Diseño de Sistemas de Control en Lazo Cerrado: Cuestionarios y Ejercicios

Question 1

¿Cuál de los siguientes no es un criterio de diseño para sistemas de control en lazo cerrado?

Accepted Answer

Amplitud de entrada

Answer

Estabilidad

Answer

Respuesta transitoria

Answer

Respuesta en frecuencia

Question 2

En el diseño por respuesta en frecuencia, ¿cuál de los siguientes diagramas se utiliza para analizar la estabilidad de un sistema?

Accepted Answer

Diagrama de Nyquist

Answer

Diagrama de Bode

Answer

Diagrama de Nichols

Answer

Diagrama de fase-magnitud

Question 3

En un sistema de control en lazo cerrado, el error estacionario es igual a:

Accepted Answer

La diferencia entre la entrada y la salida en régimen permanente

Answer

La integral del error

Answer

El valor final de la salida

Answer

El valor medio de la salida

Question 4

En un sistema de control con retroalimentación negativa, la salida:

Accepted Answer

Se opone a la entrada

Answer

Apoya a la entrada

Answer

Es independiente de la entrada

Answer

Es proporcional a la entrada

Question 5

En un sistema de control en lazo cerrado, ¿cuál de las siguientes opciones se compara con la señal de referencia?

Accepted Answer

La señal de error

Answer

La señal de entrada del controlador

Answer

La señal de perturbación

Answer

La señal de salida del proceso

Question 6

El diagrama que muestra la ubicación de las raíces de un sistema de control en lazo cerrado se conoce como:

Accepted Answer

Plano de las raíces

Answer

Plano de Nyquist

Answer

Diagrama de polos y ceros

Answer

Diagrama de Bode

Question 7

La diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior en un sistema de control en lazo cerrado se denomina:

Accepted Answer

Ancho de banda

Answer

Ganancia de cruce

Answer

Frecuencia de resonancia

Question 8

En el diseño por lugar de las raíces, ¿qué parámetro representa el grado de sobreimpulso en la respuesta al escalón?

Accepted Answer

Amortiguamiento

Answer

Frecuencia natural

Answer

Tiempo de subida

Question 9

En el diseño de un sistema de control en lazo cerrado, el objetivo del diseño por lugar de las raíces es:

Accepted Answer

Colocar las raíces del sistema en una región deseada del plano de las raíces

Answer

Colocar las raíces del sistema en el eje real del plano de las raíces

Question 10

¿Qué tipo de compensador se utiliza para aumentar el ancho de banda del sistema?

Accepted Answer

Compensador de avance

Answer

Compensador de retardo

Answer

Compensador de realimentación

Question 11

En un sistema de control en lazo cerrado, el "error de estado estacionario" se define como:

Accepted Answer

La diferencia entre la salida del sistema y la señal de referencia después de que el sistema se haya estabilizado

Answer

La diferencia entre la señal de control y la salida del sistema

Question 12

El tiempo que tarda la salida del sistema en alcanzar y permanecer dentro de un porcentaje especificado de su valor final se conoce como:

Accepted Answer

Tiempo de establecimiento

Answer

Tiempo de pico

Answer

Tiempo de subida

Question 13

El criterio de Nyquist se utiliza para:

Accepted Answer

Determinar la estabilidad de un sistema de control en lazo cerrado

Answer

Diseñar compensadores de avance

Answer

Diseñar compensadores de retardo

Question 14

En el diseño por lugar de las raíces, el criterio de estabilidad establece que el sistema es estable si todos los polos de su función de transferencia están situados en:

Accepted Answer

El semiplano izquierdo del plano complejo

Answer

El semiplano derecho

Answer

El eje imaginario

Answer

El eje real

Question 15

En el diseño por respuesta en frecuencia, el criterio de fase de ganancia se utiliza para determinar:

Accepted Answer

La estabilidad del sistema y su margen de estabilidad

Answer

El margen de fase

Answer

El tiempo de asentamiento

Answer

El margen de ganancia

Question 16

El diseño por polo-cero es un método de diseño que utiliza:

Accepted Answer

Polinomios característicos y polinomios de entrada para colocar los polos y ceros de la función de transferencia en ubicaciones deseadas

Answer

Diagramas de Bode y Nyquist

Answer

Lugar de las raíces y respuesta en frecuencia

Answer

Transformaciones de Laplace y funciones de transferencia

Question 17

El compensador de avance de fase se utiliza para:

Accepted Answer

Aumentar la fase del sistema y mejorar su estabilidad ante variaciones de frecuencia

Answer

Aumentar la ganancia del sistema

Answer

Disminuir la ganancia del sistema

Answer

Disminuir la fase del sistema

Question 18

El compensador de realimentación de estado utiliza una señal de:

Accepted Answer

Retroalimentación del estado del sistema, lo que permite un control más preciso y robusto

Answer

Salida del sistema

Answer

Entrada del sistema

Answer

Error del sistema

Question 19

En el diseño discreto de sistemas de control, la transformada de Laplace se reemplaza por:

Accepted Answer

La transformada Z, que es adecuada para sistemas con señales muestreadas

Answer

La transformada de Walsh

Answer

La transformada de Hilbert

Answer

La transformada de Fourier

Question 20

El tiempo de muestreo en el diseño discreto es un parámetro crítico que afecta:

Accepted Answer

La estabilidad y el rendimiento del sistema, ya que determina la fidelidad de la representación discreta de la señal continua

Answer

Sólo el rendimiento del sistema

Answer

Sólo la estabilidad del sistema

Answer

Ni la estabilidad ni el rendimiento del sistema

Question 21

En el diseño no lineal de sistemas de control, se utilizan técnicas como:

Accepted Answer

Linealización y métodos de estabilidad de Lyapunov para aproximar el comportamiento no lineal y garantizar la estabilidad

Answer

Transformada Z y transformada de Laplace

Answer

Diseño por lugar de las raíces y diseño por respuesta en frecuencia

Answer

Compensadores de avance de fase y compensadores de realimentación de estado

Question 22

¿Cuál de los siguientes NO es un objetivo común en el diseño de sistemas de control en lazo cerrado?

Accepted Answer

Maximizar la inestabilidad

Answer

Mejorar la precisión del seguimiento

Answer

Garantizar la estabilidad

Answer

Reducir el tiempo de respuesta

Question 23

El diseño robusto es un enfoque que tiene como objetivo:

Accepted Answer

Minimizar la sensibilidad del sistema a las incertidumbres y variaciones en los parámetros, mejorando su rendimiento en condiciones adversas

Answer

Reducir el tiempo de subida

Answer

Maximizar la ganancia del sistema