Test interactivos sobre respuesta en lazo cerrado en sistemas de control

Question 1

¿Cuál de las siguientes opciones describe con mayor precisión el análisis de la respuesta en lazo cerrado?

Accepted Answer

Estudiar la estabilidad y el rendimiento de un sistema de control cuando se conecta en configuración de retroalimentación.

Answer

Diseñar sistemas de control sin considerar la retroalimentación.

Answer

Analizar la respuesta de sistemas de control en estado estable.

Question 2

¿Cuál de los siguientes es un objetivo del diseño del compensador en un sistema de control en lazo cerrado?

Accepted Answer

Mejorar la estabilidad, la precisión y el tiempo de respuesta del sistema.

Answer

Reducir el costo del sistema.

Answer

Aumentar la complejidad del sistema.

Question 3

El diagrama de Bode se emplea para analizar la respuesta en frecuencia de un sistema de control en lazo cerrado con el fin de:

Accepted Answer

Determinar la estabilidad, el margen de ganancia y el margen de fase.

Answer

Diseñar exclusivamente controladores PID.

Answer

Predecir la respuesta transitoria del sistema.

Question 4

La ganancia de lazo cerrado de un sistema de control es:

Accepted Answer

La relación entre la salida del sistema y la entrada de referencia.

Answer

La relación entre la entrada de referencia y la salida del sistema.

Answer

La relación entre la entrada de perturbación y la salida del sistema.

Question 5

El tiempo de establecimiento de un sistema de control en lazo cerrado se define como:

Accepted Answer

El tiempo necesario para que la salida del sistema alcance y permanezca dentro de un porcentaje específico de su valor final.

Answer

El tiempo necesario para que la salida del sistema alcance su valor máximo.

Question 6

¿Cuál de las siguientes opciones representa una ventaja de utilizar un sistema de control en lazo cerrado?

Accepted Answer

Mejora de la precisión, la estabilidad y la atenuación de perturbaciones.

Answer

Disminución del costo del sistema.

Answer

Reducción de la complejidad del sistema.

Question 7

El error en estado estacionario de un sistema de control en lazo cerrado es:

Accepted Answer

La diferencia entre el valor de salida deseado y el valor de salida real cuando el sistema alcanza el estado estacionario.

Answer

La diferencia entre la entrada de referencia y la entrada del controlador.

Question 8

El diagrama de Nyquist se utiliza para analizar la respuesta en frecuencia de un sistema de control en lazo cerrado con el propósito de:

Accepted Answer

Determinar la estabilidad y el margen de ganancia.

Answer

Optimizar el tiempo de establecimiento.

Answer

Predecir la respuesta transitoria del sistema.

Answer

Diseñar exclusivamente controladores PID.

Question 9

¿Cuál de las siguientes opciones describe un tipo de sistema de control en lazo cerrado que utiliza retroalimentación negativa?

Accepted Answer

Sistema de control realimentado.

Answer

Sistema de control de lazo abierto.

Answer

Sistema de control adaptativo.

Answer

Sistema de control predictivo.

Question 10

En un sistema de control en lazo cerrado, la salida del sistema en régimen permanente es:

Accepted Answer

La referencia más el error

Answer

Sólo la salida del sistema

Answer

Sólo la entrada de realimentación

Question 11

Un compensador de realimentación de estado:

Accepted Answer

Utiliza información del estado interno del sistema para mejorar su rendimiento

Answer

No utiliza información del sistema para mejorar su rendimiento

Answer

Utiliza sólo la salida del sistema para mejorar su rendimiento

Question 12

La sobreoscilación de un sistema de control es:

Accepted Answer

El porcentaje máximo de sobreimpulso de la salida del sistema por encima de su valor final

Answer

El porcentaje de sobreimpulso de la salida del sistema por debajo de su valor final

Answer

El tiempo que tarda la salida del sistema en estabilizarse

Question 13

El tiempo de establecimiento de un sistema de control es:

Accepted Answer

El tiempo que tarda la salida del sistema en estabilizarse dentro del 2% de su valor final

Answer

El tiempo que tarda la salida del sistema en alcanzar el 100% de su valor final

Answer

El tiempo que tarda la salida del sistema en alcanzar el 90% de su valor final

Question 14

El análisis de la respuesta en lazo cerrado es valioso porque:

Accepted Answer

Permite predecir el rendimiento del sistema en condiciones reales

Answer

Reduce los costos de producción

Answer

Simplifica el diseño del sistema

Question 15

El margen de fase indica:

Accepted Answer

Estabilidad del sistema

Answer

Precisión del sistema

Answer

Rendimiento del sistema

Answer

Robustez del sistema

Question 16

El diagrama de Bode se utiliza para analizar:

Accepted Answer

Respuesta del sistema a diferentes frecuencias

Answer

Respuesta del sistema al escalón

Answer

Estabilidad del sistema

Answer

Margen de ganancia del sistema

Question 17

El tiempo de establecimiento es la medida del tiempo que tarda la salida en:

Accepted Answer

Alcanzar y permanecer dentro de un rango específico de su valor final

Answer

Alcanzar su valor máximo

Question 18

Un beneficio de utilizar la compensación es:

Accepted Answer

Mejora del rendimiento del sistema

Answer

Simplificación del diseño del sistema

Answer

Eliminación de la necesidad de pruebas

Answer

Reducción del costo del sistema

Question 19

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta en relación con el margen de fase en un sistema en lazo cerrado?

