Visión Estéreo y Reconstrucción 3D: Cuestionarios interactivos para Inteligencia Artificial

Question 1

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe con precisión el proceso de visión estéreo?

Accepted Answer

Combinar varias imágenes capturadas desde diferentes perspectivas para obtener una percepción de profundidad.

Answer

Estimar la distancia a los objetos utilizando técnicas de paralaje.

Answer

Detectar objetos en imágenes utilizando técnicas de reconocimiento de patrones.

Question 2

¿Qué algoritmo es comúnmente empleado para la correspondencia de características en la visión estéreo?

Accepted Answer

Algoritmo de correlación cruzada normalizada (NCC)

Answer

Algoritmo de agrupamiento jerárquico

Answer

Algoritmo de detección de bordes de Canny

Answer

Algoritmo de Hough

Question 3

¿Cuál de los siguientes métodos se utiliza para reconstruir una nube de puntos 3D a partir de imágenes estéreo?

Accepted Answer

Triangulación

Answer

Clasificación

Answer

Segmentación

Answer

Detección de objetos

Question 4

Seleccionar la principal aplicación de la visión estéreo y la reconstrucción 3D en robótica:

Accepted Answer

Navegación y mapeo

Answer

Reconocimiento facial

Answer

Procesamiento del lenguaje natural

Answer

Visión artificial

Question 5

Seleccionar el nombre del algoritmo utilizado para estimar la orientación relativa de las cámaras en la visión estéreo:

Accepted Answer

Algoritmo de calibración de la cámara

Answer

Algoritmo de reconstrucción de nubes de puntos

Answer

Algoritmo de estimación de profundidad

Answer

Algoritmo de correspondencia de características

Question 6

¿Qué técnica se utiliza para eliminar el ruido y las distorsiones en las imágenes estéreo antes de la correspondencia de características?

Accepted Answer

Preprocesamiento de imágenes

Answer

Reconstrucción de nubes de puntos

Answer

Calibración de la cámara

Answer

Estimación de profundidad

Question 7

¿Qué tipo de datos se genera como resultado de una canalización de reconstrucción 3D basada en la visión estéreo?

Accepted Answer

Nube de puntos 3D

Answer

Clasificación de objetos

Answer

Imagen segmentada

Answer

Descripción de la escena en lenguaje natural

Question 8

Seleccionar el principio fundamental que permite a la visión estéreo percibir la profundidad:

Accepted Answer

Disparidad binocular

Answer

Oclusión

Answer

Convergencia de los ojos

Answer

Movimiento del objeto

Question 9

¿En qué consiste la visión estéreo?

Accepted Answer

Técnica que permite a los dispositivos informáticos percibir la profundidad y generar modelos tridimensionales a partir de imágenes bidimensionales.

Answer

Proceso de creación de imágenes holográficas.

Answer

Método de reconstrucción de objetos en 3D mediante escaneo láser.

Question 10

Selecciona el algoritmo más comúnmente empleado para la coincidencia estéreo:

Accepted Answer

Algoritmo de Ventana Cruzada

Answer

Algoritmo SIFT

Answer

Algoritmo de Hough

Answer

Algoritmo RANSAC

Question 11

¿Cuál es el término que describe la distancia entre dos cámaras estéreo?

Accepted Answer

Baseline

Answer

Disparidad

Answer

Matriz fundamental

Answer

Homografía

Question 12

Selecciona la técnica utilizada para calcular la profundidad a partir de imágenes estéreo:

Accepted Answer

Triangulación

Answer

Detección de bordes

Answer

Segmentación de imágenes

Question 13

¿Cuál es una ventaja distintiva de la visión estéreo en comparación con otras técnicas de percepción de profundidad?

Accepted Answer

Proporciona información de profundidad densa y detallada.

Answer

No requiere calibración o configuración previa.

Answer

Es inmune a las variaciones de iluminación.

Answer

Puede operar en tiempo real con baja latencia.

Question 14

Selecciona la aplicación donde la visión estéreo juega un papel crucial en la navegación:

Accepted Answer

Mapeo y localización simultáneos (SLAM)

Answer

Detección de objetos

Answer

Procesamiento de imágenes médicas

Answer

Reconocimiento facial

Question 15

¿Qué parámetro mide la diferencia horizontal entre los puntos correspondientes en dos imágenes estéreo?

Accepted Answer

Disparidad

Answer

Profundidad

Answer

Reconstrucción

Answer

Triangulación

Question 16

¿Qué algoritmo utiliza un bloque de ventana deslizante para encontrar correspondencias de características en imágenes estéreo?

