Ventajas: más preciso y eficiente. Desventajas: requiere más sensores y actuadores.
Ventajas: se adapta a los cambios en el sistema o su entorno. Desventajas: más complejo de diseñar e implementar.
Baroque art features strong contrasts, while Rococo art prefers more subtle transitions
Baroque art is generally larger in scale than Rococo art