Accepted Answer

Determina el grado de estabilidad del sistema

Answer

No influye en la respuesta transitoria del sistema

Answer

Sólo es relevante en sistemas de segundo orden

Answer

Indica la frecuencia a la que el sistema oscila

Question 20

En un sistema en lazo cerrado, ¿cuál de las siguientes ecuaciones relaciona la función de transferencia en lazo cerrado con las funciones de transferencia en lazo abierto?

Accepted Answer

G(s) = Gc(s)H(s) / (1 + Gc(s)H(s))

Answer

G(s) = Gc(s) / (1 - H(s))

Answer

G(s) = H(s) / (1 + Gc(s))

Answer

G(s) = Gc(s) + H(s)

Question 21

¿Qué tipo de compensador se utiliza para aumentar el margen de ganancia?

Accepted Answer

Compensador de avance

Answer

Compensador de retardo

Answer

Compensador de PID

Question 22

En un sistema en lazo cerrado, la respuesta al escalón es:

Accepted Answer

Más rápida con un menor tiempo de establecimiento

Answer

Igual que en lazo abierto

Answer

Más lenta con un menor tiempo de sobreimpulso

Question 23

El criterio de estabilidad de Nyquist establece que un sistema es estable si:

Accepted Answer

El lugar geométrico de Nyquist no encierra el punto (-1, 0)

Answer

El lugar geométrico de Nyquist pasa por el punto (-1, 0)

Answer

El lugar geométrico de Nyquist intersecta el eje real a la izquierda de -1

Question 24

En un sistema en lazo cerrado con realimentación negativa, el error en estado estacionario es:

Accepted Answer

Cero

Answer

Depende del tipo de controlador utilizado

Answer

Proporcional a la entrada de perturbación

Answer

Igual a la entrada de referencia

Question 25

¿Cuál de los siguientes factores NO afecta a la estabilidad de un sistema en lazo cerrado?

Accepted Answer

La ganancia de la carga

Answer

La ganancia del controlador

Answer

El tiempo de retraso del sistema

Answer

La frecuencia natural del sistema

Question 26

Un sistema en lazo cerrado es inestable si su respuesta al escalón es:

Accepted Answer

Oscila y no se estabiliza

Answer

Alcanza el valor de referencia con un pequeño sobreimpulso

Answer

Se estabiliza lentamente con un gran tiempo de establecimiento

Question 27

El diseño de compensadores en sistemas en lazo cerrado tiene como objetivo:

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento del sistema ajustando sus parámetros de frecuencia

Answer

Reducir la ganancia del sistema

Answer

Aumentar el tiempo de respuesta del sistema

Question 28

Un sistema de control en lazo cerrado es estable si:

Accepted Answer

Las raíces de la ecuación característica se encuentran en el semiplano izquierdo del plano complejo.

Answer

La respuesta del sistema es siempre oscilatoria.

Answer

La respuesta del sistema es siempre amortiguada.

Question 29

El criterio de Routh-Hurwitz se utiliza para determinar:

Accepted Answer

La estabilidad de un sistema de lazo cerrado.

Answer

La ganancia del sistema.

Answer

El orden del sistema.

Answer

El tipo de sistema de control.

Question 30

Un sistema de segundo orden con un factor de amortiguamiento ζ = 0.5 tiene una respuesta:

Accepted Answer

Subamortiguada, con oscilaciones que se amortiguan gradualmente.

Answer

Críticamente amortiguada, con una respuesta rápida sin oscilaciones.

Answer

Sobreamortiguada, con una respuesta lenta pero sin oscilaciones.

Question 31

Un compensador de adelanto se utiliza para:

Accepted Answer

Mejorar la estabilidad y aumentar la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

Reducir la estabilidad y disminuir la velocidad de respuesta del sistema.

Answer

No afecta la estabilidad ni la velocidad de respuesta del sistema.

Question 32

El margen de fase de un sistema de control indica:

Accepted Answer

La cantidad de fase adicional que se puede añadir al sistema antes de que se vuelva inestable.

Answer

La frecuencia de resonancia del sistema.

Answer

La ganancia del sistema en la frecuencia de cruce.

Question 33

Un sistema de control con un margen de ganancia positivo:

Accepted Answer

Es estable.

Answer

No se puede determinar la estabilidad a partir del margen de ganancia.

Answer

Es inestable.

Answer

Puede ser estable o inestable, dependiendo del margen de fase.

Question 34

Un controlador PID se caracteriza por:

Accepted Answer

Su capacidad para ajustar la acción proporcional, integral y derivativa.

Answer

Su alta precisión.

Answer

Su facilidad de implementación.

Question 35

El objetivo principal del diseño de un compensador es:

Accepted Answer

Mejorar el rendimiento del sistema de control.

Answer

Reducir el costo del sistema.

Answer

Aumentar la complejidad del sistema.

Answer

No hay un objetivo específico para el diseño de un compensador.