Accepted Answer

Suma de diferencias absolutas (SAD)

Answer

Agrupamiento por contorno

Answer

ICP

Answer

RANSAC

Question 17

¿Cuál de los siguientes tipos de reconstrucción 3D representa la escena mediante un conjunto de polígonos conectados?

Accepted Answer

Reconstrucción basada en malla

Answer

Reconstrucción basada en voxel

Answer

Reconstrucción basada en volumen

Question 18

¿Qué proceso determina los parámetros intrínsecos y extrínsecos de las cámaras en la visión estéreo?

Accepted Answer

Calibración de la cámara

Answer

Triangulación

Answer

Reconstrucción de malla

Answer

Mapeo de disparidad

Question 19

¿Cuál es un beneficio de rectificar imágenes estéreo antes del emparejamiento de características?

Accepted Answer

Alinea las líneas epipolar

Answer

Mejora la precisión de la profundidad

Answer

Reduce el ruido de la imagen

Question 20

¿Qué filtro preserva los bordes mientras reduce el ruido en las imágenes estéreo?

Accepted Answer

Filtro bilateral

Answer

Filtro de mediana

Answer

Filtro gaussiano

Answer

Filtro de Sobel

Question 21

¿Qué estructura de datos almacena los valores de disparidad para cada píxel en la reconstrucción 3D?

Accepted Answer

Mapa de disparidad

Answer

Nube de puntos

Answer

Malla

Question 22

¿Qué métrica cuantifica el error promedio de profundidad entre una reconstrucción 3D y la escena real?

Accepted Answer

Error medio de profundidad

Answer

Error de correspondencia

Answer

Error de paralaje

Answer

Error medio de reconstrucción

Question 23

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la visión estéreo es CORRECTA?

Accepted Answer

Utiliza dos imágenes ligeramente diferentes tomadas desde perspectivas distintas.

Answer

Requiere un sensor de profundidad especializado.

Answer

No puede reconstruir escenas 3D.

Question 24

¿Qué algoritmo se utiliza comúnmente para emparejar puntos correspondientes en imágenes estéreo?

Accepted Answer

Algoritmo de correlación cruzada normalizada (NCC)

Answer

Algoritmo k-means

Answer

Algoritmo de histograma de gradientes orientados (HOG)

Answer

Algoritmo de escala invariante de características con orientaciones (SIFT)

Question 25

¿Cuál de los siguientes factores puede afectar significativamente a la precisión de la reconstrucción 3D en visión estéreo?

Accepted Answer

Diferencia de base entre las cámaras.

Answer

Tamaño de las imágenes.

Answer

Formato de archivo de las imágenes.

Question 26

¿En cuál de las siguientes aplicaciones se utilizan técnicas de visión estéreo y reconstrucción 3D?

Accepted Answer

Realidad virtual

Answer

Base de datos

Answer

Procesamiento de textos

Answer

Edición de imágenes

Question 27

¿Qué tipo de imágenes son más adecuadas para la visión estéreo?

Accepted Answer

Imágenes rectificadas

Answer

Imágenes con mucho ruido.

Answer

Imágenes en bruto.

Answer

Imágenes borrosas.

Question 28

¿Cuál de los siguientes algoritmos se utiliza para calcular la matriz fundamental en visión estéreo?

Accepted Answer

Algoritmo 8-Point

Answer

Algoritmo de propagación de restricciones.

Answer

Algoritmo k-means.

Question 29

¿Qué parámetro de la cámara es crucial para una visión estéreo precisa?

Accepted Answer

Longitud focal

Answer

Velocidad de obturación

Answer

Tamaño del sensor

Answer

ISO

Question 30

¿En qué consiste la visión estéreo?

Accepted Answer

Permitir a los sistemas informáticos percibir profundidad a partir de imágenes 2D

Answer

Crear imágenes 3D a partir de imágenes 2D

Answer

Mejorar la resolución combinando imágenes

Question 31

En el contexto de la visión estéreo, ¿qué representa la disparidad?

Accepted Answer

La diferencia en las coordenadas de un punto correspondiente en imágenes capturadas por cámaras dispares

Answer

La distancia entre las cámaras utilizadas para capturar imágenes estereoscópicas

Question 32

¿Cuál de estos algoritmos de coincidencia de características se destaca por su eficiencia y robustez en visión estéreo?

Accepted Answer

Algoritmo de Correspondencia de Bloques Semiglobales (SGBM)

Answer

Algoritmo de Coincidencia de Características por Transformada de Hough

Answer

Algoritmo de Coincidencia de Características por Correlación Cruce Cero (NCC)

Question 33

En el contexto de la visión estéreo, ¿qué técnica permite reconstruir una escena 3D a partir de un mapa de disparidad?

