¿Cuál de las siguientes ecuaciones representa la forma estándar de un controlador PID continuo?
u(t) = Kp * e(t) + Kd * |e(t)|
u(t) = Kp * e(t) + Kd * de(t-1)/dt
u(t) = Kp * e(t) + Kd * d^2e(t)/dt^2
u(t) = Kp * e(t) + Kd * de(t)/dt + Ki * ∫e(t)dt
Electricidad y Electrónica Los ejercicios se están cargando. ...