control?

Accepted Answer

Criterio de Routh-Hurwitz

Answer

Criterio de Mason

Answer

Criterio de Bode

Answer

Criterio de Nyquist

Question 2

¿Qué método gráfico se utiliza para analizar la estabilidad de un sistema de control en el dominio de la frecuencia mediante la relación entre la salida y la entrada?

Accepted Answer

Diagrama de Nyquist

Answer

Diagrama de Argand

Answer

Diagrama de Popov

Answer

Diagrama de Nichols

Question 3

¿Qué parámetro de rendimiento indica la capacidad de un sistema de control para resistir las perturbaciones?

Accepted Answer

Robustez

Answer

Estabilidad

Answer

Velocidad

Answer

Precisión

Question 4

¿Qué tipo de controlador es el más simple y sólo aplica una ganancia proporcional a la señal de error?

Accepted Answer

Controlador proporcional (P)

Answer

Controlador proporcional-integral (PI)

Answer

Controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

Answer

Controlador proporcional-derivativo (PD)

Question 5

Un sistema de control con un diagrama de Nyquist que envuelve el punto crítico (-1, 0i) es:

Accepted Answer

Inestable

Answer

Marginalmente estable

Answer

No se puede determinar

Answer

Estable

Question 6

Un sistema de control con un tiempo de pico pequeño tendrá:

Accepted Answer

Un gran amortiguamiento

Answer

Una pequeña frecuencia natural

Answer

Un gran tiempo de subida

Answer

Una gran ganancia de lazo cerrado

Question 7

Un sistema de control con una función de transferencia de lazo cerrado G(s) = 1/(s+1)^2 tiene:

Accepted Answer

Polos dobles en -1

Answer

Polos en 1

Answer

Ceros dobles en -1

Question 8

El criterio de estabilidad de Nyquist determina la estabilidad de un sistema de control basándose en:

Accepted Answer

El número de vueltas del lugar de polos alrededor del punto crítico (-1, 0j) en el plano complejo para una variación completa de la frecuencia

Answer

La ubicación de los polos

Answer

La ganancia de bucle abierto

Question 9

¿Cuál de los siguientes tipos de sistemas de control se caracteriza por tener una respuesta lenta pero sin oscilaciones?

Accepted Answer

Sistema sobreamortiguado

Answer

Sistema subamortiguado

Answer

Sistema críticamente amortiguado

Question 10

El término "ganancia" en el contexto de los sistemas de control se refiere a la:

Accepted Answer

Relación entre la magnitud de la salida y la magnitud de la entrada en estado estacionario

Answer

Estabilidad

Answer

Precisión

Answer

Velocidad de respuesta

Question 11

El diagrama de Bode se utiliza para analizar:

Accepted Answer

La magnitud y la fase de la respuesta en frecuencia de un sistema de control

Answer

El tiempo de establecimiento

Answer

La estabilidad

Answer

La ganancia de estado estacionario

Question 12

¿Cuál de los siguientes parámetros NO afecta al margen de fase de un sistema de control?

Accepted Answer

Ganancia de bucle cerrado

Answer

Frecuencia de cruce

Answer

Ganancia de bucle abierto

Answer

Retraso de tiempo

Question 13

Un compensador de avance se utiliza para:

Accepted Answer

Aumentar el margen de fase y mejorar la estabilidad

Answer

Disminuir el margen de ganancia

Answer

Aumentar el tiempo de establecimiento

Answer

Disminuir la ganancia de estado estacionario

Question 14

La respuesta transitoria de un sistema de control se refiere a:

Accepted Answer

El comportamiento del sistema inmediatamente después de un cambio en la entrada y antes de alcanzar el estado estacionario

Answer

El comportamiento del sistema en estado estacionario

Answer

La estabilidad del sistema

Question 15

Identifica el criterio de estabilidad para sistemas de control lineales continuos.

Accepted Answer

Criterio de Routh-Hurwitz

Answer

Criterio de Bode

Answer

Criterio de Nyquist

Answer

Criterio de Nyquist de estabilidad marginal

Question 16

¿Cuál es una propiedad de los sistemas controlables?

Accepted Answer

Todos los estados del sistema pueden llevarse a cero desde cualquier estado inicial.

Answer

El sistema es estable.

Answer

La respuesta del sistema es idéntica a la entrada.

Question 17

Los sistemas de control que utilizan un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) son clasificados como:

Accepted Answer

Sistemas de control realimentados

Answer

Sistemas de control discretos

Answer

Sistemas de control de lazo abierto

Answer

Sistemas de control no lineales

Question 18

El propósito principal de utilizar un observador de estado en un sistema de control es:

Accepted Answer

Estimar los estados del sistema que no son directamente medibles.

Answer

Mejorar la estabilidad del sistema.

Answer

Reducir el sobreimpulso

Question 19

¿Qué función representa la relación entre la entrada y la salida de un sistema de control en el dominio de la frecuencia?

Accepted Answer

Función de transferencia

Answer

Función de estado

Answer

Respuesta al escalón unitario

Answer

Diagrama de Bode

Question 20

El teorema que establece las condiciones para que un sistema de control lineal sea observable es:

Accepted Answer

Teorema de Kalman

Answer

Teorema de Routh-Hurwitz

Answer

Teorema de Nyquist

Answer

Teorema de Bode

Question 21

En el contexto de los sistemas de control, ¿cuál de las siguientes opciones NO se considera un criterio de estabilidad?

Accepted Answer

Ganancia de fase

Answer

Margen de fase

Answer

Margen de ganancia

Question 22

En análisis de frecuencia, una respuesta que cae 20 dB por década es característica de un:

Accepted Answer

Filtro de primer orden

Answer

Filtro Chebyshev

Answer

Filtro de segundo orden

Answer

Filtro de Butterworth

Question 23

Un sistema de control con una función de transferencia de lazo cerrado T(s) = 1/(s^2 + 2s + 1) tiene un tiempo de subida de aproximadamente:

Accepted Answer

1,1 segundos

Answer

0,5 segundos

Answer

2 segundos

Answer

3 segundos

Question 24

¿Cuál de las siguientes técnicas NO se emplea para analizar la estabilidad de un sistema de control?

Accepted Answer

Análisis de Bode

Answer

Criterio de Routh-Hurwitz

Answer

Diagrama de Nyquist

Answer

Diagrama de polos y ceros

Question 25

Un sistema de control con una función de transferencia G(s) = 1/(s(s + 2)) tiene un margen de fase de:

Accepted Answer

90 grados

Answer

180 grados

Answer

45 grados

Answer

135 grados

Question 26

Para aumentar el margen de fase de un sistema de control, se utiliza un:

Accepted Answer

Compensador de adelanto de fase

Answer

Compensador de realimentación negativa

Answer

Compensador de retardo de fase

Answer

Compensador de realimentación positiva

Question 27

Un objetivo principal del análisis de sistemas de control es:

Accepted Answer

Evaluar la estabilidad y el rendimiento del sistema.

Answer

Diseñar nuevos sistemas de control

Answer

Implementar sistemas de control