Accepted Answer

Triangulación

Answer

Filtrado

Answer

Interpolación

Answer

Detección de bordes

Question 34

¿Qué tipo de estructura de datos se utiliza comúnmente para almacenar mapas de disparidad en visión estéreo?

Accepted Answer

Imagen

Answer

Árbol binario

Answer

Vector

Answer

Texto

Question 35

¿Cuál de las siguientes aplicaciones NO es un uso común de la visión estéreo?

Accepted Answer

Reconocimiento facial

Answer

Robótica

Answer

Realidad virtual

Answer

Vehículos autónomos

Question 36

En un sistema de visión estéreo calibrado, ¿qué componente determina la relación entre las coordenadas de píxeles en las imágenes de la cámara izquierda y derecha?

Accepted Answer

Matriz de transformación estéreo

Answer

Matriz de perspectiva

Answer

Matriz de homografía

Answer

Matriz de rotación

Question 37

Para aplicaciones de visión estéreo que requieren alta precisión, ¿qué tipo de cámara es la más adecuada?

Accepted Answer

Cámara estéreo de lentes paralelas

Answer

Cámara omnidireccional

Answer

Cámara de acción

Answer

Cámara de ojo de pez

Question 38

En la reconstrucción 3D a partir de imágenes estéreo, ¿qué técnica se emplea para determinar la distancia de los puntos en la escena?

Accepted Answer

Triangulación

Answer

Interpolación

Answer

Regresión lineal

Answer

Transformación de Hough

Question 39

¿Cuál es la principal ventaja de la visión estéreo en comparación con otras técnicas de percepción de profundidad?

Accepted Answer

Proporciona información de profundidad densa y precisa.

Answer

Es más resistente al ruido y a las oclusiones.

Answer

Funciona eficazmente en condiciones de poca luz.

Answer

Requiere menos procesamiento computacional.

Question 40

¿Qué beneficio ofrece la visión estéreo en el campo de la visión por computadora?

Accepted Answer

Permite a las computadoras percibir la profundidad de las escenas.

Answer

Simplifica el procesamiento de las imágenes.

Answer

Mejora la resolución de las imágenes.

Answer

Reduce la cantidad de datos necesarios para el análisis de imágenes.

Question 41

¿Qué algoritmo se utiliza habitualmente para encontrar correspondencias entre imágenes estéreo?

Accepted Answer

NCC (Correlación Cruzada Normalizada)

Answer

FAST (Características de Umbral Rápido Acelerado)

Answer

SIFT (Características Invariantes de Escala y Rotación)

Answer

RANSAC (Muestreo y Consenso Aleatorio)

Question 42

¿Cuál de los siguientes factores afecta directamente a la precisión de la reconstrucción 3D a partir de imágenes estéreo?

Accepted Answer

Calibración de las cámaras

Answer

Velocidad de procesamiento

Answer

Cantidad de imágenes utilizadas

Answer

Condiciones de iluminación

Question 43

¿Qué técnica se aplica para rectificar las imágenes estéreo antes de la correspondencia?

Accepted Answer

Transformación geométrica

Answer

Filtrado de imágenes

Answer

Segmentación de imagen

Answer

Compresión de imágenes

Question 44

¿Cuál es una aplicación común de la visión estéreo en sistemas de realidad aumentada?

Accepted Answer

Superponer objetos virtuales en el mundo real.

Answer

Localización y mapeo.

Answer

Reconocimiento de objetos.

Question 45

¿Qué restricción impone la correspondencia epipolar en la visión estéreo?

Accepted Answer

Las características correspondientes deben estar en la misma línea epipolar.

Answer

El rango de profundidad es limitado.

Answer

Solo se pueden procesar imágenes con calibración precisa.

Question 46

¿Qué método se utiliza para calcular la disparidad entre dos imágenes estéreo?

Accepted Answer

Búsqueda de ventanas

Answer

Segmentación de imagen

Answer

Detección de bordes

Question 47

¿Cuál es el papel de la geometría epipolar en la reconstrucción 3D a partir de imágenes estéreo?

Accepted Answer

Reduce el espacio de búsqueda para encontrar correspondencias.

Answer

Mejora la precisión de la reconstrucción.

Answer

Elimina las ambigüedades de correspondencia.

Question 48

¿Qué técnica se utiliza para fusionar varias vistas de una escena en un modelo 3D?

Accepted Answer

Registro de imágenes

Answer

Reconstrucción de malla

Answer

Triangulación

Question 49

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la reconstrucción 3D basada en visión estéreo es falsa?

Accepted Answer

Siempre produce reconstrucciones perfectas

Answer

Requiere múltiples imágenes de la misma escena

Answer

Puede generar modelos 3D con textura

Answer

Puede manejar escenas dinámicas