Control de Sistemas Robóticos: Cuestionarios y Ejercicios Interactivos

Question 1

En un sistema robótico, el dispositivo que ejecuta los comandos de control recibidos del controlador se conoce como:

Accepted Answer

Actuador

Answer

Transductor

Answer

Sensor

Answer

Controlador

Question 2

Para controlar eficazmente sistemas robóticos no lineales, ¿qué enfoque de diseño es más adecuado?

Accepted Answer

Control no lineal

Answer

Control lineal

Answer

Control adaptativo

Answer

Control robusto

Question 3

En un sistema robótico que explora su entorno, ¿qué tipo de sensor proporciona información sobre la ubicación del robot?

Accepted Answer

Sensor de localización

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de par

Answer

Sensor de velocidad

Question 4

Uno de los principales beneficios de utilizar el control predictivo de modelo (MPC) en sistemas robóticos es que:

Accepted Answer

Prevé el comportamiento futuro del sistema para optimizar el rendimiento

Answer

Reduce los costes de implementación

Answer

Simplifica el diseño del controlador

Question 5

Para garantizar que un manipulador robótico siga una trayectoria deseada, ¿qué tipo de control se utiliza?

Accepted Answer

Control de trayectoria

Answer

Control de posición

Answer

Control de velocidad

Answer

Control de fuerza

Question 6

En el diseño de sistemas de control para robots colaborativos (cobots), ¿cuál es la consideración primordial?

Accepted Answer

Garantizar la seguridad

Answer

Mejorar la precisión

Answer

Maximizar la eficiencia

Answer

Optimizar la rentabilidad

Question 7

¿Qué técnica de diseño se emplea para garantizar la estabilidad de un sistema de control robótico incluso en presencia de incertidumbres?

Accepted Answer

Control robusto

Answer

Control predictivo de modelo

Answer

Control no lineal

Answer

Control adaptativo

Question 8

En un sistema robótico, ¿qué tipo de sensor se utiliza habitualmente para medir la posición y la orientación del robot?

Accepted Answer

Sensor IMU (Unidad de Medición Inercial)

Answer

Sensor de fuerza

Answer

Sensor de temperatura

Answer

Sensor de visión

Question 9

Al diseñar el control de un robot manipulador, ¿qué aspecto debe considerarse primordialmente?

Accepted Answer

Dinámica del robot y tarea asignada

Answer

Disponibilidad de sensores

Answer

Preferencias del usuario

Answer

Coste del controlador

Question 10

En un controlador PID, ¿qué parámetro influye principalmente en la rapidez de respuesta del sistema?

Accepted Answer

Ganancia proporcional (Kp)

Answer

Ganancia integral (Ki)

Answer

Ganancia derivativa (Kd)

Answer

Periodo de muestreo

Question 11

¿Cuál de los siguientes es un beneficio de usar un controlador robusto en sistemas robóticos?

Accepted Answer

Tolerancia a la incertidumbre y las perturbaciones

Answer

Bajo coste de implementación

Answer

Alto rendimiento en condiciones ideales

Answer

Fácil ajuste

Question 12

En el diseño de un controlador para un robot bípedo, ¿qué aspecto es crucial para garantizar la estabilidad y el equilibrio?

Accepted Answer

Control de la dinámica del centro de masas

Answer

Control de la postura de las extremidades

Answer

Control de la trayectoria de las articulaciones

Answer

Control de la fuerza de contacto

Question 13

En el contexto del control de navegación robótica, ¿cuál de los siguientes sensores proporciona información esencial sobre la orientación del robot?

Accepted Answer

Sensor de inercia (IMU)

Answer

Sensor de ultrasonidos

Answer

Cámara RGB

Answer

Sensor de temperatura

Question 14

En el control de fuerza en robótica, ¿qué requisito es esencial para lograr un control preciso?

Accepted Answer

Sensores de fuerza precisos

Answer

Es más fácil de implementar que el control de movimiento

Answer

Solo es aplicable a robots industriales grandes

Answer

No requiere ningún modelo del sistema

Question 15

¿Cuál de las siguientes notaciones cinemáticas se utiliza habitualmente para modelar sistemas robóticos?

Accepted Answer

Notación de Denavit-Hartenberg (DH)

Answer

Notación de Euler

Answer

Notación de quaterniones

Answer

Notación de matrices homogéneas

Question 16

En el control de sistemas robóticos, ¿qué algoritmo es ampliamente utilizado para encontrar trayectorias eficientes y seguras?

Accepted Answer

Algoritmo de planificación de movimiento A*

Answer

Algoritmo de regresión lineal

Answer

Algoritmo genético

Answer

Algoritmo de redes neuronales

Question 17

Para conectar robots industriales a controladores y otros dispositivos, ¿qué interfaz de comunicación es la más comúnmente utilizada?

Accepted Answer

EtherCAT

Answer

Bluetooth

Answer

Modbus

Answer

Wi-Fi

Question 18

En el control de sistemas robóticos, ¿qué técnica se utiliza específicamente para mitigar los efectos de los retrasos en el sistema?

Accepted Answer

Compensación de retardo

Answer

Control de avance

Answer

Control de estado

Answer

Control proporcional-integral-derivativo (PID)

Question 19

¿Cuál de las siguientes opciones NO es un componente típico de un sistema de control robótico?

Accepted Answer

Sensor de temperatura

Answer

Controlador

Answer

Sensor de posición

Answer

Actuador

Question 20

¿Cuál de las siguientes técnicas de navegación robótica utiliza sensores para construir un mapa del entorno?

Accepted Answer

Mapeo simultáneo y localización (SLAM)

Answer

Navegación por visión artificial

Answer

Navegación por odometría

Answer

Navegación por GPS

Question 21

¿Cuál de los siguientes algoritmos es utilizado comúnmente para resolver problemas de planificación de trayectoria en sistemas robóticos?

Accepted Answer

A* (A-estrella)

Answer

Árbol de búsqueda en profundidad primero (DFS)

Answer

Árbol de búsqueda en anchura primero (BFS)

Answer

Programación dinámica

Question 22

¿Cuál de las siguientes consideraciones es esencial al diseñar sistemas de control para robots manipulados?

Accepted Answer

Consideraciones cinemáticas y dinámicas

Answer

Ninguna de las anteriores

Answer

Solo consideraciones cinemáticas

Answer

Solo consideraciones dinámicas

Question 23

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor el papel de la inteligencia artificial (IA) en el control de sistemas robóticos?

Accepted Answer

La IA proporciona herramientas y técnicas para mejorar el rendimiento, la autonomía y la toma de decisiones de los robots.

Answer

La IA reemplaza por completo las técnicas de control tradicionales en los sistemas robóticos.